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品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
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当常开触点0.00由断开转为闭合时,定时器T0000的当前值变为设定值100(#0100),如图5-13 (b)所示,在触点0.00闭合期间,定时器T0000的当前值从设定值开始每过100ms减1,当前值减到0(即定时时间到)时,定时器状态位马上变为1,若定时器当前值减到0时触点0. 00仍闭合,当前值维持为0不变,状态位维持“1"态不变;当触点0.00断开后,定时器当前值由0变为设定值,同时定时器状态位变为0。在定时器状态位为1时,定时器T0000常开触点闭合,100. 01线圈得电。
在定时器计时期间,如果当前值未减到0时触点0.00就断开,当前值马上变为设定值,如图5-13 (c)所示,在触点0.00断开期间,当前值维持为设定值不变,直到触点0.00闭合时当前值才又从设定值开始逐减1计时。
总之,当TIM、TIMH和TMHH指令输入为ON时,从设定值开始逐减1计时,当计时时间到(即当前值减至0)时,定时器动作(即状态位变为1),可驱动相同编号的触点动作;当指令输入变为OFF时,定时器停止计时,当前值等于设定值,状态位为0。
(3)指令使用要点
定时器指令使用要点如下。
①定时器TIM、高速定时器TIMH、超高速定时器TMHH和累计定时器TTIM指令共用0000~4095(可简写作0~4095)定时器。在同一程序中,不同的定时器指令不要使用相同编号的定时器,如TIM、TIMH指令同时使用0000定时器,会产生误动作,因为在同一时间内一个定时器不可能既作100ms定时器,又作10ms的定时器。
基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
②当PLC的扫描周期大于100ms时,如果使用0016~4095定时器会计时不准确,这种情况下应使用0000~0015定时器。
定时器指令包括定时器(100ms)、高速定时器(10ms)、超高速定时器(1ms)、累计定时器、长时间定时器和多输出定时器指令。各定时器指令的名称、助记符和功能号如下。
指令名称 | 助记符 | 功能号 | |
定时器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 | |
高速定时器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 | |
超高速定时器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 | |
累计定时器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 | |
长时间定时器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 | |
多输出定时器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根据定时设定值的数据类型不同,定时器指令可分为BCD类定时器指令和BIN类定时器指令,它们各自对应的指令功能相同(如TIM指令与TIMX指令的功能相同),仅指令助记符、定时设定值的数据类型及范围不同,BCD类定时器指令的设定值范围为#0000~9999,BIN类定时器指令的设定值范围为#0000~FFFF或&0~65535,由此可以看出,BIN类定时器指令的设定值范围更大,故定时时间更长。
在编程时,CX-P软件默认只能输入BCD类定时器指令,若要输入BIN类定时器指令,可在CX-P软件工程区的“新PLC"上单击鼠标右键,在弹出的菜单中选择“属性",会弹出如图5-12 (a)所示的对话框,勾选其中的“以二进制形式执行定时器/计数器"项,马上弹出的如图5-12 (b)所示的对话框,确定后即可让CX-P软件能输入BIN类定时器指令,此时BCD类定时器指令就无法输入。
模拟信号是指在一定范围内连续的信号(如电压、电流),这个“一定范围"可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时,需要注意信号量程范围,拨码开关设置,模块规范接线,指示灯状态等信息。
本文中,我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍:
1.AI 模拟量输入模块
2.AO模拟量输出模块
3.AI/AO模拟量输入输出模块
4.常见问题分析
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无论是插入 U 盘或 CF 卡,还是直接与笔记本电脑相连或接入公司网络 — 这些都不成问题。使用 SINUMERIK 828D BASIC M,您将从先进的计算机技术中获益。
数控系统内存和前置端口设计支持大批量数据传输
SINUMERIK 828D BASIC M 标配了容量为1MB 的超大系统内存。如果您需要更大的存储空间(例如存储大型模具加工程序),只需在前置端口中插入一张 CF 卡,就可以立即扩展存储空间。您无需拔出 CF卡,也不必担心会影响数据传输,因为还另外配备了前置 USB 接口,可以方便地将加工程序保存在 U 盘上,或者将程序从 U盘复制到数控系统内存中或 CF 卡上。
网络连接极其简便
如果您的加工程序保存在电脑中,那么我们完善的 PC 工具将为您提供解决方案,只需将笔记本电脑与 SINUMERIK 828D BASIC M 的前置以太网接口连接起来,借助 RCS Commander 软件即能采用拖拽的方式方便地在电脑和数控系统之间进行数据交换。通过背板上的 100BaseT 以太网端口,SINUMERIK 828D BASIC M 无需其它软件协议,只需通过简单连接、配置,就可以自由接入公司网络。
结构清晰的程序管理器
您是否已经习惯了电脑中的动画显示和带来的便利?新一代的 SINUMERIK 828D BASIC M 数控系统集成了这些面向未来的新技术。
带动画支持的简便输入
知道每天所输入的各种加工参数在数控系统中的作用是什么吗?显而易见:它们决定了机床的运动。SINUMERIK 828D BASIC M 推出的创新、便利的参数输入辅助功能 — “动画支持",具有的动画显示,图形化编程与操作被赋予了全新的含义。钻孔中排屑和断屑的区别,或者拐角测量又是如何进行的,均能清晰地显示出来,从而保证加工的可靠性。
在线帮助系统
对于操作画面上的每一个文本框,SINUMERIK 828D BASIC M 随光标移动动态显示帮助信息。如果仍有疑问,您可以参考 SINUMERIK 828D BASIC M 集成的包含丰富内容和图形的综合帮助系统。它的使用方法与家用 PC 的帮助系统类似,现在您再也不必阅读厚厚的说明书来解决难题了。
“短信功能",随时掌控
第二车间 3 号机床是否需要更换毛坯?车间 7 号机床的铣刀是否磨损严重?SINUMERIK 828D BASIC M 会向您提供所有想了解的信息。它可将机床的加工状态以短信形式发送到您的手机上,从而提高生产效率。只需插入一张 SIM 卡,并将您的手机号输入系统,然后选择您想知道的信息(如刀具管理信息),这样您就可以随时随地获得新信息了。
遵循 7.3/7.4 模拟量配置文件的数据传输
对于 7.3/7.4 模拟量配置文件, 至少需要执行 7 个 AS-i 接口周期时间才能完整地传送一个数据。 需要使用支持扩展规范 V2.1 的主站。
对于输入模块,这样才能使完整的模拟量值在 AS-i 接口主机中可用。
用户程序在下一次系统函数调用时将模拟量值作为一个值读进用户程序中。 也就是说模拟量值的更新速度很快。
对于输出模块,处理过程按照与上述相反的顺序进行。
这可以产生下列长时间,直至通过 profile 7.3/7.41) 获得模拟量:
1 个通道
2个通道
4个通道
转换和传输时间 | 多 95 ms | 多 235 ms | 多 435 ms |
1) 预置: 平滑函数失效; 线路滤波器 50 Hz
遵循 7/7.4 模拟量配置文件的数据传输
对于模拟配置文件 7.A.9,只需要 3 或 4 个 AS-接口周期进行数据传输。 需要使用支持扩展规范 V2.1的主站。
有关通过 profile 7.A.9 获得模拟量的长时间详情,可参阅手册,这取决于选择的模式(分辨率,通道数量,A/B 技术)