西门子模块6AV2124-0UC02-0AX1

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SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

设计

接口

操作、显示和诊断

1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

西门子模块6AV2124-0UC02-0AX1

在空间上分开的工厂组件之间可能会产生电位差。 这类电位差可导致数据电缆上出现高均衡电流，从而毁坏接口。 如果两端都采用了电缆屏蔽，并在不同的工厂部件处接地，可能会产生均衡电流。

当系统连接到其它电源时，电位差可能更明显。

等电位联结的常规要求

必须通过等电位联结消除电位差，以确保电气系统的相关组件在运行时不会出现故障。 因此，在安装等电位联结电路时必须遵守以下规定：

• 当等电位联结导线的阻抗减小时，或者等电位联结导线的横截面积增加时，等电位联结的有效性将增加。

• 如果两个工厂部件通过屏蔽数据电缆互连，并且其屏蔽层在两端都连接到接地/保护导体上，则额外敷设的等电位联结电缆的阻抗不得超过屏蔽阻抗的 10％。

• 等电位联结导线的横截面必须能够承受大均衡电流。 使用小横截面为 16 mm² 的导线实现了两个机柜之间等电位联结的佳实践效果。

• 使用铜或镀锌钢材质的等电位联结导线。 在等电位联结导线与接地/保护导线之间保持大面积接触，并防止被腐蚀。

• 使用合适的电缆夹将数据电缆的屏蔽层平齐地夹紧在 HMI 设备上，并靠近等电位导轨。

• 平行敷设等电位联结导线和数据电缆，使其相互间隙距离小。

  提示 等电位联结电缆 电缆屏蔽层不适用于等电位联结。 请始终使用的等电位联结导线。 等电位联结导线的横截面不得小于 16 mm²。 安装 MPI 和 PROFIBUS DP 网络时，始终使用具有适当横截面的电缆。 否则，可能会损坏或破坏接口模块。

步骤

使用编程装置可以：

• 传输项目。

• 传输操作设备镜像。

将编程装置连接到 Basic Panel DP