西门子6EP1433-2BA20

西门子6EP1433-2BA20

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线
1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看"视图中的“符号表"，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。
3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看"中“√符号寻址"选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看"菜单的“符号信息表"选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。
4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？
有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个

• 要将项目组件从 PLC 上传到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序编辑器，请按以下步骤操作：

• 确保网络硬件和 PLC连接器电缆（以太网或 RS485）运行正常，并确保 PLC 通信运行正常 。

• 要上传所选项目组件，单击“上传"(Upload)要上传所有项目组件，在“文件"(File)或PLC 菜单功能区的“传输"(Transfer)部分单击“上传"(Upload) 按钮，或按快捷键组合 CTRL+U。

• 按钮下的向下箭头，然后选择具体要上传的项目组件（程序块、数据块或系统块）。

• 如果弹出“通信"(Communications)对话框，请选择要上传的 PLC 通信接口和以太网 IP

• 地址或 RS485 网络地址。

• 在“上传"(Upload)对话框中，可改选要上传的块（如果已选择）。

• （可选）如果想要对话框在成功上传后自动关闭，单击“成功后关闭对话框"(Close dialogon success) 复选框。

• 单击“上传"(Upload)按钮以开始上传。

  
  

  STEP 7-Micro/WIN SMART 复制您选择从 PLC上传到当前打开项目的完整程序或程序组件。状态图标指示信息性消息，或上传时是否出现潜在问题或错误。状态消息提供操作的特定结果。

  如果上传成功，可保存上传的程序，或进行进一步更改。PLC 不包含符号或状态图表信息；因此无法上传符号表或状态图表。

  说明

  上传到新项目是捕获程序块、系统块和/或数据块信息的保险方法。由于项目空白，您不会意外损坏数据。如果要使用位于另一项目的状态图表或符号表中的信息，可始终打开第二个 STEP 7-Micro/WIN SMART 实例，然后将该信息从另一项目文件复制过来。

  如果要覆盖在下载到PLC

  后对程序进行的全部修改，上传到现有项目这一操作很有用。但是，上传到现有项目会覆盖对项目进行的任何添加或修改。只有在要使用存储在 PLC 中的项目*覆盖 STEP7-Micro/WIN SMART 项目时，才使用此选项。STEP 7-Micro/WIN SMART不会上传注释，但是如果当前在程序编辑器中打开带有注释的程序，则保留这些注释。注意上传是否会覆盖现有项目，并且仅当项目类似时才使用此方法。

  4.1.1 存储类型

  CPU 提供了多种功能来确保用户程序和数据能够被正确保留。

• 保持性存储器：在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态保持性存储器。在所有存储区中，只有 V、M

• 和定时器与计数器的当前值存储区能组态为保持性存储区。

• 存储器：用于存储程序块、数据块、系统块、强制值以及组态为保持性的值的存储器。

• 存储卡：用于标准CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：

• 用于作为程序传送卡 存储项目块

• 作为恢复为出厂默认设置的卡*擦除 PLC

• 作为固件更新卡 更新 PLC和扩展模块固件

• 4.1.2 使用存储卡

  使用存储卡

  标准 S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡进行以下操作：

• 用户程序传送

• 将 CPU重置为出厂默认状态

• 支持 CPU和连接的扩展模块的固件更新

• 可使用任何容量为 4GB 到 16GB 的标准型商业 microSDHC 卡。

  以下 CPU 行为是共同的，而无论存储卡的用法：

• 在 RUN模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。

• 如果插入了存储卡，则 CPU不可前进到 RUN 模式。

• 仅在 CPU上电或暖启动后执行存储卡评估。因此，只能在 CPU

• 上电或暖启动后进行程序传送和固件更新。

• 存储卡可用于存储与程序传送和固件更新使用不相关的文件和文件夹，只要其名称不与用于程序传送和固件更新使用的文件和文件夹名称冲突。

• 安装存储卡之前，请验证 CPU 当前并未运行任何进程。安装存储卡将导致 CPU 进入 STOP

  模式，这可能会影响在线过程或机器的操作。意外的过程操作或机器操作可能会导致死亡、人身伤害和/或财产损失。

  在插入存储卡前，请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。

  程序传送卡

  存储卡可用于将用户程序内容传送到 CPU

  存储器中，*或部分替换已在装载存储器中的内容。要用于程序传送目的，按以下方式组织存储卡：

  表格 4- 21 用于程序传送卡的存储卡

  在卡的根级别
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 TO_ILM 的文本文件
  文件夹：SIMATIC.S7S	包含要传送到 CPU 的用户程序文件的文件夹

   

  重置为出厂默认设置的卡

  存储卡可用于擦除所有保留数据，将 CPU 重置为出厂默认状态。要用于复位为出厂默认目的，请按以下方式组织存储卡：

  表格 4- 22 用于复位为出厂默认设置的存储卡

  在卡的根级别
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件

  固件更新卡

   存储卡可用于更新 CPU 和任何连接的扩展模块中的固件。固件更新存储卡的文件和文件夹结构如下所示：

  表格 4- 23 用于固件更新目的的存储卡

  在卡的根级别
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 FWUPDATE 的文本文件
  文件夹：FWUPDATE.S7 S	包含要更新的每个设备的更新文件 (.upd) 的文件夹

