西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0

西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0

• SE5 安全开关有 4 种不同外壳尺寸可供选择：

• 塑料外壳，符合 EN 50047，31 mm 宽，IP 65，1 个进线口

• 金属外壳，符合 EN 50047，31 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

• 金属和金属外壳，符合 EN 50041，40 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

• 塑料外壳，宽 50 mm，IP66/IP67，2 个进线口

• 金属外壳，56 mm 宽，IP66/IP67，3 个电缆引入装置

• 3SE2 系列中也提供了根据一般市场要求以这种形式开发的开关：

• 非标准塑料外壳，外壳宽度 52 mm，IP67

• 外壳型号

  针对 3SE5 系列外壳，可选择各种基本型号：

• 提供有设计为缓动触点的二极或三极触点块

• 可选LED 状态显示

• 安装有 4 或 5 极 M12 接线插座（可作为宽外壳的附件，用于自动装配）

• 带有 6-极接线插座+ PE，安装于金属外壳上

• 具有连接器接口和 LED 指示灯的组合

• AS-Interface 型带适合所有外壳设计的集成式 ASIsafe 电子部件，请参见“适用于 AS-Interface 的 SIRIUS 3SF1 机械安全开关"

  关于基本型开关的说明，请参见“SIRIUS 3SE5 机械行程开关"。

  操纵

  执行头在供货范围之内。从四个方向操纵时，它可按 4 × 90° 进行调节。这些开关也可从上面接近。

  具有特殊外壳的 3SE2243 和 3SE2257 开关的执行部件头部不能更换。这些开关可从两侧和上面接触到。

  执行机构不在安全开关的供货范围内，必须从不同产品中单独订购以满足应用要求。参见“附件"。

  执行部件经过编码。可以简单地用手或辅助设备来切换。

  半径执行部件

  
  PLC 硬件系统设计

  1 ． PLC 型号的选择

  在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

  在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

  目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

  （ 1 ）对输入 / 输出点的选择

  盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

  要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。

  另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

  PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

  （ 2 ）对存储容量的选择

  对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

  （ 3 ）对 I/O 响应时间的选择

  PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

  （ 4 ）根据输出负载的特点选型

  不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。

  （ 5 ）对在线和离线编程的选择

  带有半径执行部件的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不精确而造成的开关和执行部件损坏。

  锁定装置

  一个用于安装z多 8 个挂锁的高级钢锁插件可用于提供更高的安全性。参见“附件"。

• 带挂锁的锁定装置

  防尘

  在尘土量较大的环境中使用时，可使用提供的橡胶帽为按钮头的入口提供保护以防止尘土进入，请参见“附件"。

  接触可靠性

  触点块可以确保*的触头稳定性。甚至在切换较低电压和电流时，也是如此，如例如5 V DC 时，1 mA

  强制打开 →

  开关的常闭触头必须要使用机械方式强制打开，由活塞正向可靠驱动。这也称为“强制打开"。

  带锁销的安全开关是特别可靠的安全相关设备，可以在存在危险状况（即：设备断电之后移运）时避免不可预见或者故意打开防护门、防护栅或其它盖板。

  带电磁互锁的安全开关由一个带机电式联锁的开关部件和一个须单独订购的机械执行部件组成。

  它们是坚固的保护装置，可为人员和机器提供高的安全性。

  带电磁联锁装置的安全开关具有塑料或金属外壳。

  尺寸 (HXD)：54 mm × 185 mm × 43.5 mm

  操纵

  执行头在供货范围之内。从四个方向操纵时，它可按 4 × 90° 进行调节。这些开关也可从上面接近。

  执行部件不在安全开关的供货范围内，必须从不同产品中单独订购以满足应用要求。参见“附件"。

  执行数据：

• 高执行速度 vmax = 1.5 m/si低执行速度 vmin = 0.4 mm/s

• 执行部件经过编码。可以简单地用手或辅助设备来切换

• 执行方向上的小力 Fmin = 30 N

  半径执行部件

  带有半径执行部件的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不精确而造成的开关和执行部件损坏

西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0

PTO向导移植

S7-200 PTO向导移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART 中重新运行运动控制向导编程。

S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1所示：

图1. 选择测量系统

S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，“单相（2个输出）"有方向控制，如图2所示：

图2. 选择方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换，如图3所示：

图3. CTRL指令移植

1、I_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止"，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。

图4. 立即停止

2、D_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止"，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。

图5. 减速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：

图6. MAN指令移植

1、同一时刻仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N中的一个命令；

2、如果改变方向需先改变Dir参数再启用RUN，Dir=0时为正向。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替换，如图7所示：