6EP1961-3BA01

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1. 可编程控制器的定义

    可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的*工业控制装置。在1987年电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

    “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。"

    2. PLC的特点

    2.1可靠性高，抗干扰力

    高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均*时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。

    PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

    2.3易学易用，深受工程技术人员欢

    PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

    2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

  PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

    2.5体积小，重量轻，能耗低

    以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

• ---- (CP342-2)用来连接现场设备。

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控制电源模块书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线的输出电压，从DC 24 V至28.8 V。控制电源模块可单独工作，也可并联工作（多10个）。模块顶部的DIP开关用于在断电状态下进行切换（有关并联工作的详细信息，请见书本型模块的相应手册）。例如在电网掉电时，只要存在直流母线电压，就可以使用控制电源模块执行紧急回退。

设计控制电源模块标配了以下接口：•1个电源接口•2个直流母线接口，经过集成的直流母线•2个电子电源接口，经过集成的24 V直流母排•1 个电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配器连接控制单元、端子模块、编码器模块等（大可连接横截面 6 mm2，大保险电流 20 A）•1个集成电位器，用于设置输出电压•1路数字量输出，用于反馈状态信号•1个DIP开关，用于在单模块模式和并联模式之间切换•2个PE/保护线接口控制电源模块的状态通过两个多色LED显示。

产品编号6SL3100-1DE22-0AA1产品名称书本型控制电源模块直流母线电压DC 510 … 720 V电源电压3 AC 380 … 480 V额定输入电流•在3 AC 400 V时≤ 2 A•DC 600 V时1.1 A直流母线DC电压范围300 … 882 V可在300...400V 电压下短暂工作 < 1分钟无线电抗扰性（标准）符合EN 61800-3定义的C2类额定输出DC电压 24 V ... 28.8 V可通过电位器调节额定输出电流20 A载流能力•24 V直流母排20 A•直流母线母排100 A电源连接L1, L2, L3 (X1)螺钉式接线端子•连接横截面积0.2 … 4.0 mm2PE接口M5螺栓宽度50 mm高度380 mm带间隔支架的深度270 mm净重4.8 kg认证cULus

记忆功能

IO-Link 的数字可调温度监控继电器具有一个记忆功能。下面以温度过冲为例说明了该记忆功能。

一旦温度达到所设定的设定限制值ϑ1，经设定的时间 t 后，输出继电器 K1 就会改变其开关状态。（同样，输出继电器 K2 对应于 ϑ2）。

IO-Link 的温度监控继电器按以下方式做出响应：

使用 IO-Link 的温度监控继电器时，记忆功能作为标准功能激活 (RESET)。仅当温度下降到设定的滞后值以下以及执行以下一个步骤时，输出继电器才会恢复到原始状态：

短暂跨接 Y3/Y4 端子

将旋钮置于“RUN"位置并按向右箭头键

通过 IO-Link 执行一次复位

如果已跨接 Y3/Y4 端子，则记忆功能将被禁用（自动复位）。当纠正了之前发生的故障且温度下降到相应滞后值以下时，输出继电器立即恢复到其原始状态。

使用所选择的闭路原理

特性曲线

用于电阻传感器

监测短路和开路，测量范围由传感器类型限定。

电阻传感器的测量范围

使用继电器接点时，常常接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身电压、电流容量等因素，保证系统可靠性。设计变频器输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生浪涌电流带来噪音有可能引起变频器误动作，应尽量避免。当输入开关信号进入变频器时，会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间串扰。正确连接是利用PLC电源，将外部晶体管集电极二极管接到PLC。2.变频器数值信号输入变频器中也存一些数值型（如频率、电压等）指令信号输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则接线端子由外部给定，通常0～10V/5V电压信号或0/4～20mA电流信号输入。接口电路因输入信号而异，必须变频器输入阻抗选择PLC输出模块