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品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
---|---|---|---|
产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子模块6AV2124-0JC01-0AX0
协议及其报文帧的设计取决于要传输的数据类型。
数据类型
IO-Link 规范区分了以下数据类型:
过程数据
设备的过程数据在数据帧中循环传输,过程数据宽度由设备来定义。每个设备的过程数据可以是 0 - 32 字节(输入和输出)。传输一致性的宽度不固定,因此取决于主站。
值状态
每个端口都具有值状态 (PortQualifier)。值状态显示出过程值是否有效。值状态可与过程数据一起循环传输。
设备数据
设备数据可以是参数、标识数据和诊断信息。设备数据替换是非循环的,在响应来自 IO-Link 主站的查询时进行。可以将设备数据写入设备 (Write) 并从设备读取设备数据 (Read)。
事件
发生事件时,设备向主站发出事件发生的信号。主站随后读出该事件。事件可以是故障消息(如短路)和警告/维护数据(如污染、过热)。故障消息通过 IO‑Link 主站从设备传输至控制器或 HMI。IO‑Link 主站也可以传输事件和状态。例如,事件包括断线或通信故障。
设备参数或事件的传输独立于过程数据的循环传输进行。各传输不会相互影响或削弱。
数据存储
从规范 V1.1 起,可为 IO-Link 生成数据存储方案。在这种方案中,IO-Link 设备在上层参数服务器上启动其数据存储。在更换设备的情况下,参数服务器可以还原初始参数设置。因此,无需重新参数设置即可更换设备。
IO-Link 主站包含参数服务器。也可在 PLC 中或在系统服务器中集中实现参数服务器。在此情况下,必须通过提供的功能块将数据下载到控制系统。
一个 IO-Link 主机
IO-Link 主站是与上位控制系统的接口。IO-Link 主站本身在现场总线上显示为普通现场总线节点,并通过相关设备描述(如 GSD 文件)集成到相应网络组态工具中。
IO 设备描述 (IODD)
IO-Link 设备描述 (IODD) 为直至 IO-Link 设备的系统特性进行全面而透明的描述。
IODD 包含有关通信特性、设备参数、标识、过程和诊断数据的信息,它由厂商来提供。IODD 的设计对于所有厂商的所有设备是相同的,总是由 IODD 解释工具以相同方式来表示。这样即可确保无论厂商是谁,所有 IO-Link 设备的处理方式相同。
IO-Link 规范 V1.1 中的新增功能
IO-Link 规范的当前版本是 V1.1,目前已按照 IEC 61131‑9 实现标准化。
与以前的规范 V1.0 相比,规范 V1.1 提供了以下新功能:
在一个周期内传输多 32 字节过程数据
无需编程设备即可更换设备;通过将参数冗余保存到电子编码元件,无需编程工具即可自动备份 IO Link 设备参数( V1.1 设备)和 IO-Link 主站参数
运行期间可重新设定参数
识别数据 I&M
固件更新
PROFIenergy
支持的 ET 200SP 系统功能
DIAG:模块运行状态指示灯(绿色/红色)
C1..C4:端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯(绿色)
Q1..Q4:端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯(绿色)
F1..F4:端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯(红色)
PWR:电源电压指示灯(绿色)
模块类型和功能等级的纯文本标识
二维矩阵码(订货号和序列号)
接线图
通信模块类型的颜色编码:银色
硬件和固件型号
完整订货号
标签条
参考识别标签
颜色代码为 CC04 的彩色编码板
采用自动电子编码,可以插入到 A0 型基座单元 (BU)
LED 指示灯
模块正面的清晰标签
可选附件
可选系统集成屏蔽连接
无需编程设备即可更换设备;通过将参数冗余保存到电子编码元件,无需编程工具即可自动备份 IO Link 设备参数( V1.1 设备)和 IO-Link 主站参数
运行期间可重新设定参数
识别数据 I&M
固件更新
PROFIenergy
支持的 ET 200SP 系统功能
DIAG:模块运行状态指示灯(绿色/红色)
C1..C4:端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯(绿色)
Q1..Q4:端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯(绿色)
F1..F4:端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯(红色)
PWR:电源电压指示灯(绿色)
模块类型和功能等级的纯文本标识
二维矩阵码(订货号和序列号)
接线图
通信模块类型的颜色编码:银色
硬件和固件型号
完整订货号
标签条
参考识别标签
颜色代码为 CC04 的彩色编码板
采用自动电子编码,可以插入到 A0 型基座单元 (BU)
LED 指示灯
模块正面的清晰标签
可选附件
可选系统集成屏蔽连接
西门子模块6AV2124-0JC01-0AX0
图1-1 增量式编码器原理图
一般来说,增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲信号(即所谓的两相正交输出信号),根据 A、B 两相的先后位置关系,可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外,码盘一般还提供用作参考零位的 N 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,会发出一个零位标志信号。
图1-2 增量式编码器输出信号
绝对式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同,与增量式编码器不同的是,绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置,它是一种直接输出数字量的传感器。
图1-3绝对式编码器原理图
如图1-3所示,绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有 n 条码道。
根据编码方式的不同,绝对式编码器的两种类型码盘(二进制码盘和格雷码码盘),如图1-4 所示。
图1-4 绝对式编码器码盘
绝对式编码器的特点是不需要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码,即直接读出角度坐标的绝对值。另外,相对于增量式编码器,绝对式编码器不存在累积误差,并且当电源切除后位置信息也不会丢失