西门子6ES7211-1AE40-0XB0参数详细

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IBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
举例来说，西门子的ET200M是西门子的一款分布式I/O，它可以采用标准的S7-300的I/O模块，以及功能模块（计数模块，定位模块等），焦作西门子PLC一级代理商匹配的接口模块式IM153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。
一般的构成形式是：IM153 + I/O 模块 + Function模块。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模块
IM153 分布式I/O ET200M的接口模块
还有好多，不罗列了。
另外，S7-300系统中间，如果信号模块，通信模块，模块较多r3vbg4b4 5，一个机架放不下需要扩展的时候，需要配置接口模块进行扩展。用到的就是另外一位给你列出的。我转贴如下：
IM360、IM365接口模块是用来扩展机架的。
用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 个扩展单元机架组成。

下面对SINUMERIK0D的几个重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED进行分析。NCUNumericalControlUnit数控单元。SINUMERIK0D的数控单元被称为NCU在SINUMERIK0D中称为CCU，它负责NC所有的功能机床的逻辑控制与MMC的通信。它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成。根据硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU.NCU.NCU.NCU.轴NCU.轴等若干种。同样，NCU单元中也集成SINUMERIK0D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或PROFIBUS接口RS-接H，手轮及测量接门PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。其中各接口端的意义如下①X0。操作面板接口端，该端口通过电缆与MMC人机通信接口板及机床操作面板连接。②X0。现场总线接口PROFIBUS-DP，该端口主要是满足SIEMENS通信协议的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，该端口提供了与PLC连接的通道。④X。预留接口。实现与外部NCU的通信，如要有数个数控机床构成DNC系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤X。多路I/O接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮CNCI/O的连接。⑥X。PLC编程器PG接口端，通过该端口与SIEMENSPLC编程器PG连接，以此传输PG中的PLC程序到NC模块，或从NC模块将PLC程序复制到PG中，另外还可在线实时监测PLC程序的运行状态。⑦X0A。驱动总线路接口。⑧X0B。数字模块接口，电动机驱动器D的I/O扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。⑨X。数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩X。数控系统控制程序储存卡插槽。S。NCK启动开关。S。PLC启动开关。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有两种MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU为，不能带硬盘；而MMC0的CPU为奔腾，可以带硬盘.一般地，用户为SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而为SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，这是专门为配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而开发的MMC模块。目前，有三种PCU模块PCU0PCU0PCU0，PCU0对应于MMC00.，不带硬盘，但可以带软驱；PCU0PCU0对应于MMC0，可以带硬盘。与MMC不同的是PCU0的软件是基于WindowsNT的。PCU的软件被称为HMI，HMI又分为两种嵌入式HMI和高级HMI。一般标准工作时，PCU0装载的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0则装载高级HMI。OPOperationPanel。OP单元一般包括一个0.inTFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，SIEMENS为用户选配不同的OP单元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*为常用。MCPMachineControlPanel。MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同。目前，有车床MCP和铣床MCP两种。对SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分别为和，用MCP后面的S开关设定。SIMODRIVED数字伺服驱动单元。SIMODRIVED数字伺服驱动单元运动控制的执行部分，由D伺服驱动和IFTIFK电动机组成。SIMODRIVED包括两部分电源模块，驱动模块功率模块。①电源模块。电源模块主要为NC和驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，小于kW均不带馈入装置，记为U/E电源模块；凡大于kW均需带馈人装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别

程序和注解

一、初始化

在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。

T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程

本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。

通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理

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补充安全说明

到货确认 说明 交付件完整 检查确认到货是否完整。不可使用损坏的元部件。

运输和存放 注意 设备损失到货后如发现任何产品损坏或遗失请立即告知西门子维修服务人员。如需存放，请将设备置于干燥、洁净、低振动的环境中。存放温度范围为 -40℃ 至 +70 ℃。 如不遵守上述说明须自行承担设备损失。

机械安装 警告 不良安装环境导致死亡或严重人身伤害 不良安装环境会对人员安全和设备造成危害。因此， •不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性物质的区域内。 • 请勿将电机或驱动安装于有持续振动或物理冲击的区域。 •避免使驱动受到较强的电磁干扰。 • 确保驱动内部或其散热器上无任何异物（例如，木屑、铁屑、灰尘、纸片等）。 •确保将驱动安装在具有适当防护等级的电柜中。

说明 安装间距 为实现良好的散热并且便于走线，请在驱动与驱动之间以及驱动与其他设备或电柜内壁之间留出足够的间距。说明 拧紧螺钉 在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。

电气安装

危险 电击导致死亡或严重的人身伤害 驱动的接地漏电电流可能高于 AC 3.5 mA，这会引起电击，从而导致死亡或严重的人身伤害。必须连接固定地线以消除危险的漏电电流。而且保护地线的小尺寸必须符合当地关于高漏电电流设备的安全规定。

危险 触摸 PE 连接器导致生命危险 在设备运行过程中，PE 连接器上会产生危险的接触电流；若此时触碰 PE连接器，可能导致死亡或严重的人身伤害。 • 在运行过程中或断电后一段时间内，请勿触碰 PE 连接器。

警告

接线错误导致人身伤害和设备损坏

错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。

• 驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。

• 确保对驱动和电机的所有连接都正确牢固，且进行了正确接地。

• 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端子 U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。

• 切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。

• 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。

• 在进行端子盒连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。

• 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。

• 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。

小心 不充分的保护措施导致人身伤害和设备损坏

如不采取充分的保护措施则可能导致轻微的人身伤害或设备损坏。

• 必须在驱动断电至少五分钟后才可对其进行接线操作。

• 检查确保设备已不带电！

• 确保驱动和电机均已正确接地。

• 使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为 10 mm2的铜质地线来共用一个端子接地

• 保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。

• 为了保证安全防护距离，AC 200 V/380 V交流电供电系统必须采用隔离变压器