6EP1961-2BA00

6EP1961-2BA00

用于处理CPU发动事情，暖发动CPU调用OB100，热发动CPU调用OB101(不合适S7-300系列PLC和S7-400H)，冷发动CPU调用OB102，温度越低，CPU发动时铲除存储器中数据区的类型越多。
15、同步错误中止组织块OB121、OB122
OB121处理与编程毛病有关的事情，例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码犯错等，OB122处理与I/O地址拜访毛病有关的事情，例如拜访一个I/O模块时，呈现读毛病等。假如上述毛病呈现，在程序中没有创立OB121、OB122，CP进入中止形式。
注意：不是所有的OB都能够在S7CPU中运用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖发动OB100，操作体系不能调用OB101、OB102，CPU中能够运用的OB请参阅CPU选型手册。
S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级能够进行修正：
OB10~OB47：优先级修正规模2~23。
OB70~OB72：优先级修正规模2~38。
OB81~OB87：优先级修正规模2~26，优先级24~26确保异步毛病中止不被其他的事情中止。
几个组织块能够具有相同的优先级，当事情同时呈现时，组织块按事情呈现的先后顺序触发，假如超越12个相同优先级的OB同进触发，中止或许丢掉。
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西门子脉冲方法汇总西门子PLC中各个组织块OB作用
S7-200smart与FX2N自在口通讯
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43实现PID控制
S7-200与S7-300之间的ProfibusDP通讯
1200与200Modbus通讯
s7-300和s7-400之间PROFIBUS-DP通讯
西门子S7-300以太网通讯
SiemensMPI协议解析
S7-200PPI通讯协议

PLC内部掉电保持寄存器的方法
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时，常常会需求在外部改动PLC内部的数据，譬如Counter,Timer或许Data的值，以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约本钱，不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候，咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性，从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法，以便咱们规划时参考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659：8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62：2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需求从0～255，即0～28-1；而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1，即256×256-1；所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。

6EP1961-2BA00

数字量 I/O 模块 IP67 – K20

K20 紧凑型模块系列具有超薄设计，宽度仅为 20 mm，是对 AS-Interface 紧凑型模块的补充。由于结构极为紧凑，这些模块尤其适合生产工程领域中需要在极小空间内布置各个模块的机器应用。

机器人是另一种应用领域。K20 模块使用带 M12 电缆盒的圆形电缆连接到 AS-Interface，而不是 AS-Interface 扁平电缆。AS‑Interface 接口总线电缆和 24 V DC 辅助电源使用同一根圆型电缆进行布线。这使得安装极为紧凑。

圆形电缆的灵活性意味着也能够轻易运用到移动的设备部件上。K20 模块还可以理想地应用于此类应用，因为其紧凑的设计使其特别轻巧。

当使用拖曳电缆时，许多用户要求我们在一个圆形电缆内进行 AS-i 接口电缆的敷设。在这种情况下，K20 模块支持直接连接到圆形电缆。无须扁形－圆形电缆适配器。

K20 紧凑型模块系列包括标准 AS-i 模块以及一个用于连接故障安全传感器的 ASIsafe 型模块，如急停按钮或防护门监控装置。

为了获得特别节省空间的尺寸，传感器和执行器通过 M8 插入式进行连接。作为一种选择，可以使用带 Y 分配的 M12 接头。

SINUMERIK 828D BASIC M 是杰出的铣床控制系统，支持各种钻铣加工工艺，同时也能在圆柱形工件上进行加工 — 让您的机床焕发活力！针对模具加工应用依然表现突出。SINUMERIK 828D BASIC M 优异的性能确保您以少的加工时间获得镜面般光滑的工件表面质量

变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系

电机用变频器调速时有两种情况--基频（基准频率）以下调速和基频以上调速（见图1）。必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值 ：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V ；f1--定子频率，Hz；N1——定子每相绕组有效匝数 ；Φm-每极磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制，所以在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压U1代替。那么要保证Φm不变，只要U1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转 矩调速。从图1可以看出，基准频率为恒转矩调速区的高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两 者的比值不变。

图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性

在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，但是由于电机定子不能超过 电机额定电压，因此电压随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒 功率调速区。由图1可见，基准频率为恒功率调速区的频率，是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点，而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。

资料概览 

紧凑型模块 K45

K45 系列紧凑型模块是对该领域内得到成功应用的大号 K60 紧凑型模块的补充。这些模块合理补充了现有产品系列的低端部分。

K45 模块具备现有 K60 紧凑型模块备受赞誉的优点。但 K45 模块具有小得多的基本占地面积和安全深度。

尽管尺寸较小，这些模块却具有较大的标签以及集成编址接口。

K45 紧凑型模块可以使用两种安装板：

墙壁安装的安装板
具有与 K60 紧凑型模块相同的孔形式。这意味着 K60 紧凑型模块可与 K45 模块一起对齐安装。可以将一定形状的电缆插到安装版的凹槽内，不会产生阻碍。

标准导轨安装用安装板

连接 AS‑Interface 异型电缆

安装板和紧凑型模块通过螺丝连接在一起，可通过成熟的绝缘层刺破方法同时连接 AS‑Interface 电缆。

现在，安装 AS‑Interface 异形电缆比以往更加容易。黄色和黑色 AS‑Interface 异型电缆可根据编码器凸片的位置从左或从右插入安装板内部。并且总能保证施加电压的极性正确。

编址和连接传感器/执行器

K45 紧凑型模块通过集成在模块中的编址接口进行编址。也可以在安装模块之后分配地址。

带 4 点数字量输入和输出的 K45 模块

这些紧凑型模块包含多达四个 M8 或 M12 标准输入和输出接口。通过标准 M12 或 M8 插头，您可以在紧凑型模块上多连接四个传感器和执行器。根据具体模块，可以重复分配接口。

针脚分配：Y 型 – 即通过一个接口连接两个传感器或连接一个传感器/一个执行器。

K45 模块多达可带 8 点数字量输入和输出

此模块通过 M12 插头可连接多达 8 点数字量输入。这些接口可进行重复分配。

针脚分配：Y 型 – 即通过一个接口连接两个传感器或连接一个传感器/一个执行器。

为了处理所有的 8 点输入，模块需要有两个 AS-Interface 地址。可以使用集成在模块中的一个双编址接口来分配地址