  上电后，如果 CPU 检测到存在存储卡，则其在该卡上找到并打开 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在该文件中发现 FWUPDATE 字符串，则 CPU 进入固件更新序列。

  CPU 检查 FWUPDATE.S7S 文件夹中的每个更新文件(.upd)，如果更新文件文件名中包含的顺序 ID

  与连接的设备（CPU、扩展模块或信号板）的顺序 ID (MLFB) 匹配，则 CPU会用更新文件内包含的固件内容更新该设备的固件。

  说明

  通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 执行固件更新

  还可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口来执行固件更新。对于无存储卡的 CPU 型号，此方法尤为适用。相关说明，请参见STEP 7-Micro/WIN SMART 在线帮助中的 PLC 菜单部分

西门子6EP1433-2BA20

热电偶模块和 RTD 扩展模块 (EM) S7-200 SMART 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 691 类型 低于范围小值 1 额定范围下限 额定范围上限 超出范围大值 2 25°C 时的额定范围 3，4 精度 -20°C 至 55°C 时的额定范围 1，2 精度 -- 800.0°C 1820.0°C 1820°C ±1.0°C ±2.3°C N -270.0°C -200.0°C 1300.0°C 1550.0°C ±1.0°C ±1.6°C C 0.0°C 100.0°C 2315.0°C 2500.0°C ±0.7°C ±2.7°C TXK/XK(L) -200.0°C -150.0°C 800.0°C 1050°C ±0.6°C ±1.2°C 电压 -32512 -27648 -80mV 27648 80mV 32511 ±0.05% ±0.1%  1 “低于范围小值"以下的热电偶值报告为 -32768。 2 “超过范围大值"以上的热电偶值报告为 32767 3 所有范围的内部冷端误差均为 ±1.5°C。该误差已包括到本表的误差中。模块需要至少 30 分钟的预热时间才能满足该规范。 4 若是暴露在 970 MHz 到 990 MHz 的无线电辐射频率下，EM AT04 AI 4 x 16 位 TC 的精度可能会有所下降。 

说明 热电偶通道 热电偶扩展模块的每个通道均可使用不同型号的热电偶组态（可在模块组态期间在软件中选择）。 

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相关语言文本和图形

法国施耐德

       有限公司(SchneiderElectricSA)是世界500强企业之一，1836年由施耐德兄弟建立。如今，它的总部位于法国吕埃，施耐德电气公司是全球能效管理领域的，为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。2012财年，施耐德在全球的总营收达到240亿欧元，在100多个国家拥有超过140,000名员工。

       施耐德电气(SchneiderElectric)为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源。随着在中国业务的成功开展，施耐德电气更加重视在中国的发展，并愿意以进一步的商贸合作为中国的开放和现代化建设做出贡献。

       从发电、输电到用电，施耐德电气可为各个行业提供量身定制的高效解决方案。截至2003年，全球预计将投资13万亿美元，用于升级改造全球的输配电网络。各类设施的能耗及用电量分别占到了全球能耗的1/3和总电量的70%。它们也属于施耐德电气面向全部市场的一部分。如果这些不同的市场可以在设施层面解决能源浪费，那么他们所面临的能源管理和碳排放等头等难题也将得以缓解并顺利解决。而这正是施耐德电气能效管理解决方案所设定的目标：使建筑和运营管理更加高效，并实现高达30%的节能目标。

       施耐德公司2010年的营业额突破200亿欧元。2011年该公司在继续开源节流的同时，计划通过1%左右的提价，以部分抵消原材料等成本的上涨。施耐德电气日前发布的2010年业绩报告显示，包括阿海珐配电业务在内，该公司2010年的销售额达到202.28亿欧元，创下历史高水平；全年净利润达到17.20亿欧元，同比增加109%。

统概述本项目是采用相机采集产品位置数据，由PLC发送给机器人，从而实现产品的精~确装配，本项目是进行无线鼠标的安装等。系统原理主要是通过以太网将相机传输定位数据给PLC，PLC传输数据给4台机器人，机器人依据坐标数据进行产品的装配，产品的传输是通过MODBUS控制两台伺服电机系统配置自动化控制器: e-Control PLC，是控制系统的核心硬件平台。人机界面硬件: TPC1203工业级12寸触摸式平板电脑，稳定可靠。无线平板客户可以实现远程无线操作现场设备。人机界面软件: NETSCADA组态软件开发平台，提供压片机需要的相关功能模块。系统架构系统评价:本系统采用CCD进行鼠标的位置精~确采集，由PLC发送控制命令，实现0.5MM的精度控制。PLC及平板电脑标配以太网接口，单机响应速度快，且具有高扩展性。基于NETSADA组态软件可以实现产品的追溯记录，和到期维修提示