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西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0

产品简介:西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数

更新时间:2022-11-11
浏览次数:442
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块,则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C(对于 C240 PN)。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件:

  • SIMATIC ET 200S

  • SIMATIC ET 200SP(用于 C240 PN)

  • SIMATIC ET 200M

  • SIMATIC ET 200pro

  • SIMATIC ET 200eco

  • SIMATIC ET 200eco PN(用于 C240 PN)

功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能,可满足广泛的自动化要求:

  • SIMOTION 运行系统

    • 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

    • 各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)

    • PLC 和算术功能

    • 通讯和管理功能

    • 运动控制功能 (Motion Control Basic)

  • 测试及诊断工具

如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如:

  • 带各种功能的运动控制系统:

    • POS – 定位

    • GEAR – 同步操作/电子驱动装置

    • CAM – 凸轮

    • PATH – 路径插补

  • 温度控制器 – TControl

  • MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化*,您只需购买所需的功能。

配置/参数确定/编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连(用于 C240 PN)。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件,开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户 Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口,SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。

功能

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

  • 通过模拟量设定点输出进行位置控制
    SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出(用于速度设定点)和一点编码器输入(用于循环检测每个轴的实际位置)。在使用液压驱动器时,通过模拟输出定位阀的设定点。

  • 使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
    SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出,用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行,或者可通过一个编码器进行位置控制。

  • 通过数字量设定点输出进行位置控制
    为此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取,转速设定点被输出。

  • 通过混合设定点输出进行位置控制
    模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

  • 相对位置检测(C240)
    增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
    通常,必须搜索自导引参考。
    可使用:

    • 转动编码器

    • 平移编码器(长度尺寸)

  • 位置检测(C240)
    可使用带串行接口的值编码器(SSI 值编码器)。
    无需搜索自导引参考。

  • 通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
    ADI 4(4 根轴的模拟驱动接口)或 IM 174(4 根轴的接口模块)模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
    IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
    所有模块均连接 PROFIBUS DP
    可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:

  • 4个驱动装置

  • 4 编码器

  • 数字量输入和输出

  • 同步 PROFIBUS 编码器

西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0

安装背板

螺栓 M6

螺母 M6

弹簧垫圈

垫片


图片: 内部冷却紧凑书本型 SLM 的安装图

 

紧固扭矩:

  1. 首先用手拧紧螺母。
    紧固扭矩:0.5 Nm (4.4 lbf in)

  2. 再按照 1 到 4 的顺序依次拧紧螺母。
    紧固扭矩:6 Nm (53.1 lbf in)

带冷却板的紧凑书本型 SLM 的安装图


 

冷却板

螺栓 M6

导热片

螺母 M6

弹簧垫圈

垫片


图片: 带冷却板的紧凑书本型 SLM 的安装图

 

紧固扭矩:

  1. 首先用手拧紧螺母。
    紧固扭矩:0.5 Nm (4.4 lbf in)

  2. 再按照 1 到 4 的顺序依次拧紧螺母。
    紧固扭矩:10 Nm (88.5 lbf in)

在冷却板上安装时的特点

必须使用导热介质,加速热传递,例如:可使用特制的球压导热片。所有紧凑书本型 SLM 在发货时都有一个标准规格的导热片。要注意导热片的安装位置。


提示

使用导热片

  • 更换组件时,也要更换导热片。

  • 只能使用西门子或组件自带的导热片。

 

列表: 导热片

 

产品编号

导热片,100 mm

6SL3162-6FD01-0AA0

列表: 紧凑书本型非调节电源模块的技术参数

紧凑书本型非调节电源模块

6SL3430–

6TE21-6AA.

