西门子人机界面6AV2123-2GB03-0AX0

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HART 模块

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备

• 可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信

• 此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)

• 只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

• zui适应性：
  通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

• 功能强大的模拟量处理技术：
  多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

西门子可编程控制器S7-300PLC

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及zui小的维护成本，因此提高了性价比。

• 高处理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

• 扩展数量

• 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
  可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

• 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

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控制

闭环控制的决定性因素为：

• 主轴每转的编码器信号数

• 在安装和校正编码器系统时可达到的精度

• 编码器信号插补

• 电流和转速闭环控制器的扫描时间

闭环控制系统要求

确保以下要求：

• 控制系统和控制模块

• - SINUMERIK 840D sl

• - SINAMICS S120

• 空心轴测量系统

下图显示了可能的 1FE1 系统连接。

控制情况：带标准保护的电机通过带或不带 VPM 的 SMC 进行系统连接

带全保护的电机通过带或不带 VPM 的 SMC20 进行系统连接