西门子6EP1334-2BA20

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PLC的功能

随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机群控制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：

1、开关量逻辑控制

这是PLC的基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。

2、模拟量控制

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。

3、闭环过程控制

使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制过程中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。

4、定时、定位、计数控制

PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。



5、顺序（步进）控制

在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。

6、网络通信

现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制"的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。

7、数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。

2.2.2 

PLC的特点

1、通用性强、灵活性好、功能齐全

PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此，灵活性和扩展性都很好。

2、可靠性高、抗干扰力强

为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。

3、编程简单、使用方便

PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用极其方便。

4、模块化结构、安装简单、调试方便

PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。另外，PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改[

西门子6EP1334-2BA20

（1）西门子电机1FK6，1FK7，1FT6，1PH7，1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机

（2）西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列产品及SINAMICS S120系列配件

（3）西门子全数字直流调速装置6RA23，6RA24，6RA28，6RA70系列直流调速及及附件（C98043）主板，电源板，励磁板   

（4）西门子PLC，S7-200， S7-300，S7-400及6XV1830系列总线电缆

（5）西门子SIMATIC人机界面（HMI） OP，MP，TP系列 

（6）西门子变频器 6SE70系列，MM420，430，440系列

（7）从事电气自动化工程改造,工控系统及生产流水线设备改造，维护，维修等

西门子6SL3320-1TE33-1AA3  西门子S120变频调速器     产品简介：

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

列表: 电机模块概览

电机模块设计用于多轴驱动，由控制单元 CU320‑2 或 SIMOTION D 加以控制。电机模块通过直流母排连接在一起。

通过共同的直流母线电机模块之间能够实现能量均衡，即：当一个电机作为发电机生成再生能量时，另一个作为电动机运行的电机吸收该能量。直流母线由电源模块从电网电压中生成的电压供电。

• DC 510 ... 720 V（电源电压 3 AC 380 ... 480 V）规格，210 到 1405 A

  DC 675 ... 1035 V（电源电压 3 AC 500 ... 690 V）规格，85 到 1270 A

• 内部风冷

• 抗短路能力/接地能力

• 电子铭牌

• 通过LED显示工作状态和故障

• 具有 DRIVE-CLiQ 接口，可与控制单元和/或驱动组中的其他组件进行通讯

• 接入系统诊断

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

图片: 电机模块，HX 型

电机模块上的直流母线接口/电机接口

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• 3 AC 0 V 到 0.72 x 直流母线电压

连接螺钉：

• FX / GX 型：M10 / 25 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 电缆终端1)

• HX / JX 型：M12 / 50 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 电缆终端1)

基本型电源由一个基本型电源模块和一个外部电源回路组成，该回路由一个输入滤波器和进线电抗器组成。
通过基本型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。基本型电源模块为电机模块提供直流母线电压。
基本型电源模块适用于在TN以及IT和TT电网上的直接运行。
基本型电源模块的并联，用于提高功率
为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的基本型电源模块。
在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定：
可以多并联 4 个相同的基本型电源模块。
并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
每个并联的基本型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
必须同时接通位于各个预充电回路上游的主接触器。
不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。
在并联 GD 型基本型电源模块时必须遵循以下规定：
每个基本型电源模块都必须通过自带的预充电回路进行预充电。
必须同时接通每个预充电回路的断路器，可通过监控断路器的应答信号进行操作。

直流母线电压是电源额定电压有效值的 1.32 倍（不满载）或 1.30（满载）倍。

非调节型电源的组成部件

图片: 非调节型电源概览

通过非调节型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。非调节型电源模块为电机模块提供直流母线电压。也可以通过参数取消非调节型电源模块的馈电能力。

当电机处于再生运行时，非调节型电源模块将电能返回到电网中。再生馈电时，电源电压的采集通过集成的电压监控模块 10 (VSM10)进行。

• 对驱动的动态响应要求中等的机床上

• 偶然出现并需要高制动能量的制动循环

为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的非调节型电源模块