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6EP1961-3BA21

产品简介:6EP1961-3BA21
CPU224组成的扩展
由CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和zui多7个扩展模块组成,CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA。
例:若扩展单元为4个16DI/16DO继电器输出EM223模块和2个8DI的EM221模块组成。查得:EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150 mA,EM221模块耗DC5V总线电流为30 m

更新时间:2022-10-31
浏览次数:328
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6EP1961-3BA21

S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。

1.程序空间

该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。

2.数据空间

该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。

1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。

变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在*存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。

输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。

内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。

高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。

S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此,用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。

S7-200系列PLC是模块式结构,可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。

S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。

编址举例

CPU222组成的扩展

CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和zui多两个扩展模块组成,CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA

1:若扩展单元为16DI/16DOEM223模块,查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。

CPU222基本单元(8DI/6DO)

EM223(16DI/16DO)

I0.0     Q0.0

I0.1     Q0.1

I0.2     Q0.2

I0.3     Q0.3

I0.4     Q0.4

I0.5     Q0.5

I0.6

I0.7

I1.0     Q1.0

I1.1     Q1.1

I1.2     Q1.2

I1.3     Q1.3

I1.4     Q1.4

I1.5     Q1.5

I1.6     Q1.6

I1.7     Q1.7

I2.0     Q2.0

I2.1     Q2.1

I2.2     Q2.2

I2.3     Q2.3

I2.4     Q2.4

I2.5     Q2.5

I2.6     Q2.6

I2.7     Q2.7

S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。

编址举例

CPU224组成的扩展

CPU224组成的扩展配置可以由CPU224基本单元和zui多7个扩展模块组成,CPU224可以向扩展单元提供的DC5V电流为660mA

例:若扩展单元为416DI/16DO继电器输出EM223模块和28DIEM221模块组成。查得:EM223继电器输出模块耗DC5V总线电流为150 mAEM221模块耗DC5V总线电流为30 mA,总消耗电流为660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置还是可行的。
 

 S7-200设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
   中断源即发出中断请求的事件,又叫中断事件。为了便于识别,系统给每个中断源都分配一个编号,称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器zui多有34个中断源,分为三大类:通信中断、输入/输出中断和时基中断

6EP1961-3BA21

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PLC 控制在提高生产率方面扮演着极其重要的角色。加工等待时间,例如换刀时间,应降至低。SINUMERIK 828D BASIC M 集成了强大的 PLC 控制功能,极大地提高了机床的生产能力。

快速编程和响应

采用成熟通用的梯形图语言,可以方便地进行 PLC 逻辑编程 — 您既可以使用安装在电脑上的 PLC 编程工具,针对现场少量修改,也可以使用集成在用户操作界面中的PLC 编辑器。SINUMERIK 828D BASIC M 的PLC 能够在确保一致性的同时处理 24000个逻辑指令。针对要求快速响应的信号,可采用与伺服同步的快速响应 PLC 任务,这也可以提高生产效率。

诊断直观

机床出现机械故障时,SINUMERIK 828D BASIC M 还支持佳的故障查找。通过集成在 SINUMERIK 828D BASIC M 用户界面中的PLC 查看器,可以快速诊断故障原因。

电路图Pin assignment input module

3RK1 207–1BQ40–0AA3

Current input 4-wire-sensor

3RK1 207–1BQ40–0AA3

Current input 2-wire-sensor

3RK1 207–2BQ40–0AA3

Voltage input 4-wire-sensor

3RK1 207–3BQ40–0AA3

Thermo-resistor 4-wire-sensor

3RK1 207–3BQ40–0AA3

Thermo-resistor 2-wire-sensor

3RK1 207–3BQ40–0AA3

Thermo-resistor 3-wire-sensor

All Pin assignments without external supply of the sensors.

Pin assignment output module

3RK1 107–1BQ40–0AA3


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