西门子6EP1961-3BA21

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PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件，如STEP7、WinCC。

. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误"。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

1、在PLC里建立DB1数据块，里面设两个开关量“PLC秒开关"和“人机响应开关"；

2、人机变量中连接这两个变量；

3、在人机“PLC秒开关"变量的属性----事件----数值变更中添加“取反位"，让“人机响应开关"变量随着“PLC秒开关"变化而变化；

4、在PLC程序块中编程，让“PLC秒开关"每0.5秒反转，再用TON延时指令让“人机响应开关"1秒内没有动作就输出 人机通信失败，因为人机通信异常后“人机响应开关"将不再会发生变化。

其实，市场上任何触摸屏与PLC通讯不上不外乎要确认四个问题：

1、plc参数和工程里的是否*

2、通讯线是否按照接线图的引脚接线

3、工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确

4、参数和线确认OK，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。

方法：

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警告 悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。 确保 24 V 电源正确连接。 

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 使用 STO 功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。 

说明 使用 STO 功能 STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。 当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。

连接 24 V 电源和 STO 电缆 

工作池温度控制原理工作池是熔化池和通道的连接部分.玻璃液在此进一步澄清、均化。大部分时间处于冷却过程。本部分压力一般只监测不进行控制.其稳定基本取决于燃气的流量稳定.参数的稳定对玻璃质量具有十分重要的意义。工作池温度也是一个测量温度的加权值。对于燃气管道上有输出信号的流量测量装置且没有安装比例阀的情况下。可以使用图2的控制模式.只是空燃比较大而已。对于燃气管道上安装有比例阀的情况下.一般采用分程控制模式。所谓分程控制模式是：当工作池温度PID控制回路的输出处于0～50%时.助燃空气流量调节阀的开度固定在适当开度如50%.天然气流量调节阀的开度处于自动控制状态。这样在过量空气状态下运行。从而对工作池进行冷却：当控制回路的输出为50%～时.天然气流量调节阀的开度固定在同时逐渐打开助燃空气流量调节阀.随着助燃空气从50%。增加.比率调节器成比率地增加天然气流量.这样在正常的空燃比状态下运行.对工作池进行加热