西门子6EP1961-2BA21

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PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时，常常会需求在外部改动PLC内部的数据，譬如Counter,Timer或许Data的值，以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约本钱，不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候，咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性，从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法，以便咱们规划时参考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659：8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62：2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需求从0～255，即0～28-1；而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1，即256×256-1；所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。

下面就列出该部分的程序：
(1)开机时，分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位；相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后，将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出，在PLC运行的时候，能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法，咱们能够视被调整数据的巨细，灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位，从而使咱们在不添加本钱的情况下，进步小型PLC控制系统的功能。

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信
西门子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量为4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序传输，CPU固件更新，恢复 CPU 出厂设置。但要注意存储卡需要采用FAT32文件系统格式。
1、使用 MicroSD 卡传送程序
  步骤一：用户在 CPU 上电且停止状态下插入存储卡；
  注意：存储卡要用空卡，否则可能会更改 CPU 固件或者是内部存储的项目。
  步骤二：下载源程序到CPU；
  步骤三：在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC"->“编程存储卡" ，打开“编程存储卡"对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编程"按钮；

  步骤四：显示编程操作成功执行时从CPU上取下存储卡；
  步骤五：将该MICROSD卡插入需要传送程序的CPU，上电后即可完成程序传送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步骤一：用普通读卡器将固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夹“FWUPDATE.S7S"拷贝到卡上；
步骤二：在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU ；
步骤三：给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤四：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新"操作成功，从 CPU 上取下存储卡。
步骤五：给 CPU 重新上电，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢复出厂设置
步骤一：使用Windows 系统自带的记事本软件创建一个只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的简单文本文件，保存为为 “S7_JOB.S7S"；
步骤二：在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。
步骤三：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置"操作成功。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

o 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

o 提供可组态的反冲补偿

o 支持对、相对和手动位控模式

o 支持连续操作

o 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

o 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行。

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模拟信号板 A.7.1 SB AE01 模拟量输入规范 表格 A- 130 常规规范 技术数据 SB 1 点模拟量输入 (SB AE01) 产品编号 6ES7 288-3AE01-0AA0 尺寸 W x H x D (mm) 35 x 52.2 x 16 重量 20 g 功耗 0.4 W 电流消耗 (5 V DC) 50 mA（5 V 和 3.3 V 组合） 电流消耗 (24 V DC) 无  表格 A- 131 模拟量输入 技术数据 SB 1 点模拟量输入 (SB AE01) 输入点数 1 类型 电压或电流（差动） 范围 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20 mA 分辨率 11 位 + 符号位（电压模式） 11 位（电流模式） 满量程范围（数据字） -27,648 到 27,648 精度（25 °C/0 到 55 °C） 电压模式：满量程的 ±0.3%/±0.6% 电压模式：满量程的 ±0.3%/±0.6% 过冲/下冲范围（数据字） 电压：27,649 到 32,511/-27,649 到 -32,512 电流：27,649 到 32,511/-4864 到 0（请参见模拟量输入电压表示法和模拟量输入电流表示法 (页 683)。） 上溢/下溢（数据字） 电压：32,512 到 32,767/-32,513 到 -32,768 电流：32,512 到 32,767/-4,865 到 -32,768（请参见模拟量输入电压表示法和模拟量输入电压表示法 (页 683)。） 大耐压/耐流 ±35 V / ±40 mA

功能

过程参数的显示和修改

功能键用于直接触发按键操作设备（带有 KTP400）中的功能和操作。在功能键上多可以同时配置 16 种功能。功能键可以用做 PROFIBUS DP输入外设设备或直接用作 PROFINET IO。

过程显示：

矢量图形（各种线条与平面对象）

对象的动态定位以及对象的动态显示/隐藏

全图形显示、绘图和条形图显示

每个趋势区域显示多 8 个趋势；带滚动和缩放功能的趋势曲线图，可访问历史记录并灵活选择显示时间段；可通过阅读标尺来确定当前值并在一个表中显示

综合图形库（SIMATIC HMI 符号库）

图标：滑块、量表、时钟

通过报警时钟进行循环功能处理

用于变量的多种功能

发信系统

离散报警和模拟量报警（限值报警）

具有可自由定义的消息级别（如状态/故障消息），用于定义确认响应和显示消息事件

利用消息历史数据进行状态和故障消息管理

与组态的消息屏幕、消息窗口和消息行

归档消息和过程值（在 CF/SD/多媒体存储卡/USB 闪盘上，或通过以太网在网络驱动器上归档）

各种归档类型：循环归档和序列归档

按照标准的 Windows 格式 （CSV） 对归档数据进行分类

利用趋势曲线在线评估过程值归档

可以使用标准工具（MS Excel、MS Access）进行外部分析

报警记录和值班记录

打印功能（参见“推荐打印机"）

语言更改

32 种在线语言，32 种组态语言，包括亚洲和西里尔字母字符集。

模拟信号板  S7-200 SMART 704 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 技术数据 SB 1 点模拟量输入 (SB AE01) 滤波 无、弱、中或强（参见阶跃响应下的模拟量输入响应时间 (页 682)。） 噪声抑制 400、60、50 或 10 Hz 共模抑制测量原理 40 dB，DC 到 60 Hz 抑制 工作信号范围（信号电压加共模电压） 信号加共模电压必须小于 +35 V 且大于 -35 V 输入阻抗  差模 220 KΩ（电压）/250 Ω（电流）  共模 55 KΩ（电压）/55 KΩ（电流） 隔离（现场侧与逻辑侧） 无 电缆长度（米） 100 m 屏蔽双绞线  表格 A- 132 诊断 型号 SB 1 点模拟量输入 (SB AE01) 上溢/下溢 有 24 V DC 低压 无 SB AE01 接线电流变送器 接线电流变送器可用作 2 线制传感器和 4 线制变送器。

通过与全球低压电器产品与销售公司分析比较，可以更透彻的看到行业长期规律。总体来看，产品公司强调更强大的解决方案，这不仅要求对应的强大的产品系列支撑，也要求有一定的需求识别与定制能力；销售公司更重视物流与供应链管理，增值服务可能是未来重要的发展方向。正泰电器在制造能力上已与国际同行接轨并可能有所超越，自身管理水平也在持续提升，目前仍比较明显的优势是人力成本，行业客户服务能力可能是公司未来需要加强的方向。公司经营、管理能力较强，具有长期提升潜力，维持强烈推荐评级，提高目标价为32-35元。