西门子电源模块6EP1961-3BA21

西门子电源模块6EP1961-3BA21

 HART变量的基本概念与基本使用                                                                                        1.简介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议, HART协议使用FSK技术，在4~20mA信号量上叠加一个信号，的实现模拟信号和数字信号双向通讯，而不互相。
HART 模拟量模块是指除了可以提供模拟量数值外，还可以提供 HART 通讯功能的模拟量模块。HART 模拟量模块可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 从站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模块作为连接 PROFIBUS-DP 的从站接口）。

1.多变量读取
在实际应用中通常用SFC58，SFC59进行数据记录的读写实现多变量的读取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART变量直接进行多变量的读取。

1.HART变量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模块占用 个输入/输出字节。 如果组态 HART 变量，该模块将为每个 HART变量分配个字节，其中4个字节表示值，一个字节表示质量代码。
HART变量数量6ES7153-2BA02-0AB0模块可以多分配 个 HART 变量，每个通道的HART 变量不超过 个。 您可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。
IO资源如果使用全部 个 HART 变量，则 每个HART 模拟量输入模块总共占用 个输入/输出字节（个字节 x 个字节 = 个字节）。“无"组态不占用其它输入字节。

组态 HART 变量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 变量。
多变量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主变量）
SV（Secundary Variable，二级变量）
TV（Teritary Variable，变量）
QV（Quatenary，四级变量）

HART变量结构
质量代码含义
Quality-Code (QC) Meaning 含义
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值为 0，模块为 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通讯已取消/无通讯
0x0C Fault in HART device HART 设备
0x47 HART device is busy HART 设备繁忙
0x84 OK “Configuration changed" “组态已更改"
0x80 OK 正常

1.直接读取HART变量的条件
(1) IM支持这种通讯方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 仪表本身也要能支持多变量
只有在三者的情况下才可以通讯。

TCP(RFC1006)32768byte32768byte●UDP—连接数量，大值1472byte1472byte概述在生产系统中，针对分布式应用而专门开发了故障安全型SIMATIC S7 CPU 和故障安全信号模块 SIMATIC ET 200S/ET200/200pro/ET200eco 和ET200M。由于 FI/O采用高度的模块化设计，您只需在必要的地方采用具有安全保护功能的系统。新系统替换了传统的机电部件，例如：将传感器和执行机构进行可自由编程的具有安全保护功能的链接；有选择性地对执行机构实施安全关机；同一站上可混合组态F 模块（ “F" 代表具有安全保护功能） 和各种标准模块；单总线概念，F 信号与各种标准信号在同一总线媒体（PROFIBUS DP,PROFINET） 上传输。全集成自动化 (TIA)安全技术（集成安全功能） 是一种全集成自动化部件，实现了安全自动化与标准自动化(SIMATIC S7) 的全面集成。, 只要是在标准自动化（传统的 PLC）与安全保护功能的自动化（机电）被物理分开的地方，这两个系统都会趋向于形成一个统一的、集成的完整系统。西门子是自动化技术的全面供应商，在这种自动化技术中，安全工程已成为标准自动化的组成部分，并实现了系统范围内的集成。概述适用于ET 200pro 的标准型 CPU：基于 S7-300IM 154-8 PN/DP CPU基于 S7-pro-2 PNCPU 1516pro-2 PN适用于 200pro 的故障安全型 CPU：IM 154-8 F PN/DPCPUIM 154-8FX PN/DP CPUCPU 1513pro F-2 PNCPU 1516pro F-2 PN概述适用于 ET200pro 的标准型 CPU：基于 SIMATIC S7-300基于 SIMATIC S7-1500特性IM 154-8 PN/DPCPUCPU 1513pro-2 PNCPU 1516pro-2 PN工作存储器程序和数据，集成式384KB程序用工作存储器，集成300KB1 MB数据用工作存储器，集成1.5 MB5.0 MB装载存储器通过 SIMATICMicro 存储卡插入通过 SIMATIC 存储卡插入命令执行时间位运算0.050 µs0.040µs0.010µs字运算0.090 µs0.048µs0.012µs定点运算0.120µs0.064µs0.016µs浮点运算0.450 µs0.256µs位存储器、定时器、计数器S7计数器/定时器各 256 个各 2 048各 2048IEC 计数器任何数量（仅受工作存储器的限制）IEC 定时器位存储器2KB16KBI/O 地址范围输入2 KB （可调的过程映像）32 KB（所有输入都保存在过程映像中）输出32KB（所有输出都保存在过程映像中）运动控制系统运动控制资源的数量-8002400通信PROFINET IO1 x PNIO RT/IRT（3 端口交换机）1 x PN IO RT（1 端口）PROFIBUS DP√OPC UADA（数据访问）服务器客户机方法 + 伴随技术规格-√（需要 RT 许可证）Web 服务器

