西门子6AV2124-0UC02-0AX1

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 可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用

由电动机的原理可知，感应式异步电动机的转速表达式为：

（ 2-4 ）

　　由此可知电动机的转速与电源频率 f 、转差率 s 及定子绕组的磁极对数 p 有关，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率 f ；二是改变转差率 s ；三是改变磁极对数 p 。本节主要介绍通过改变磁极对数 p 的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。
　　１．变极式电动机的接线方式
变极式电动机是通过改变半相绕组的电流方向来改变极数，图 2-27 为常用两种接线图，即△ -YY 和 Y-YY 。

（ 1 ）△ -YY 连接
如图 2.27 （ a ）所示，连接成△形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 点，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
　（ 2 ） Y-YY 连接
如图 2.27 （ b ）所示，连接成 Y 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端和中性点 O 连接在一起，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
　　２．感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路
　　３．时间继电器控制双速电动机控制线路

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• 西门子PROFIBUS网络电缆代理商价格

  的PROFIBUS电缆往往是双层屏蔽的，屏蔽效果比。另外，通讯电缆是双绞的，因而对于在电缆内传输时自身产生的也能够起到自我的作用。

  ②屏蔽层多点接地

  PROFIBUS电缆在插头内接线时，须将屏蔽层，压在插头内的金属部分，该金属部分与当Sub-D插头外部的金属部分相连，当将插头插在CPU或者ET200M等设备的DP口上时，则通过设备连接到了安装底板，而安装底板一般是连接在柜壳上并接地的，从而实现了屏蔽层的接地。

   

  图23  PROFIBUS 插头内部接线即屏蔽层的处理

   

  由于接地有利于保护PLC设备以及DP通讯口，因此对于所有的PROFIBUS站点都要求进行接地处理，即“多点接地"。

  ③布线规则

• 不同电压等级的电缆分线槽布线

• 高电压，大电流的动力电缆，与小电压和小电流的电缆应该是分线槽布线，同时线槽应盖上盖板，尽量；如果现场无法分线槽布线，则将两类电缆尽量远离，中间加金属隔板进行隔离，同时金属线槽要做接地处理（图24）。

                              

  图24  电缆槽架以及电缆在线槽内的处理

   

  图25 现场布线

  电缆槽架之间也的连接应该保证用金属连接部件大面积连接处理，同时注意“接地"的连接。

   

  图26 电缆桥架之间的连接以及接地处理

• 通讯电缆单独在线槽外布线时，可根据情况采用穿金属管的，这样既可以保护通讯电缆不被损坏，对于防止EMC的也有好处，但注意外部的金属管需要接地（图25）；

•  

  图27 现场的通讯电缆

  图26中的电缆通讯直接在外面，很容易被压断，类似情况可考虑局部或者全部穿管。

• 通讯电缆与动力电缆避免长距离平行布线

• 由于平行布线的两根电缆之间需要考虑空间电容耦合，因此为了避免相互之间的影响，应避免平行布线（图27）。

   

   

  图28  通讯电缆在线槽内与动力电缆平行走线

   

  在图27中，通讯电缆不仅没有a. 或 b. 两条原则，反而与比较大的动力电缆平行布线，这会该电缆比较容易受到动力电缆的。

   

  可以交叉布线： 电 话：（同微）

   

   

  两根交叉布线的电缆相互之间不会因为容性耦合而产生。

• 尽量将电缆贴近大面积的金属板（图29）

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  图29  通讯电缆贴近金属板

  通讯电缆应与大面积的金属板或“地平面"贴近。

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• 通讯电缆过长时，不要形成环状（图30）

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  图30 通讯电缆形成环

  此时如果有磁力线从环中间穿过时，根据“右手定律"，容易产生。

  在图30中，尽管背板是比较大的金属板，但由于项目已经完成，因而不存在电缆长度变化的可能，因此还是建议用户将过长的电缆剪短，放入柜内的电缆槽内。