西门子控制面板6AV2124-0MC01-0AX0

西门子控制面板6AV2124-0MC01-0AX0

DTU准备工作

此处参考《GM10-DTU用户使用手册》进行操作，我们需要对DTU网关（WM10-DTU网关的设置和GM10类似，以下均以GM10-DTU网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通流量卡，大卡）、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 PLC准备工作。

全部设备不接电源，取下S7-1200面板上下两个活动护板，将CB1241插入CB槽内。将网线插入PLC的PROFINET网口，另一端插入电脑网口。CB1241与GM10的连接按下图连接，既，CB1241的T/RA和TA短接，一起接GM10的485B；CB1241的T/RB和TB短接，一起接GM10的485A。PLC上电（220VAC），GM10上电（12VDC或24VDC）。

二，PLC的 modbus从站创建。

，使用西门子的《TIA Portal》（以下简称博途）软件，本文使用的软件版本是V14。将S7-1200和CB1241进行设备组态，如下图：

在设备组态中选择S7-1200，在属性中的“系统和时钟存储器"，设置启用系统存储器字节，后面会用到，如下图：

第二步，在程序块中的Main[OB1]，添加Modbus通讯使能指令块“MB_COMM_LOAD_DB"和从站功能指令块“MB_SLAVE_DB"。在创建过程中会提示生成相应指令块的背景数据块，点确认进行生成。

注意：请使用指令中的“MODBUS"文件夹下的指令，不要使用“MODBUS（RTU）"中的指令。

上面两张图中的指令设置的参数是：通过RS485通讯，波特率9600，无奇偶校验，数据位数8，停止位1；PLC从站号为2，保持寄存器区域起始地址为MW1000，长度为10个字，即为MW1000到MW1018。

注1：MB_COMM_LOAD_DB指令块和MB_SLAVE_DB指令块详细使用说明请参考博图帮助文档，如下图，信息系统的路径是：“对PLC进行编程"—》“指令"—》“通讯（S7-1200，S7-1500）"—》“通讯处理器（S7-1200，S7-1500）"—》“MODBUS（RTU）（S7-1200）"

注2：如果想要试用MODBUS访问全局数据块（DB），需要满足以下两个条件：

       首先：数据块DB的属性中的优化访问必须取消；

       然后：在MB_SLAVE_DB的寄存器指向中，使用指针指向该DB地址，如下图

上图设置的MODBUS从站参数是：通过RS485通讯，波特率9600，无奇偶校验，数据位数8，停止位1；PLC从站号为2，保持寄存器区域起始地址为DB3.DBW0，长度为10个字，即为DB3.DBW0到DB3.DBW9。

第三步，将修改好的程序下载到PLC中，此处需要注意，一定要使用“在线（O）"选项中的“下载并复位PLC程序"，如图：

三，EMCP平台设置。

用管理员账号登录EMCP （建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器），对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首*入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理"按钮（只有管理账号才有此权限），进入EMCP平台的后台。

西门子控制面板6AV2124-0MC01-0AX0

单片电机控制器的应用
 

意法半导体推出的单片数字运动控制器，是将cSPIN控制器设计到精细自动化设备内，如机器人系统和工业自动化、舞台灯光、平安电子眼、摄像头对焦安装、缝纫机、真空镀铝机、激光切割机、普通定位及旋转设备., 为工业自动化和制药产业完成更安静、更轻巧、更简单、更高效的准确运动和定位系统。
    单片数字运动控制器与传统多片控制器比较，具有紧凑轻巧、成本低、响应快，由于无需分流电阻器，它可以降低额外的功率损耗，进一步减少步进系统的总体能效。单片数字运动控制器在医学样本的应用中，可以死准确地控制转速，驱动电机平稳运转，减少噪音，特别适合实验室或医院等安静的环境使用。
    cSPIN双相步进电机微步控制具有多项技术优势。数字运动引擎经过优化，可防止谐振，确保电机运转特别平稳和安静控制器。控制器采用高级命令经过规范串行接口(SPI)与主机系统通讯。应用设计人员通过评价板可直接衔接步进电机，快速完成应用原型设计