西门子电源模块6EP1961-3BA21

紧凑型机架当使用紧凑型机架时，占用空间小的 ET 200pro 系统优势明显。功能使用 STEP 7可方便地组态 SIMATIC ET 200pro。GSD文件可用于连接其他制造商系统。技术规范一般技术数据电子模块数字量输入/输出模拟量输入模拟量输出连接M12 和 M8圆形接头，带有用于执行器/传感器的标准针分配大传输速率12 Mbps (PROFIBUS DP)，100 Mbps (PROFINETIO)电源电压24VDCET 200pro 电流消耗（包括内部和传感器供电和非交换式电压），55 °C以下，大值≤ 5 A每个输入电源的 ET 200p ro 负载电流（IM、PM、交换式电压），55 °C 以 下，大值10A环接时的整个组态（多个 ET 200pro），大可达55°C，大16A（用于直接终端模块）防护等级IP65/66/IP67，用于接口模块、数字量模块和模拟量模块材质热塑性塑料（强化玻璃纤维）环境条件温度从-25°C/0°C 到 +55°C相对湿度5 -大气压795 - 1080 hPa机械强度抗振性根据 IEC 60068、Part2-6 进行的 振动测试（正弦波）持续加速 5g；偶尔 10g；数字量和模拟量模块2 g（对于电机起动器）抗冲击性根据 IEC680068 Part 2-27 进行抗冲击性测试，半正弦波，30 g，持续 18 ms（对于接口、 数字量和模拟量模块）15g，11 ms（对于电机起动器）认证UL、CSA 或cULus概述请跟随导航栏来获取其他信息。技术规范商品编号6ES7154-8FB01-0AB06ES7154-8FX00-0AB0一般信息硬件功能状态01固件版本V3.2附带程序包的●工程系统自STEP 7 V5.5 起，Distributed Safety V5.4 SP4STEP 7 V5.5 以上版本，带 HSP 222+ Distributed Safety V5.4 SP4电源电压额定值 (DC)24V允许范围，下限(DC)20.4V允许范围，上限 (DC)28.8V电源导线的外部保险装置（推荐）LS 开关 24 V DC/ 16 A 附带触发特性 B 和 C（参见 ET 200pro 设备手册）负载电压 L+●额定值(DC)24V●允许范围，下限 (DC)20.4V●允许范围，上限(DC)28.8V●反极性保护是是输入电流耗用电流，典型值350mA耗用电流（空载），典型值250mA;STOP 中 CPU 耗用电流，典型值接通电流，典型值2AI²t0.25A²·s;典型值功率损失功率损失，典型值8.5W存储器工作存储器●集成512kbyte1536kbyte●可扩展否否装载存储器●插拔式(MMC)●插拔式 (MMC)，大值8Mbyte8Mbyte●MMC上的数据管理（在上一次编程后），小值10y10y缓冲●存在是; 通过 MMC 担保（免维护）是;通过 MMC 担保（免维护）●不带电池是; 程序和数据是;程序和数据CPU-处理时间对于位运算，典型值0.05µs0.025µs对于字运算，典型值0.09µs0.03µs对于定点运算，典型值0.12µs0.04µs对于浮点运算，典型值0.45µs0.16µsCPU-组件组件数量（总计）1024;（DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的大数量。DB●数量，大值1024; 数字条：1 至160001024; 数字条：1 至16000●容量，大值64kbyte64kbyteFB1024; 数字条：0 至79991024; 数字条：0 至 7999FCOB●容量，大值●可用循环 OB 数量1; OB11; OB 1●时间报警 OB 数量1; OB 101; OB 10●延迟报警 OB 数量2; OB 20,212; OB 20, 21●唤醒警告 OB 数量4; OB 32、33、34、354; OB32、33、34、35●过程报警 OB 数量1; OB 401; OB 40●DPV1 报警 OB 的数量3;OB 55、56、573; OB 55、56、57●等时模式 Ob 数量1; OB 611; OB 61●启动OB 数量1; OB 1001; OB 100●异步错误 OB 数量6; OB80、82、83、85、86、87（OB83 只用于中央外接设备和 PROFINET IO）6; OB80、82、83、85、86、87（OB83 只用于中央外接设备和 PROFINET IO）●同步错误 OB 数量2;OB 121、1222; OB 121、122嵌套深度●每个优先等级1616●错误 OB中的附加等级44计数器、定时器及其剩磁S7计数器●数量256256剩磁—可调整—下限00—上限255255—已预设Z0 至 Z 7Z 0 至 Z 7计数范围999999IEC 计数器●数量不限制（只通过 RAM 进行限制）不限制（只通过RAM 进行限制）S7时间无剩余无剩余时间范围—下限10ms10ms9990s9990sIEC计时器●类型SFBSFB●数量数据范围及其剩磁可保留数据范围，全部所有，大 128KB标记2048byte2048byte●存在剩磁是; MB 0 至 MB2047是; MB 0 至 MB 2047●预设剩磁MB 0 至 MB 15MB 0 至 MB15●定时标记数量88数据组件●可调整剩磁是; 在 DB 中不保持特征是; 在 DB中不保持特征本地数据●每个优先等级，大值32768byte; 每个块大 2048字节32768byte; 每个块大 2048字节地址范围外设地址范围●输入端●输出端分布式—输入端—输出端过程映像●输入端，可调整●输出端，可调整●输入端，已预设128byte128byte●输出端，已预设分量过程映像●分量过程映像数量，大值1;PROFINET IO 的有效数据长度限制为不超过 1600 字节1; PROFINET IO 的有效数据长度限制为不超过 1600字节数字通道●输入端1638416384—集中式1281286464模拟通道10241024硬件扩展集成电源DP主站数量●集成11组件载体●组件载体，大值●每个组件载体的组件，大值16; 扩展宽度大 1m16; 扩展宽度大 1m时间时钟●硬件时钟（实时时钟）●可缓冲和同步●缓冲持续时间6wk; 当环境温度为40 °C 时6wk; 当环境温度为 40 °C 时●每日偏差，大值10s; 典型值：2s10s; 典型值：2 s运行时间计数器●数字/数字条●值域0 至 2 的 31 次方小时（在使用SFC 101 时）0 至 2 的 31 次方小时（在使用 SFC 101 时）●剩余是; 每次重启时必须重新启动是;每次重启时必须重新启动时间同步●提供支持●在 MPI 上，主站●在 MPI上，从站●在 DP 上，主站是; 在 DP 从站中只是时间从站是; 在 DP 从站中只是时间从站●在 DP上，从站●在以太网上通过 NTP是; 作为客户端是; 作为客户端接口工业以太网接口数量PROFINET接口数量无线硬件接口数量