西门子电源6EP1436-3BA00

西门子电源6EP1436-3BA00

第三方设备之间的通讯

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。

这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

简易通讯模块

在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。

RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。

S7-1200通讯模块

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通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准

由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。

有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU

　DIAMON/DIAM90都是直径编程指令，与DIAMOF相对。但他们是有区别的，DIAMON指令是不管G90还是G91都是直径编程；DIAM90指令是对于G90是直径编程，G91是半径编程，所以会出现以上现象。客户可以根据需求选择使用DIAMON/DIAM90指令。
　　[知识扩展]
　　其实在西门子系统上可以灵活的切换轴的半径与直径的编程，一般我们通过通道参数MD20100设置默认的通道直径轴，其实也可以通过轴参数MD30460
　　bit2设置通道中其他的轴为直径编程的轴。然后就可以通过DIAMONA/DIAM90A指令对非通道直径轴的轴进行直径编程的控制等操作了。
　　编程举例如下（前提条件：X轴是系统默认直径轴，Y为设置MD30460后的直径轴。）：
　　N1 G0 X0 Z0 DIAMON ; 激活通道默认直径轴X轴的直径编程
　　N15 DIAMOF ; 关闭直径编程
　　N20 DIAMONA[Y] ; 模态的激活Y轴的直径编程.
　　N25 X200 Y100 ; 此时X为半径编程，Y为直径编程
　　N3 DIAMCHANA[Y] ; Y轴接受通道默认直径轴的状态，即半径编程指令

西门子电源6EP1436-3BA00

西门子的合规体系第二部分为三大制度保障，主要分为三个板块：防范、监察和应对。

防范的措施包括合规风险管理、合规政策与流程，以及提供给员工的全面培训和咨询、建议与支持、与人事流程相结合、联合行动六个部分，西门子公司出台了很多与合规相关的内部控制以及政策，这些政策通过各种培训宣传给每个相关员工，同时也加强了与员工在合规方面的沟通。

监察体系由“Tell Us"举报平台和全球特派调查官、合规控制、监督与合规审查、合规审计、合规调查组成，合规举报平台“TellUs"是西门子为其内部员工、外部客户、供应商以及其它西门子业务合作伙伴提供的一个全球性举报平台，可以每周7天、每天24小时的不间断工作，并且支持网络或多达150种语言的电话举报，该平台被视为全球特派调查官职能的延伸，收到的举报无论实名还是匿名，公司都会派相应调查人员跟踪调查，调查结果如果显示是流程上有漏洞，就整改流程，并对违规人员给予相关的处理。

应对体系则包括不当行为的后果、整改和全球案例追踪，西门子合规组织要集中记录所有违规案例，跟踪相关的处理情况，确保每个案例的处理都要依照法律法规和公司制度进行

西门子PLC，是常见的PLC，也是广大PLC学习者入门的PLC。西门子PLC，新的软件平台博途软件，体现了集成自动化的概念，它把PLC,HMI,伺服，变频器集合在一起，学习西门子PLC大的障碍就是他的概念比较复杂。比如FB（功能块）,OB（组织块）,FC（功能）等等。

随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受：传统的梯形图编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。

其实，现在很多的中 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL）和功能块(FB)。在这五种编程语言中，我认为梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制"场合。至于指令表和功能块，则有其他的应用场合。

西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL"软件包和“S7-Graph"软件包可实现结构化文本和流程图编程。这两个安装包其实属于单独收费的，在网上也可以找到授权。

但是新的博途系列，则将这两个语言集成在了软件里，而不需要额外下载安装包和购买授权。但他们两者的使用方法大体一致。

下面，我就结合自己的一些使用经验介绍一下如何使用结构化文本编程。

一、 什么是结构化文本编程

结构化文本是一种类似于计算机语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的

PASCAL 语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下图为 Step7 中的 SCL编程界面：

二、S7-SCL软件包的安装

在 Step7 中，结构化文本编程被称为结构化控制语言（Structured Control Language）, 缩写为SCL. Step7 professional 版本的软件包中已包含了 S7-SCL 软件包，在安装 Step7时，系统会提示是否要安装 S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：

三、SCL软件包的使用

SCL软件包用于以“源文件"的方式编写功能块、函数块。步骤如下：

步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面

第二步：进入 SCL 编程界面，并选择准备编写的程序块的类别

第三步：编写程序并编译

编译后产生FC！

经过以上四步，就完成了一个用 SCL 编写功能块的全过程， FC1的源程序，保存在“Sources"文件夹中，可随时打开进行修改。

四、 用SCL编程实现“间接寻址"

Step7 中，梯形图编程不支持对 PLC 的间接寻址，用指令表的方式虽可实现，但步骤烦琐且程序可读性差，相比之下，用 SCL的方式来做就简便的多，具体方法如下：

1、位寻址：

MX[i，j]，i 为字节地址，j 表示该字节中的哪个位，当 i=5；j=0 时，表示 M5.0

2、字节、字、双字寻址

MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]