西门子电源模块6EP1931-2EC31

西门子电源模块6EP1931-2EC31

经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等，这些电路在前面的章节中已经介绍过。

面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的良好解决方案。
PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。
（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

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我们中国正由中国制造转变为中国智造，可由于我们中国的法律意识淡薄，不了解也不重视版权，所以会经常遇到这样或那样的问题，下面由西门子UG软件代理商：上海菁富信息技术有限公司为您讲解一个真实的案例给大家分析一下：

经过面谈，西门子的代表态度非常强硬，硬是要公司买10套软件，不然就通过诉讼公司侵权。西门子发了报价单过来要200多万，工程师个人建议老板买2-3套解决一下，可是模具主管说要再拖一下看怎样。 结果没几天西门子公司发来了律师函，还同时收到autodesk CAD的告知函，公司的上游客户也同时收到了西门子的投诉函，给该客户造成了不可挽回的损失。后在协商下购买了220万的软件，才算解决问题。

    为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

    PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

    PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

    正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

    曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为

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PLC的功能丰富体在什么地方

PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。

    它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。

    它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。

    它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！

    它的计数器、定时器也很多，是继电电路所*的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。

    而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。

    它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。

    PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。

    PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。

    PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度，提供了方便。

    丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。

    像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电路所*的。

企业做大了，有些方面要重视起来，不要抱有侥幸心理，可以提前买2套正版UG软件防止版权检查，以免后期造成不可挽回的损失。

「例7-1】图7-1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

西门子S7-300CPU模块接线图为保障城市的健康发展以及“城市病"的及时、准确诊断提供了丰富的素材。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。整个项目包括SimaticPCS7V8.ET200MI/O、SivaconS8低压控制柜、SinamicsMM440变频器、ASi控制模块等产品。西门子拥有广泛的服务网络，能在工厂或现场提供快速、地专家服务支持，进行组件的维护、维修、更换、现代化改造和升级。l输出电路易引起短路或者外接负载在上电瞬间存在大电流。本章说明了三相步进电机几种常见的工作方式，即三相单三拍，三相双三拍和三相六拍。长期的实践证明。

