西门子CPU模块6ES7217-1AG40-0XB0

西门子CPU模块6ES7217-1AG40-0XB0

 CP 443-1 是用于工业以太网总线系统的 SIMATIC S7-400 的通讯模板。 由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。

CP 443-1 允许 S7-400 和以下设备通讯：

• 编程设备、计算机、HMI 设备

• 主机 PC

• 其它 SIMATIC S7 系统

• SIMATIC S5 PLC

• 现场设备（PROFINET IO 设备）

• 第三方设备

  S7-200 CPU的技术指标

  特性	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 224XP	CPU 226
  本机I/O  ?数字量  ?模拟量	6入/4出 -	8入/6出 -	14入/10出 -	14入/10出 2入/1出	24入/16出 -
  大扩展模块数量	0个模块	2个模块	7个模块	7个模块	7个模块
  数据存储区	2048字节	2048字节	8192字节	10240字节	10240字节
  掉电保持时间	50小时	50小时	100小时	100小时	100小时
  程序存储器：  ?可在运行模式下编辑  ?不可在运行模式下编辑	4096字节 4096字节	4096字节 4096字节	8192字节 12288字节	12288字节 16384字节	16384字节 24576字节
  高速计数器  ?单相  ?双相	4路30KHz 2路20KHz	4路30KHz 2路20KHz	6路30KHz 4路20KHz	4路30KHz 2路200KHz 3路20KHz 1路100KHz	6路30KHz 4路20KHz
  脉冲输出（DC）	2路20KHz	2路20KHz	2路20KHz	2路100 KHz	2路20KHz
  模拟电位器	1	1	2	2	2
  实时时钟	配时钟卡	配时钟卡	内置	内置	内置
  通讯口	1×RS-485	1×RS-485	1×RS-485	2×RS-485	2×RS-485
  浮点数运算	有	有	有	有	有
  I/O映象区	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出
  布尔指令执行速度	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令
  外形尺寸（mm）	90×80×62	90×80×62	120.5×80×62	140×80×62	190×80×62

1) 完成PC站组态后，即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态数据将被下载到PC机。点击OK执行下载。

图19：组态下载

2) 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏一定要有连接图标，此项说明连接激活。（Simatic Net 软件版本V6.1或V6.0版本无此状态栏）

图20： PC Station运行状态

> 步骤五：数据通讯的测试－OPC Scout
OPC Scout 工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server 和PLC的数据通讯测试。

1) 打开OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如图21双击“OPC SimaticNet"在随之弹出的“ADD Group"对话框中输入组名，本例命名为“OPC_MPI"。点击OK确认。

图21： 在OPC Scout中添加一个组“OPC_PROFIBUS"

2) 双击已添加的连接组（OPC_MPI），即弹出“OPC Navigator"对话框，此窗口中显示所有的连接协议。双击“S7"，在PC Station组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7 connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB块也会出现。

图22： OPC Navigator中的对象

西门子CPU模块6ES7217-1AG40-0XB0

STO 接线 安全扭矩停止（STO）功能可在不需要上位机控制的情况下通过安全继电器来停止电机。在出厂设置中已通过短接 STO端子禁止此功能。伺服驱动的安全等级为 SIL 2 (EN61800-5-2)。 请根据实际需求连接 STO 端子。

调试/运行小心 表面高温小心烫伤 伺服驱动的底座以及散热器的运行温度超过 65 °C，电机的表面温度则可能高达 80°C。如果接触到高温表面可能导致烫伤。 在系统运行过程中或者电源断电后的一段时间内不要触摸电机或者散热器。

注意 电机抱闸使用寿命缩短 电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。如非必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。

注意 频繁上电/断电导致设备损坏 频繁的上电/断电会导致驱动损坏。 切忌频繁地接通/断开电源。

说明 电压要求 在接通电源之前，必须确保驱动系统安装和连接正确，并且主电源电压在允许的电压范围之内。

说明 无线电装置干扰驱动功能 某些环境因素可能导致驱动出现功率降额，例如，海拔高度和环境温度。在此情况下，驱动可能无法正常工作。在设备调试或运行过程中必须考虑环境因素。

错误排查

警告 驱动依然带电 驱动在断电后的一段时间内可能依然带电。 此时触摸端子或者插拔电缆可能导致触电。在驱动设备断电后的五分钟内，严禁触摸任何接线端子或插拔电缆。

警告 意外重启导致人身伤害 设备在突然断电后又再次上电时可能会意外重启。此时触摸设备可能导致人身伤害。在电源再次接通后不要接触设备。

报废处理说明 设备报废 设备的报废处理必须遵循关于电子废品处理的相关法规。

补充安全说明

符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装标准 本产品适用于大 AC 480 V（400 V 系列驱动）或 AC 240 V（200V 系列驱动）交流电压下输送电流不超过 65000 rms 安培、且采用 UL/cUL 列名标志（JZZD）的熔断器或者 E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用 75 °C耐温铜线。 本产品能提供符合 UL508C要求的电机过载保护功能。

如须符合加拿大（cUL）安装标准，必须在驱动器的主供电线路上安装满足下列要求的浪涌抑制器：

• 抑制器应为带有 UL 列名标志的浪涌保护器（类别代码 VZCA 及 VZCA7）

• 额定标称电压 AC 480/277 V、50/60 Hz、3相

• 钳位电压VPR = 2000 V、IN = 3 kA min、MCOV = 508 VAC、SCCR = 65kA • 适合 2 类 SPD 应用

• 相线之间、相线和地线之间应具有钳位电路

电磁辐射损害人体健康 该产品可能会产生影响人体健康的高频电磁辐射。因此，在住宅环境中，应确保采取了必要的抑制措施。

符合低电压指令 我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）