西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

HSCO HSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

　参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序

西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

用S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值 

   本例说明了如何利用CPU 214的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。首先频率转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲信号(0~2000Hz)，再将此信号送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后，通过累计脉冲数，计算出被测模拟电压值。

主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0

SBR0 高速计数器和定时中断的初始化

INT0 对高速计数器求值的定时中断程序

程序和注释

主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0，仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。首先，把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC'，其含义是:正方向计数，可更新预置值（PV），可更新当前值（CV），激活HSC1。然后，用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入，也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms，中断程序0分配给定时中断0(中断事件10)，并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。

每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中，计数值仅除以2，然后置入输出字节QB0，以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如，计数值为200除以2是100，那么，被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲，这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104，则实际电压值应为5.2V。

注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化，然而，通过设立一个标志，可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间，这样就有更长的扫描间隔，以便提高精确度，同时也会带来更长的更新时间。例如，定时中断设为100ms，每调用一次，标志增加1，仅当标志满10时，才对高速计数器求值和复位。也就是说，10V 电压可接收脉冲为2000，这样，求值精确到5/1000V即精确度是上例的10倍，但同时速度也减慢了10倍。

 在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON)，保持接通延迟"(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下，即1 msec. 10msec和100msec。

本例说明了每种定时器的操作及使用方法，重点在于小同精度下，定时器的操作方法的区别。

S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制，由于定时器是可使能的，因此，能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT)，当前值更新时，它与当前值比较，定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。

若当前值大于或等于预置时问值，定时器位接通(ON）;否则，定时器位断开(OFF）。当前值达值时，计时停。

西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。

1. 安装条件

操作系统：Windows95以上的操作系统。

计算机配置：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。

通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信

TEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss协议指令：变频通信用，TP070：触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的汉化工具）等编程软件。

3. 编程软件的安装

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件：双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。接着，用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下：（1）在光盘目录下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11"软件包，按照安装向导进行操作，把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。（2）打开“Chinese3.11"目录；双击setup，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。（3）完成安装。

可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相*。DIP开关如图2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0。

硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。

（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）"菜单中选择“通信（Communications）"，则会出现一个通信对话框

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

工业设计理念

1. *的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感

2. 优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳

3. 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境

3、用于SIMATIC S7-200的人机界面

微型面板 讲SIMATIC S7-200控制器的这种语言，这意味着可以读或设置所有接点和变量，无需插件。 
无论您选择简单应用的文本显示，还是具有图表功能的触摸或操作员面板，我们的微型面板保证您具备针对机器的HMI的全面控制。

4、便携式面板，用于获得zui大限度的操作和监测移动性

本地操作和监测任务的理想选择： 在设计阶段我们格外小心，确保便携式面板便于携带。 结果，所以可以在一个很长时间期内容易地使用所有便携式面板。 可以在各种各样的移动式面板显示尺寸和性能类别中进行选择。 这个便携式无线面板为无线HMI提供zui大移动性

亮点

• 无需其它硬件，因此可以节省空间

• 性价比，对于中型工厂和机器来说更是如此

• 使用系列标准工具（例如 WinCC flexible 和 STEP 7），现有程序一般都可重复使用

• 强度似硬件 CPU

• 用于存储数据、标记、定时器和计数器的非易失性存储器*性地集成在多功能面板硬件中

• 通过标准 SD 卡、多媒体存储卡或 U 记忆棒上的按钮即可进行备份/恢复

• 通过预先组态性能得以优化并且可以轻松使用

• 可通过 PROFIBUS DP 灵活使用 ET 200 标准组件

• PLC 和 HMI 之间可自由选择负载分配

• 支持 CFC/SCL 编程

• 整体路由，所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。

软件特点

作为精彩系列面板的组态软件，WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效，非常适合机械

设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面，例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中，您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时，组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上，包括：

1、项目窗口：显示项目结构（项目树），进行项目管理

2、工具箱窗口：包含丰富的对象库

3、 对象窗口：显示已创建对象，并可以通过拖放操作复制到画面中

4、 工作区：编辑、组态画面和对象

5、属性窗口：编辑从工作区域中选取的对象属性

变量管理

拥有*的变量管理器，可以集中管理项目中的所有变量

1、查阅、检索变量更方便，可使用变量名称来标识 PLC 变量

2、通过拖放操作，批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量

3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性

报警管理

报警管理器支持各种类型的报警：

1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警

2、可以自定义报警组，相同组的报警可以同时被确认

3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件，支持外观自定义

丰富的画面对象库

1、基本对象库—开关、按钮和图形等

2、增强对象库—显示配方、趋势图等? 丰富的符号库

丰富的动画效果简单的生成方式

1、通过设置对象属性生成动画? 支持函数设定动画路径方式

2、支持通过变量控制对象组生成动画

高效、智能的组态方式

1、通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮

2、支持画面对象的自动排列功能

3、支持用户自定义对象库

4、支持向导式快速工程组态

*的多语言组态

1、支持 32 种语言，其中 5 种可以在线转换

2、支持多语言显示，无需重新设计画面

3、内置系统字典和用户字典功能，支持画面自动翻译

4、*的项目文本导入/导出功能，提高并优化工程组态效率

按键式面板

• SIMATIC HMI KP8

• SIMATIC HMI KP8F

• SIMATIC HMI KP32F

第二代精简面板：

• SIMATIC HMI KTP400 精简面板

• SIMATIC HMI KTP700 精简面板

• SIMATIC HMI KTP700 DP 精简面板（不久提供）

• SIMATIC HMI KTP900 精简面板

• SIMATIC HMI KTP1200 精简面板（不久提供）

• SIMATIC HMI KTP1200 DP 精简面板（不久提供）

*代精简面板

• SIMATIC HMI KP300 基本型单色

• SIMATIC HMI KTP400 基本型单色

• SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色

• SIMATIC HMI KP400 基本型彩色

• SIMATIC HMI KTP600 基本型单色

• SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色

• SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色

• SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色

精智面板 (Comfort Panel)

• SIMATIC HMI KTP400 舒适型

• SIMATIC HMI KP400 舒适型

• SIMATIC HMI TP700 舒适型

• SIMATIC HMI KP700 舒适型

• SIMATIC HMI TP900 舒适型

• SIMATIC HMI KP900 舒适型

• SIMATIC HMI TP1200 舒适型

• SIMATIC HMI KP1200 舒适型

• SIMATIC HMI TP1500 舒适型

• SIMATIC HMI KP1500 舒适型

• SIMATIC HMI TP1900 舒适型

• SIMATIC HMI TP2200 舒适型

移动面板

• 170 系列

• SIMATIC 移动面板 177

• 270 系列

• SIMATIC 移动面板 277

• SIMATIC 移动式面板 277 (F) IWLAN