西门子电源模块6EP1931-2EC31

 PN特性CPU1510SP-1 PNCPU 1512SP-1 PN程序用工作存储器，集成100 KB200 KB数据用工作存储器，集成750KB1.0 MB装载存储器通过 SIMATIC 存储卡插入命令执行时间位运算0.072 µs0.048 µs字运算0.086µs0.058 µs定点运算0.115 µs0.077 µs浮点运算0.461 µs0.307µs位存储器、定时器、计数器S7 计数器/定时器各 2 048IEC 计数器任何数量（仅受工作存储器的限制）IEC 定时器位存储器16KBI/O 地址范围输入32 KB（存储在过程映像中的所有输入）输出32KB（存储在过程映像中的所有输出）运动运动控制资源的数量800通信PtP√（通过 CM）PROFINET IO1 x PN IOIRT（3 端口交换机）PROFIBUS DP√（通过 CM DP）OPC UA DA（数据访问）服务器客户机方法 +伴随技术规格√（需要 RT 许可证）√（需要 RT 许可证）Web 服务器√应用不同性能级别的 CPU 可用于ET200SP：标准型 CPUCPU 1510SP-1 PN：适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。CPU 1512SP-1PN：适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。技术规范商品编号6ES7510-1DJ01-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB Prog./750KB DataCPU 1512SP-1 PN, 200KB Prog./1MBData一般信息产品类型标志CPU 1510SP-1 PNCPU 1512SP-1PN硬件功能状态FS05固件版本V2.9产品功能●I&M 数据是的; I&M0 至 I&M3是的;I&M0 至 I&M3●运行期间更换模块（热插拔）是的; 多个热插拔是的;多个热插拔●时钟同步模式是的; 仅针对 PROFINET；带小组织块，6 个 625 µs 循环是的; 仅针对PROFINET；带小组织块，6 个 625 µs 循环附带程序包的●STEP 7 TIA 端口，可组态 /已集成，自版本V17（固件 V2.9）/ V13 SP1 升级版 4（固件 V1.8）及以上版本V17（固件 V2.9）/ V13SP1 升级版 4（固件 V1.8）及以上版本配置控制通过数据组是的操作元件运行模式开关1电源电压额定值(DC)24V允许范围，下限 (DC)19.2V允许范围，上限(DC)28.8V反极性保护电源和电压断路跨接●停电/断电跨接时间5ms5ms输入电流耗用电流（额定值）0.6A耗用电流，大值0.9A接通电流，大值4.7A;额定值I²t0.14A²·s功率背板总线上的馈电功率8.75W功率损失功率损失，典型值5.6W存储器SIMATIC存储卡插槽数量需要 SIMATIC存储卡工作存储器●集成（用于程序）100kbyte200kbyte●集成（用于数据）750kbyte1Mbyte装载存储器●插拔式（SIMATIC存储卡），大值32Gbyte32Gbyte缓冲●免维护是的CPU-处理时间对于位运算，典型值72ns48ns对于字运算，典型值86ns58ns对于定点运算，典型值115ns77ns对于浮点运算，典型值461ns307nsCPU-组件元素数量（总数）4000;程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDTDB●编号范围1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 9991 ... 60999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60999●容量，大值750kbyte; 对于寻址的数据库，大容量为 64 KB1Mbyte;对于寻址的数据库，大容量为 64 KBFB0 ... 65 5350 ... 65535FCOB●容量，大值●可用循环 OB 数量100100●时间报警 OB数量2020●延迟报警 OB 数量●唤醒警告 OB 数量20; 带小组织块，3 个 500 µs 循环20;带小组织块，3 个 500 µs 循环●过程报警 OB 数量5050●DPV1 报警 OB的数量33●等时模式 Ob 数量1●技术同步警告 OB 数量22●启动 OB数量●异步错误 OB 数量44●同步错误 OB 数量●诊断报警 OB的数量嵌套深度●每个优先等级2424计数器、定时器及其剩磁S7计数器●数量20482048剩磁—可调整IEC计数器●数量任意（仅由系统内存进行限制）任意（仅由系统内存进行限制）S7 时间IEC计时器数据范围及其剩磁保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），大值128kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB和技术数据（轴）可用的剩磁存储器：88kbyte标记16kbyte16kbyte●定时标记数量8; 8 个时钟存储器二进制位 bit合而为一个时钟存储器字节 byte8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节byte数据组件●可调整剩磁●预设剩磁否否本地数据●每个优先等级，大值64kbyte;每个块大 16 KB64kbyte; 每个块大 16 KB地址范围IO 模块数量1024; 模块 /子模块的大数量2048; 模块 / 子模块的大数量外设地址范围●输入端32kbyte;所有输入端位于过程映像内32kbyte; 所有输入端位于过程映像内●输出端32kbyte;所有输出端位于过程映像内32kbyte; 所有输出端位于过程映像内每个集成的 IO子系统—输入端（容量）8kbyte8kbyte—输出端（容量）每个 CM /CP分量过程映像●分量过程映像数量，大值3232每个模块的地址空间●每个模块的地址空间，大值288byte;分别针对输入和输出数据288byte;分别针对输入和输出数据每个站点的地址空间●每个站点的地址空间，大值2560byte;用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512字节2560byte; 用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 +用于 ET 200AL 模块的 512 字节硬件扩展分布式 IO 系统数量32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB链接）连接在一起所形成的系统DP 主站数量●关于 CMIO 控制器数量●集成●关于CM00组件载体●每个组件载体的组件，大值80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度大 1 m） + 16ET 200AL 模块80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度大 1 m） + 16 ET 200AL模块●可操作 ET 200SP 模块数量，大6464●可操作 ET 200AL模块数量，大1616●行数，大值PtP CM●PtP CM 数量仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM数量仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM数量时间时钟●类型硬件时钟硬件时钟●缓冲持续时间6wk; 当环境温度为 40°C时，典型值6wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值●每日偏差，大值10s; 典型值：2s10s; 典型值：2 s运行时间计数器时间同步●提供支持●在 DP 上，主站是的; 通过 CMDP 模块是的; 通过 CM DP 模块●在 DP 上，从站●在 AS 中，主站●在 AS中，从站●在以太网上通过 NTP接口PROFINET 接口数量PROFIBUS 接口数量1; 通过 CM DP模块光学接口不是的; 通过BusAdapter1. 接口物理接口●RJ 45（以太网）是的; X1 P3；可选择 X1P1 和 X1 P2，通过 BusAdapter BA 2x RJ45是的; X1 P3；可选择 X1 P1 和 X1 P2，通过BusAdapter BA 2x RJ45●端口数量3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter3; 第1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter●集成开关●BusAdapter(PROFINET)是的; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x FC、BA 2x M12是的;可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x M12、BA 2x FC、BA 2x LC、BA LC/RJ45、BALC/FC、BA 2x SCRJ、BA SCRJ/RJ45、BA SCRJ/FC、协议●IP 协议是的; IPv4是的;IPv4●PROFINET IO 控制器●PROFINET IO 设备●SIMATIC通讯●开放式 IE 通讯是的; 选件也可加密是的; 选件也可加密●网络服务器●气液冗余是的;MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC62439-2 的要求PROFINET IO 控制器服务—PG/OP通讯—等时模式—直接数据交换是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）是的; 前提条件：IRT和同步模式（MRPD 可选）—IRT—PROFIenergy是的; 通过用户程序是的;通过用户程序—按优先级启动是的; 多 32 个 PROFINET 设备是的; 多 32 个 PROFINET设备—可连接的 IO 设备数量，大值64; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 256个分布式外围设备128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 512个分布式外围设备—其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，大值—用于 RT 的可连接 IO设备数量，大值128—线路上的，大值—可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值8; 通过所有接口的总和8;通过所有接口的总和—每台工具的 IO 设备数量，大值88—更新时间更新时间小值取决于设置的 PROFINETIO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO装置数量和组态的有效数据数量更新时间，IRT 时—发射脉冲为 250 µs 时250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 625 µs 至关重要。250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT对时钟同步组织块的小更新时间 625 µs 至关重要。—发射脉冲为 500 µs 时500 µs 至 8ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 625 µs 至关重要。500 µs 至 8 ms；说明：同步模式的IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 625 µs 至关重要。—发射脉冲为 1 ms 时1 ms 至 16 ms1 ms至 16 ms—发射脉冲为 2 ms 时2 ms 至 32 ms2 ms 至 32 ms—发射脉冲为 4 ms时4 ms 至 64 ms4 ms 至 64 ms—在具备同步实时功能 (IRT)和“奇数"发送脉冲已参数化情况下更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3875 µs）更新时间 = 设置的“奇数"发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875µs）更新时间，RT 时250 µs 至 128 ms250 µs 至 128 ms500 µs 至 256 ms500 µs 至256 ms1 ms 至 512 ms1 ms 至 512 ms2 ms 至 512 ms2 ms 至 512 ms4 ms 至512 ms4 ms 至 512 ms