6EP1332-1SH43

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西门子PLC S7-200系列中的模拟量输出模块是EM232，下面就对它做一个介绍：
　　1. 模拟量输出模块EM232共有4个模拟量输出通道，用户在实际项目中根据需要的点数进行选择，建议预留出部分通道作为备用；
　　2. 模拟量输出模块EM232需要直流24V进行供电，同时需要直流5V作为背板电源的供电；
　　3. 模拟量输出模块EM232的输出格式分为单极性和双极性两种，在西门子PLC的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是单极性的类型，转换为数字表示为0~32000；如果是双极性的类型，转换为数字表示为-32000~+32000；
　　4. 模拟量输出模块EM232的精度为11位，如果是双极性的类型，在11位的基础上加上一个符号位；
　　5. 模拟量输出模块EM232的信号类型分为电压和电流两种。一般电压的范围是0~10V，电流的范围是4~20mA；

西门子PLC S7-200 SMART新版本为V2.1，其中编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU为S7-200 SMART V2.1，它们的新功能如下：

　　1. 新模块

　　（1）EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站

　　（2）EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块

　　（3）EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块

　　（4）EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块

　　（5）EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块

　　（6）EM AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板

　　2. 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的 PLS 指令。使得用户在程序设计时具有更加灵活的编程空间。

　　3. 新版本的性能得到了增强，运行速度更快，运行更加稳定。

3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
                    
　　ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
　　3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
　　3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力

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SINUMERIK 828D BASIC M — 外形简洁紧凑，在性能上独树一帜。

久经考验的 SINUMERIK，*技术保证了高的加工精度和生产效率。

80 位浮点数纳米计算精度（NANOFP）由于采用了*的处理器技术和软件架构，SINUMERIK 和 SINAMICS 均支持的 80 位浮点数计算精度。这不仅是一种理念，还可以带来很多实际的益处：通的轮廓控制进而获得佳的工件精度。这正是您希望从现代数控及驱动技术中得到的。

镜面般光滑的工件表面模具加工一直都是考验数控系统性能的具挑战的应用之一。凭借含有“精优曲面"功能的 SINUMERIK MDynamics 工艺包，SINUMERIK 828D BASIC M 可以应对这一挑战。该功能是一种的计算方法，旨在提高工件表面加工质量的同时显著缩短加工时间。全新的“预读"算法综合考虑整个加工路径，从而在执行小线段逼近的模具程序时，确保工件表面光滑。

直观的刀具管理SINUMERIK 828D BASIC M 具备一套完善的刀具管理系统。刀具数据和刀库位置信息同时显示在一个画面中。此外，SINUMERIK 828D BASIC M 还对刀具的使用寿命进行监控，并在刀具寿命结束时自动调用备用刀具。而且还可用中文命具，而不是单一的数字编号。在阅读加工程序时，您将会充分享受这种便利。

优势

模拟量模块与数字量模块一样，可以轻易集成到 AS‑Interface 中

模拟值能够轻易检测，同时本地发布

在主站中对模块值传输进行预处理可以快速评估模拟值

使用一个模拟量模块可以检测 4 个数值

因为新选项可以分断到单通道运行，所以，模拟值能够极快传输和转换

此外，技术规范 V3.0 现在还可以提供：

A/B 技术，也使用模拟量模块

一般而言，双倍快速传输时间（仅 3 或 4 次循环，取决于选择的分辨率）

可变调节模式：12 位或 14 位分辨率，1 或 2 通道，通过 ID1 代码可选

少的加工时间，高的生产能力 

在大批量加工工件时，每一秒的加工时间都弥足珍贵。SINUMERIK 828D BASIC M 编程灵活，支持语言，通过采用编程向导“programGUIDE"，把语言编程的灵活性和工艺循环编程的便利性实现有机结合