西门子6EP3334-8SB00-0AY0

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底板或机架

　　大多数模块化plc采用基板或机架，其功能是实现模块之间的电气连接，使CPU可以访问基板上的所有模块，并实现模块之间的机械连接，使模块成为一个整体。

　　7.PLC系统的其他设备

　　1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监控运行、检查维护*的设备。用于编程、设置系统、监控PLC及PLC控制系统的工作状态，但不直接参与现场控制操作。小程序员PLC一般都有手持编程器，目前一般都是电脑充当编程器。

　　2 、人机系统界面：简单工作的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏式的一体式操作员终端技术应用研究越来越受到广泛，由计算机可以充当人机界面(interface)设计非常普及。

　　3、输入输出设备：用于存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条形码阅读器、输入模拟电位器(Analog potentiometer)、打印机等。

　　八、PLC的通信网络

　　依靠*的工业网络技术，可以快速有效地采集和传输生产管理数据，因此，网络在自动化系统集成(Automation system integration)工程中的重要性越来越重要，甚至有人提出“网络就是控制器"的观点。

　　PLC具有通信和网络功能，可以实现 plc 与 plc 之间、 plc 与上位机及其它智能设备之间的信息交换，形成一个统一的整体，实现分散集中控制，大多数 plc 都有 rs-232接口，有些还有内置接口来支持各自的通信协议。

　　PLC的通信还没有实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，所有PLC厂商都采用， 对于我们一个企业自动化工程 特别是中大规模控制管理系统 来讲，选择通过网络发展非常具有重要的，首先，网络信息必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来社会系统规模的扩展;其次，针对这些不同国家网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络课程标准的协议、机制的前提下可以进行，再次，综合考虑系统开发成本、设备兼容性、现场工作环境适用性等具体实际问题，确定研究不同需求层次所使用的网络服务标准。

注意：如果在数据块中定义了某地址的数据，而又使用这种办法存储同样地址的数据，则当CPU内超级电容或电池没电时，CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

问题8：EEPROM写入次数的统计？
回答：每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作，所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内，否则CPU将很快报废。

问题9：不使用数据块的方法，如何在程序中实现不止一个V区数据的存储？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一个V区双字给EEPROM区域，因而当有超过一个双字的数据需要送入EEPROM中时，需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一个数据（字节/字/双字）之后，通过一个标志位（如M0.0）来触发下一个SMB31/SMW32操作，之后需要将上一个标志位清零，以用于下一次的存储数据的操作。

由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位，因而不能使用它作为第二次触发操作的条件。
以上程序仅供参考。 

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西门子S7-1200的编程软件STEP7BASIC中，可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置，可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。

在项目视图中双击设备和网络，打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性，在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联，如果在项目中已经创建了子网，则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网，则可使用添加新子网按钮创建新子网。

IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器，则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口，注释，可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。

在数字量输入中，用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测，根据CPU的不同，可激活各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应，可以将状态冻结，相当于保留上一个值，也可以设置替换值0或1。

IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中，的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量，输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏，无法更改。如果启用溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断时间。

高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制，在此不做说明。启动项用来设置启动类型，日时间用于设置CPU的运行时区，以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1，则M1.0表示个扫描周期为1，M1.1表示与上个扫描周期相比，诊断状态发生变化时，M1.1为1，M1.2始终为1，M1.3始终为0。

勾选了允许使用时钟存储器字节，采用默认字节地址0，当然也可以修改，则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号，如M0.5的时钟频率为1赫兹，则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置大和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的大百分比表示的时间。

IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块，也可以通过类似的方法查看或修改其属性。

S7-1200PLC设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸(mm)：2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间,比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