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品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工,电子,电气 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子CPU模块6ES7211-1AE40-0XB0
程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等在PTO(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作,包括自动
寻找原点,可实现
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kH
z高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由
方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个
扩展模块,大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高
速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通
讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入
/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,大扩展值至168路数字量I/
O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz)2个100KHz的高速
脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功
能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是
具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,
大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,
2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和
自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更
强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可适应于一些复杂的中小型控制系
SR是继电器输出的,电压范围宽,5-250VAC或者5-30VDC,电流大,2A,动作频率低;ST是
晶体管输出的,电压范围窄24VDC,电流小,0.5A,动作频率高100KHz。ST的价格会相对高一
些,我个人认为该买ST的,因为支持高速脉冲输出,可以控制一些步进电机,伺服电机等,作为
学习,可扩展的更多。而SR的买有高速脉冲输出,不能控制步进电机,伺服电机等。
1、S7-1200介于200和300之间。性能比200强大很多。 西门子当初做200,是找日本外购的硬件,
他一直想做自己的硬件即后来的1200。
2、Smart 是为了满足中国市场的一些顽固人士准备的,或者是为了一些简单的很小的设备,为了降低成
本准备。Smart是在200的基础上进行了升级,从名字就看的出来,增加了一些现在流行的借口,进行了一些
升级。
3、1200的定位是小型PLC,200 Smart是微型的,1500是中型和大型的,就前途看的话还是1200和1500有
前途。200 Smart以后会怎么样不是很好说,1200和1500以后必定是大放光彩的。
从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势,200将会被取代,s7-1200呀,网口支持标准的TCP/IP协议,
SMART除了网络扩展和便宜之外,其他指标譬如高速脉冲,模拟量输入差太多,位置距离运动控制不
能相比的,这里也是希望smart做得更加*些。在国内,肯定是S7-200 smart 。在国外,S7-1200就是
S7-200的升级替代产品。在西门子博途平台上,STEP7一个软件就实现了S7-1200S、7-300/400、
S7-1500的编程。然而S7-200 smart 却需要单独的软件。
S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡,可以支持4G,8G,16G ,32G其主要有以下三个作用:
(1)对PLC进行初始化设置
(2)对PLC进行程序的传输
(3)实现PLC的固件升级
一、对PLC进行初始化(复位)
步骤一:
用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7JOB.S7S"
使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S",应包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。
步骤二:
在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡,给 CPU 上电,CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复
CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中,RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤三:
当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁,表示“恢复出厂设置"操作成功,从 CPU 上取下存储卡。
步骤四:
“恢复出厂设置"操作包括以下几项操作:将CPUIP地址恢复为出厂默认设置,清空CPU程序块、数据库和系统块。
1.冷启动是断电后重新上电的一种启动;
2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动;
3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动.
4.区别: 冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;暖启动CPU不再进行自检,
只是从头执行程序;热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。
德国西门子股份公司创立于1847年,是电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国,
140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的
品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的地位。2015年
(2014年10月1日至2015年9月30日),西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元,拥有超过32000名员工。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
2014年9月,西门子股份公司和博世集团达成协议:罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世
和西门子家用电器集团(简称博西家电)50%的股份,交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司,
西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。
致力于符合道德规范的、负责任的行为
西门子努力满足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我们还努力超越这些要求。我们的责任是
按照的职业和道德标准和惯例来开展业务:公司绝不容忍任何不合规的行为。
我们在“勇担责任"方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、
供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。
步骤一:建立通信连接S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART
的编程设备进行通信连接。注意:一对一通信不需要交换机,如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接(编程设备直接与 CPU 连接)首先,安装 CPU 到固定位置;其次,在 CPU 上端以太网接
口插入以太网电缆,如图1所示;,将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。2、建立 Micro/WIN
SMART 与 CPU 的连接首先,在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中,点击 “通信" 按钮(图 2)打开 “
通信" 对话框(图 3);然后,进行如下操作: a. 单击 “网络接口卡" 下拉列表选择编程设备的 “
网络接口卡"。 b. 双击 “更新可用设备" 来刷新网络中存在的 CPU ; c. 在设备列表中跟据 CPU 的IP
地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后,单击 “OK" 按钮,建立连接。
(同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信)注意:如果网络中存在不只一台设备,用户
可以在 “通信" 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights" 按钮轮流点亮 CPU
本体上的 RUN ,STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址" 来确定网络中的 CPU,
MAC 地址在 CPU 本体上 “link" 指示灯的上方。
步骤二:为编程设备分配 IP 地址如果编程设备使用内置适配器卡(on-board adapter card)连接网络,
则 CPU 和编程设备的内置适配器卡(on-board adapter card) 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须*。
(网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节,例如:192.168.2.77(粗体部分),默认的子网掩码通常为
255.255.255.0)具体操作步骤如下(基于Windows XP SP3 操作系统):1、打开 “本地连接 状态"
对话框,如图 4所示;方式一: 单击 “开始" 按钮->单击 “控制面板" ->双击打开 “网络连接" ->
双击 “本地连接"方式二: 在任务栏右下角单击 “本地连接" 图标2、单击 “属性" 按钮,打开 “本
地连接 属性" 对话框,如图 5所示;3、在 “此连接使用下列项目" 区域中,滑动右侧滚动条,找到 “
Internet 协议 (TCP/IP)" 并选中该项,单击 “属性" 按钮 ,打开 “Internet 协议 (TCP/IP)属性"
对话框,如图 6所示;选中 “使用下面的 IP 地址" 前面的单选按钮然后进行如下操作:a.输入编程设
备的 IP 地址(必须与 CPU 在同一个网段);b.输入编程设备的 “子网掩码" ( 必须与 CPU *);
c.输入默认网关(必须是编程设备所在网段中的 IP 地址);d.单击“确定"按钮,完成设置。 注意:IP
地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址*,后一个字节应在 "1-254" 之间(避免 0 和 255 )
西门子CPU模块6ES7211-1AE40-0XB0
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替换,如图6所示:
图6. CTRL指令移植
启动/停止速度、大速度、加减速时间、正限位和负限位,在S7-200 SMART 运动控制向导中设置。
MoveVelocity指令移植
1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,在运动过程中修改速度,由 AXISx_MAN 指令替换,如图7所示:
图7. MoveVelocity指令移植
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,在运动过程中不需要修改速度,由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令(正向模式2,反向模式3)替换,如图8所示:
图8. MoveVelocity 指令移植
MoveAbsolute 指令移植
Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令(模式0)替换,如图9所示:
图9. MoveAbsolute指令移植
MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令(模式1)替换,如图10所示:
图10. MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction(0=反向、1=正向),AXISx_GOTO 指令的 Pos 正数为正向、负数为反向。
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替换,如图11所示:
图11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 运动控制向导中设置,如图12所示:
图12.