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6EP1436-3BA00

产品简介:6EP1436-3BA00
PID回路控制功能。
  西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区

更新时间:2022-10-31
浏览次数:234
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

6EP1436-3BA00

优点

调制解调器通讯

通过有线或无线网络的调制解调器,在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

远程服务:现代通讯选项有助于避免昂贵的服务。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能,如程序转移、状态或控制;各种通讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。

远程控制:您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值,以及定义新的设定点或命令。在这种情况下,一个基站S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议,例如:文字信息直接到手机上,错误信息到机或Modbus RTU。

快速PROFIBUS连接

通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU,作为PROFIBUS DP网络上的标准从站,传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点,确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块,您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

功能强大的AS-Interface连接

在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范,可以多连接62个站,甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface,可以在配置中多连接248个DI+186 DO。 62站的数量多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

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设计和功能

内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作,其功能如下:

作为一个拥有126个站点的系统总线。在这种容量中,可以连网编程设备,SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU,没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件(SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等)组成的网络中,将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。

在Freeport模式(高达115.2kbaud)中,采用用户特定的协议(例如ASCII协议)这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的,例如,它可以连接一个调制解调器,条码扫描仪,PC,非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议,多可以控制32台西门子变频器,无需额外的硬件。

包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

 

带有PC Access的OPC驱动器

PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关(PPI,调制解调器,以太网/IT CP)。作为一个OPC服务器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据,或任何其它OPC客户端应用程序。

作为一个OPC客户端,它可用于 ProTool Pro,WinCC flexibleRT,Win CC等使用高达8个连接的容量,可以从一个中央位置实现配置、编程和监控,节省了时间和金钱。通过FTP,HTTP,Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接,Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据,进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。

一体化PPI接口作为S7-200system总线或自由编程接口 -用于连接打印机,条码扫描仪等

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类型模块

PROFIBUS DP 从站 EM 277

PROFIBUS-DP可用作与其他MPI主站通讯的通讯口,无论其是否作为PROFIBUS-DP从站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能时,S7-200可以通过该模块与S7-300/400连接。使用MPI协议 或PROFIBUS协议的STEP 7-Micro/WIN软件和PROFIBUS卡,以及OP面板或TD200(版本2), 均可通过EM 277模块与S7-200通讯

AS-Interface主站CP 243-2

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳



PID回路控制功能。
  西门子S7-200系列PLCPID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。 

HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC 1=允许HSC 


  参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序

根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对  Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:


 

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1.基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本单元

型 号

输入点

输出点

可带扩展模块数

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2个扩展模块

78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

S7-200CPU224

14

10

7个扩展模块

168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226XM

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

6EP1436-3BA00

SlimLine Compact 模块系列不仅包含数字量和模拟量 I/O 模块,而且还包含带安全输入的 ASIsafe 模块。数字量输出包括电子式输出和继电器输出。

传感器和按钮头以及 AS-Interface 总线电缆都可采用可拆卸的螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接。并作为附件,提供有装置连接器,用于采用 AS-Interface 总线电缆进行连接,提供 24 VDC 电源 Uaux由于只需连接 AS-Interface 总线电缆和电源 Uaux,可显著节省布线工作量。

根据具体应用的要求,连接 3 线制传感器的所有装置都可通过 AS-Interface 总线电缆或从 24 VDC 电源 Uaux 为传感器供电。一个滑动开关用于进行选择。如果选择通过 Uaux 供电,传感器端子的布线可以不用改变。这意味着传感器无需外部供电。

所有模块前面都有 LED 指示灯来提供诊断信息,指示模块输入和输出的状态。带有半导体输出的设备通过一个双 LED 灯来指示每个输出的状态。因此,每个输出都会显示状态(开/关/过载)。集成在前端的编址接口可以在安装时对模块进行编址。使用集成适配器,还可选择直接或通过装置连接器,将模块安装在标准导轨上。或者,也可以使用推入式接头(附件)并通过螺钉来安装各模块。这些用于螺钉固定的接线片需单独订购。


SlimLine 紧凑型模块

SlimLine 紧凑型模块 SC17.5 和 S22.5,带螺钉型接线端子

SC22.5 SlimLine 紧凑型模块,带螺钉型接线端子连接器

SlimLine 紧凑型装机装柜型 AS-Interface 模块系列防护等级为 IP20,能够大幅节省控制柜和分布式本地控制盒内的空间。宽仅 17.5 mm 或 22.5 mm,能实现控制柜的*大程度空间节省。

调试和服务 — 快速、简便

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时间就是金钱。为*大程度地减少调试和服务时间,SINUMERIK 828D BASIC M 配备了****的功能。

参数预置正如 SINUMERIK 828D BASIC M 的名称所代表的那样,其系统软件针对铣床进行了量身定制。优点在于:SINUMERIK 828D BASIC M 在出厂时已针对铣床应用对参数进行了充分预置。这使调试可以非常快速


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