6EP1437-3BA00

6EP1437-3BA00

S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
  中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。

）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。 S7-200有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲（占空比50%）；PWM功能可输出脉宽变化的脉冲信号，用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时，将禁止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用；当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时，输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用，即由输出映像寄存器决定其输出状态。

调试SINAMICS S120驱动系统时，如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

SINAMICS S120 存储器分为两个部分：

• RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。

• ROM：即CF卡，数据可以保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种：

• 在线模式（ONLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
  注：PG，Programmer西门子编程器；PC，Personal computer个人电脑。

• 离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。

6EP1437-3BA00

书本型单轴电机模块书本型单轴电机模块标配了以下接口：•2个直流母线接口，经过集成的直流母线•1个电子电源接口，经过集成的24 V直流母排•3个DRIVE-CLiQ接口•1个电机接口，根据额定输出电流的大小通过连接器（不在供货范围内）或螺钉端子连接•1路安全停机输入（使能脉冲）•1路安全电机抱闸控制•1路温度传感器输入（KTY84-130或PTC）•2个PE/保护线接口电机模块的状态通过两个多色LED显示。在宽度为50 mm和100 mm的电机模块上，电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为150 mm、200 mm和300 mm的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽接线端子铺设在电机模块上，例如魏德米勒公司的KLBÜ 3-8 SC型端子。

电机模块的供货范围包括：•DRIVE-CLiQ电缆与电机模块的宽度相匹配，用于连接相邻的电机模块，长度 = 电机模块的宽度 + 0.06 m•跳线，用于连接24 V直流母排和临近的电机模块•连接器X21•连接器X11，用于连接电机抱闸（针对额定输出电流从45 A到200 A的电机模块）•2个孔塞，用于密封未使用的DRIVE-CLiQ接口•适用于电机模块132 A和200 A的插入式风扇（插入式风扇由电机模块供电）•1套警示标志，30种语言

集成单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ接收来自以下控制器的控制信号：•SINUMERIK 828D BASIC•SINUMERIK 828D-扩展数控单元NX10.3-扩展数控单元NX15.3

连接电阻传感器

双线测量

使用二线温度传感器时，须附加传感器电阻和导线电阻。因而发生的系统误差在标定信号评估器时必须加以考虑。为此，在端子 T2 和 T3 之间必需连接一根跳线。

接线故障

因接线产生的误差大约为 2.5 K/Ω。如果电缆电阻未知而且无法测量，则可以使用下表估计接线误差。

采用 PT100 传感器时，温度漂移取决于导线长度和截面积，周围环境温度 20°C，单位 ：K

电缆长度单位：m

横截面 mm²

0.5

0.75

1

1.5

示例：在带有 10 m 电缆且导线截面积为 1 mm2 的 PT100 传感器上，温度漂移等于 0.9 K。

优势高能效带来的优势

能源管理过程概览

西门子可以提供工业能效管理的产品线，以优化能源需求。西门子将能源管理分成三个阶段：识别、评估和实施，并在能源管理流程的每一阶段都提供有相应的硬件和软件解决方案