西门子6EP1931-2EC31

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PLC周期性死机的特征是PLC每运行若干时间就出现死机或者程序混乱，或者出现不同的中断故障显示，重新启动后又一切正常。根据实践经验认为，该现象见原因是由于PLC机体长时间的积灰造成。
所以应定期对PLC机架插槽接口处进行吹扫。吹扫时可先用压缩空气或软毛刷将控制板上、各插槽中的灰尘吹扫净，再用95%酒精擦净插槽及控制板插头。清扫完毕后细心组3.3PLC无故程序丢失
PLC程序丢失通常是由于接地不良接线有误、操作失误和干扰等几个方面的原因造成的：
PLC主机及模块必须有良好的接地。
主机电源线的相线与中性线必须接线正确。
预先准备好程序包，用作备份。
使用手持编程器查找故障时，应将锁定开关置于垂直位置.拔出就可起到保护内存的功能。
由于干扰的原因造成PLC程序丢失.其处理方法可参照PLC受干扰引起故障的处理。当PLG出现故障时，只要按照一般的故障规律进行判断，应该可以准确迅速地把故障排除掉。
装到位.恢复开机便能正常运行。

PLC开关量和模拟量如何转换
PLC开关量、模拟量转换，首先要明了三层含义:设备信号层、PLC软件应用层、PLC内部处理层。
设备层:开关量是通断信号，模拟量是线性电压信号或线性电流信号。
PLC软件应用层:开关量是0、1开关节点以二进制形式存放在PLC内部寄存器中，模拟量是工程量(如255、32767、65535)以16进制形存放在PLC用户寄存器中。
内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如开关量，有干扰吧，要排除这种干扰，可以软件排除干扰，比如隔几毫秒读取一次开关状态，两次都读到才认为开关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件排除干扰，如果施密特触发器等。
对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，在这里也说不清楚，可以查询芯片资料，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有高级的单片机，如MSP430，AVR等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量，如，转换芯片的位数为8位，再假定转换的模拟量为5伏电压，那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分，这样就可以算出它的数字量了，反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号，有输入信号对设备进行控制的，比如变频器的调速、气压比例阀等，输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图：
PLC控制系统
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号，按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为：50.00Hz对应于10v电压信号输入，那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量，加入我们要控制变频器30.00Hz运转，就要向DA模块中写入2400数字量。
AD模块
在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系完成转换。在设施端例如位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。
 
至于开关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制开关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少就要终止加热或小于多少要加热，此刻我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的开关动作。

PLC控制系统日常维护的主要内容
PLC控制系统
日常维护
PLC控制系统的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤为：
 
■在拆装前，应先让PLC通电15秒以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM 中的信息不丢失)；

但用户实际使用plc的环境情况不尽相同防止未经允许的复制和修改西门子全集成驱动系统:三重集成并配有多种通用功能的模板该新服务平台将启用全新网络架构存贮器512k也有带卡的plc是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置将获得的数据分发给同一网络中相应的收信人其机型为:s7-200、300、400

工业以太网交换机和媒体转换器是一种主动型的网络组件，将获得的数据分发给同一网络中相应的收信人。()在为工业通讯提供的全面解决方案 SIMATIC NET 框架内，西门子提供 SCALANCE X 各种互为基础的产品线，可根据具体的自动化任务进行调整。

任一款 SCALANCE X 工业以太网交换机均可为 RJ45、M12 或光纤提供 FastConnect 连接技术。设备提供光学或电气的不同接口并支持多种 IT 标准。针对实时性要求很高的情况，提供配备集成式 ERTEC 400 的型号，通过具备 IRT 功能的 PROFINET 进行通讯

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什么情况下会发生钝化？

• 在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行"模式

• 故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误

• 当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )

• 设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1

03

在安全模块的属性下，可以设置当其中一个通道出现异常时，是钝化整个模

块还是钝化单个通道

当选择钝化整个模块时，这个模块的所有输入或者输出都会被钝化，当

选择钝化通道时，只有当前通道会钝化。

04

在编译硬件组态时，安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可

以在程序中评估其中的变量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 发生钝化，则

变量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下图分别是在STEP7和TIA Portal

软件中ET200S 4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量

PASS_OUT和QBAD状态。

05

如何去钝？

当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确

认，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。

去钝完成后，模块由提供故

障安全值（0）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的

过程映像区地址提供实际的信号状态。

请求去钝：

当导致安全模块钝化的故障修复后，对应F-IO DB中的请求应答信号

ACK_REQ变为1，表示故障已经解除请求去钝。

操作机构由一个带手柄的遮板（包括用于门安装的密封件和固定螺丝）、轴耦合件、延长轴(300 mm)和需安装到开关轴上的耦合驱动部件组成。 用于 3KA/3KL/3KM 隔离开关的操作机构没有轴耦合件，因为延长轴是直接安装在开关上的。提供了长度为 600 mm 的延长轴。

遮板为浅灰色，印有黑字，手柄为黑色。 对于急停开关，安装了一个印有黑色字的黄色指示牌；手柄为红色。用于挂锁的可伸缩的锁定件（浅灰色）位于手柄内。

旋转操作机构的门联锁装置适用于锁环直径为 4.5 mm 至 8.5 mm 的挂锁（符合 DIN 7465 的锁）。

可安装多三把锁环直径为 8.5 mm 的锁和多 5 把锁环直径为 6 mm 的锁。

随每个操作机构一起提供了安装说明，其中包含安装尺寸以及关于激活或改变联锁条件的提示。

8UC6 门耦合旋转操作机构能承受分断装置的操作轴与操作机构之间大 5 mm 的径向偏心度。 建议以更大的容差对延长轴进行支撑。在轴向方向上可补偿 ± 5 mm。 门铰页与旋转操作机构中心之间的距离不得小于 100 mm。

允许的径向偏心度和轴向误差补偿

CPU
6ES72111AD300XB0CPU1211C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载I/O：6DI24VDC；4DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：DC20.4-28.8VDC，程序/数据存储器：25KB6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0CPU1211C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载I/O：6DI24VDC；4DO继电器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/数据存储器：25KB6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0CPU1211C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载I/O：6DI24VDC；4DO继电器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：AC20.4-28.8VDC，程序/数据存储器：25KB6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0CPU1212C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载I/O：8DI24VDC；6DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：DC20.4-28.8VDC，程序/数据存储器：25KB6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0CPU1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载I/O：8DI24VDC；6DO继电器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/数据存储器：25KB6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0CPU1212C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载I/O：8DI24VDC；6DO继电器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：AC20.4-28.8VDC，程序/数据存储器：25KB6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0CPU1214C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载I/O：14DI24VDC；10DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：DC20.4-28.8VDC，程序/数据存储器：50KB6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0CPU1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载I/O：14DI24VDC；10DO继电器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，电源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/数据存储器：50KB6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0