西门子CPU模块6ES7211-1AE40-0XB0

西门子CPU模块6ES7211-1AE40-0XB0

程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动

寻找原点，可实现

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kH

z高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由

方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个

扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高

速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通

讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入

/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/

O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz）2个100KHz的高速

脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功

能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是

具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，

大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，

2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和

自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更

强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可适应于一些复杂的中小型控制系

SR是继电器输出的，电压范围宽，5-250VAC或者5-30VDC，电流大，2A，动作频率低；ST是

晶体管输出的，电压范围窄24VDC，电流小，0.5A，动作频率高100KHz。ST的价格会相对高一

些，我个人认为该买ST的，因为支持高速脉冲输出，可以控制一些步进电机，伺服电机等，作为

学习，可扩展的更多。而SR的买有高速脉冲输出，不能控制步进电机，伺服电机等。

1、S7-1200介于200和300之间。性能比200强大很多。 西门子当初做200，是找日本外购的硬件，

他一直想做自己的硬件即后来的1200。

2、Smart 是为了满足中国市场的一些顽固人士准备的，或者是为了一些简单的很小的设备，为了降低成

本准备。Smart是在200的基础上进行了升级，从名字就看的出来，增加了一些现在流行的借口，进行了一些

升级。

3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的话还是1200和1500有

前途。200 Smart以后会怎么样不是很好说，1200和1500以后必定是大放光彩的。

从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势，200将会被取代，s7-1200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，

SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制不

能相比的，这里也是希望smart做得更加*些。在国内，肯定是S7-200 smart 。在国外，S7-1200就是

S7-200的升级替代产品。在西门子博途平台上，STEP7一个软件就实现了S7-1200S、7-300/400、

S7-1500的编程。然而S7-200 smart 却需要单独的软件。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三个作用：

（1）对PLC进行初始化设置

（2）对PLC进行程序的传输

（3）实现PLC的固件升级

一、对PLC进行初始化（复位）

步骤一：

用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7JOB.S7S"

使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S"，应包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。

步骤二：

在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 

CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中，RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。

步骤三：

当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置"操作成功，从 CPU 上取下存储卡。

步骤四：

“恢复出厂设置"操作包括以下几项操作：将CPUIP地址恢复为出厂默认设置，清空CPU程序块、数据库和系统块。

1.冷启动是断电后重新上电的一种启动; 

2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动; 

3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动. 

4.区别: 冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;暖启动CPU不再进行自检,

只是从头执行程序;热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。

德国西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国，

140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的

品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。2015年

（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世

和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，

西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是

按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任"方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、

供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

步骤一：建立通信连接S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 

的编程设备进行通信连接。注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。

1、硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）首先，安装 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太网接

口插入以太网电缆，如图1所示；，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。2、建立 Micro/WIN 

SMART 与 CPU 的连接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信" 按钮（图 2）打开 “

通信" 对话框（图 3）；然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡" 下拉列表选择编程设备的 “

网络接口卡"。 b. 双击 “更新可用设备" 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的IP 

地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK" 按钮，建立连接。

（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）注意：如果网络中存在不只一台设备，用户

可以在 “通信" 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights" 按钮轮流点亮 CPU 

本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址" 来确定网络中的 CPU， 

MAC 地址在 CPU 本体上 “link" 指示灯的上方。

步骤二：为编程设备分配 IP 地址如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，

则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须*。

（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为

 255.255.255.0）具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）：1、打开 “本地连接 状态" 

对话框，如图 4所示；方式一： 单击 “开始" 按钮->单击 “控制面板" ->双击打开 “网络连接" ->

双击 “本地连接"方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接" 图标2、单击 “属性" 按钮，打开 “本

地连接 属性" 对话框，如图 5所示；3、在 “此连接使用下列项目" 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “ 

Internet 协议 （TCP/IP）" 并选中该项，单击 “属性" 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性"

 对话框，如图 6所示；选中 “使用下面的 IP 地址" 前面的单选按钮然后进行如下操作：a.输入编程设

备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）；b.输入编程设备的 “子网掩码" （ 必须与 CPU *）；

c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）；d.单击“确定"按钮，完成设置。 注意：IP 

地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址*，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ）

西门子CPU模块6ES7211-1AE40-0XB0

CTRL指令移植

Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替换，如图6所示：

图6. CTRL指令移植

启动/停止速度、大速度、加减速时间、正限位和负限位，在S7-200 SMART 运动控制向导中设置。

MoveVelocity指令移植

1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在运动过程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替换，如图7所示：

图7. MoveVelocity指令移植

2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在运动过程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替换，如图8所示：

图8. MoveVelocity 指令移植

MoveAbsolute 指令移植

Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替换，如图9所示：

图9. MoveAbsolute指令移植

MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替换，如图10所示：

图10. MoveRelative 指令移植

Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向），AXISx_GOTO 指令的 Pos 正数为正向、负数为反向。

Home 指令移植

Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替换，如图11所示：

图11. Q0_X_Home 指令移植

1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置，如图12所示：

图12.