额定功率

kW

16

供电 1) 
S1 运行额定功率
S6 运行供电功率 (40 %)
供电峰值功率


kW (Pn)
kW (PS6)
kW (P大)


16
21
35

反馈
反馈持续功率
反馈峰值功率


kW
kW


16 
35

输入电压
电源电压
电源频率
电子电源


VAC
Hz
VDC


3 AC 380 … 480 ± 10 % (-15 % < 1 min)
47 … 63
24 (20.4 … 28.8)

直流母线电压
过压断路
欠压断路2)

VDC
VDC
VDC

510 … 720
820 ± 2 %
360 ± 2 %

输入电流
额定输入电流
AC 400 V
输入电流
AC 380 V / AC 480 V
AC 400 V;S6 运行 (40 %)
AC 400 V;峰值电流



AAC

AAC
AAC
AAC



27.5

29 / 24.5
35
57.5

直流母线电流
额定直流母线电流
DC 600 V
直流母线电流
DC 510 V / DC 720 V
S6 运行(40 %),DC 600 V
峰值电流,DC 600 V



ADC

ADC
ADC
ADC



27

30 / 22.2
35
59

载流能力
直流母线母排
加强型直流母线母排
24 V 母排:


ADC
ADC
ADC


100
150
20

电子电流消耗24 V DC
内部风冷
冷却板式冷却


ADC
ADC


0.95
0.85

内部冷却的总损耗功率
(包括电子损耗,参见损耗功率表)


W


187.8

冷却板的功率损耗分布 
(包括电子设备损耗)
内部
外部



W
W



56.6
130

直流母线电容
非调节型电源模块
驱动组,大


μF
μF


705
6000

功率因数

cos φ

0.98

断路器 (IEC 60947 和 UL)


参见章节 通过电源熔断器和功率开关进行过流保护

大电缆总长 3)


参见章节电源模块、电源电抗器和电源滤波器的组合方法

声压级

dB(A)

< 60

冷却方式


内部风冷
冷却板冷却

内部风冷的冷风需求


m3/h


56

冷却板散热器上许可高温度


°C


71

通风空间 
上/下


mm


≥ 80

重量

kg

5.3

1) 给定的功率适用于 380 V 至 480 V 的电源电压范围。

2) 400 V 电源的缺省设置,欠压断路阈值根据参数设置的额定电压调整

3) 大电缆总长 = Σ 电机电缆,电源滤波器和电源模块之间的连接电缆

非调节型电源模块的额定工作周期


图片: 非调节型电源模块的额定工作周期

直流母线电容器的剩余电荷可引发电击危险

由于直流母线电容器的作用,在切断电源后的 5 分钟内仍有危险电压。

接触带电部件会造成人员重伤,甚至死亡。

5 分钟之后才可以打开直流母线的保护盖。

开始工作前,应测量直流母线端子 DCP 和 DCN 上的电压。

 

 

警告

打开直流母线保护盖可引发电击

接触带电部件会造成人员重伤,甚至死亡。

只有在合上直流母线保护盖后才可以运行组件。

 

 

警告

未按规定连接直流母线可引发电击

未按规定连接可能会导致设备过热,产生烟雾,引发火灾。此外还可引发电击危险,造成人员重伤,甚至是死亡。

仅允许使用西门子的适配器(直流母线适配器和直流母线供电适配器)连接直流母线。

 

 

警告

错误安装直流母线连接片可引发电击

未按规定安装驱动组左侧的直流母线连接片可能会引发电击危险。

在所有 50 mm 宽的电机模块1)上连同螺钉一起拆卸直流母线连接片。要连同直流母线连接片一起拧入螺栓。

对于所有宽度大于等于 75 mm 的组件,既不可以向左移动直流母线连接片,也不可以卸下直流母线连接片2)。

1) 对于 50 mm 宽的模块,不可以向内移动直流母线连接片。
2) 直流母线连接片确保了直流母线母排的机械稳定性。

 

 

警告

缺少直流母线侧面盖板可引发电击

如果缺少直流母线侧面盖板,接触组件时可能会引发电击危险。

将标配的侧面盖板安装在驱动组中的个和后一个组件上。

订购侧面盖板(产品编号:6SL3162-A00-0AA0)。


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