西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0

西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0

系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

6ES7214-1BD23-0XB8性能参数：

具有14输入点和10个输出点，数字量。

输出类型：继电器。

可连续扩展模块大数量：7个（168点）

通讯接口：1个RS-485

编程电缆：6ES7901-3CB30-0XA0（PC/PPI电缆）

6ES7901-3DB30-0XA0（PCUSB[1]至CPU）

CPU单元设计

--集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU224输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

--CPU224各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

中断输入

--允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

--CPU224

--6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU224

--可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器

--CPU224还具有脉冲输出

--2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

--例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

--可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

--用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中

PWM向导移植

在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序，如图2所示：

图2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制（PWM）的SM 定义不同，如表1所示，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如图3所示：

PLC 硬件系统设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留

西门子PLC模块6ES7215-1AG40-0XB0

插入一个400H站

2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware"组态硬件进入HW Config编辑器。
►在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
►分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块

►分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：

图5 创建Profibus DP网络

为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持*），如下图所示：

图6 添加同步模块

同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
►分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)"；
勾选“Set MAC address/use ISO protocol"，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used"项。如图7所示：

图7 　CP443-1修改MAC参数

以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)"。

图8 硬件组态结束后的结构

利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。

2.3添加必要的OB组织块程序
以下*B块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object" > “Organization Block"，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager" > “Options" > “Set PG/PC Interface…"可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。

图9 设置PG/PC接口参数

完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目