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西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

产品简介:西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
用S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟

更新时间:2022-10-25
浏览次数:292
厂商性质:代理商
详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子,电气
产地德国品牌西门子

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC 1=允许HSC 

 参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序

西门子S7-200系列PLCPID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
  在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。

S7-200 CPU 214的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F的脉冲来计算模拟电压值 

   本例说明了如何利用CPU 214的高速计数器HSC及频率转换器来计算模拟电压。首先频率转换器将输入电压(0~10V)转换为矩形脉冲信号(0~2000Hz),再将此信号送入CPU214高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的问隔时问到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。

主程序 在*个扫描周期调用子程序SBR0

SBR0 高速计数器和定时中断的初始化

INT0 对高速计数器求值的定时中断程序

程序和注释

主程序在*个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在*个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序SBR0实现初始化。首先,把高速记数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制‘FC',其含义是:正方向计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),激活HSC1。然后,用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0}即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置为FFFF (16进制)。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。用指令HSC1启动高速计数器。

100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0~2KHz对应于0~10V)来求被测的模拟电压值。本例中,计数值仅除以2,然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的模拟电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。例如,计数值为200除以2100,那么,被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正与2000Hz=>10V相对应。假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V

注意:定时中断时间可在5~255ms的范围内变化,然而,通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便提高精确度,同时也会带来更长的更新时间。例如,定时中断设为100ms,每调用一次,标志增加1,仅当标志满10时,才对高速计数器求值和复位。也就是说,10V 电压可接收脉冲为2000,这样,求值精确到5/1000V即精确度是上例的10倍,但同时速度也减慢了10倍。

 在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通延迟(On-Delay)定时器(TON),保持接通延迟"(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下,即1 msec. 10msec100msec

本例说明了每种定时器的操作及使用方法,重点在于小同精度下,定时器的操作方法的区别。

S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制,由于定时器是可使能的,因此,能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT),当前值更新时,它与当前值比较,定时器位(T)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。

若当前值大于或等于预置时问值,定时器位接通(ON;否则,定时器位断开(OFF)。当前值达值时,计时停。

西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。

1. 安装条件

操作系统:Windows95以上的操作系统。

计算机配置:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间。

通信电缆:用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信

TEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1Toolbox(包括Uss协议指令:变频通信用,TP070:触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师)工具箱;以及Microwin 3.11 ChineseMicrowin3.11 SP1Tp Designer的汉化工具)等编程软件。

3. 编程软件的安装

Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件:双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装提示完成安装。接着,用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下:(1)在光盘目录下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11"软件包,按照安装向导进行操作,把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。(2)打开“Chinese3.11"目录;双击setup,按安装向导操作,完成汉化补丁的安装。(3)完成安装。

可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接,不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232RS-485接口,RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块,模块外部设有波特率设置开关,有5种支持PPI协议的波特率可以选择,分别为:1.2K2.4K9.6K19.2K38.4K。系统的默认值为9.6K b/sPC/PPI电缆波特率设置开关(DIP开关)的位置应与软件系统设置的通信波特率相*。DIP开关如图2所示,DIP开关上有5个扳键,123号键用于设置波特率,4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s,如图2所示,123号键设置为010,未使用调制解调器时,45号键均应设置为0

硬件设置好后,按下面的步骤设置通信参数。

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)"菜单中选择“通信(Communications)",则会出现一个通信对话框

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

工业设计理念

  1. *的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感

  2. 优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳

  3. 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境

   

3、用于SIMATIC S7-200的人机界面

微型面板 讲SIMATIC S7-200控制器的这种语言,这意味着可以读或设置所有接点和变量,无需插件。 
无论您选择简单应用的文本显示,还是具有图表功能的触摸或操作员面板,我们的微型面板保证您具备针对机器的HMI的全面控制。

4、便携式面板,用于获得zui大限度的操作和监测移动性

本地操作和监测任务的理想选择: 在设计阶段我们格外小心,确保便携式面板便于携带。 结果,所以可以在一个很长时间期内容易地使用所有便携式面板。 可以在各种各样的移动式面板显示尺寸和性能类别中进行选择。 这个便携式无线面板为无线HMI提供zui大移动性

亮点

  • 无需其它硬件,因此可以节省空间

  • 性价比,对于中型工厂和机器来说更是如此

  • 使用系列标准工具(例如 WinCC flexible 和 STEP 7),现有程序一般都可重复使用

  • 强度似硬件 CPU

  • 用于存储数据、标记、定时器和计数器的非易失性存储器*性地集成在多功能面板硬件中

  • 通过标准 SD 卡、多媒体存储卡或 U 记忆棒上的按钮即可进行备份/恢复

  • 通过预先组态性能得以优化并且可以轻松使用

  • 可通过 PROFIBUS DP 灵活使用 ET 200 标准组件

  • PLC 和 HMI 之间可自由选择负载分配

  • 支持 CFC/SCL 编程

  • 整体路由,所有数据都可以通过 Profinet 进行安装和加载。

软件特点

作为精彩系列面板的组态软件,WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能高效,非常适合机械

设备或生产线中人机界面的应用。WinCC flexible 软件包括一系列执行各种组态任务的编辑器和工具。可使用多种便捷的功能来组态显示画面,例如缩放、旋转和对齐等功能。在 WinCC flexible 中,您可根据需要设置自己的工作环境。在组态工程时,组态任务对应的工作窗口会出现在显示器上,包括:

1、项目窗口:显示项目结构(项目树),进行项目管理

2、工具箱窗口:包含丰富的对象库

3、 对象窗口:显示已创建对象,并可以通过拖放操作复制到画面中

4、 工作区:编辑、组态画面和对象

5、属性窗口:编辑从工作区域中选取的对象属性

变量管理

拥有*的变量管理器,可以集中管理项目中的所有变量

1、查阅、检索变量更方便,可使用变量名称来标识 PLC 变量

2、通过拖放操作,批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量

3、快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性

报警管理

报警管理器支持各种类型的报警:

1、可以自定义报警类别? 支持模拟量及数字量报警

2、可以自定义报警组,相同组的报警可以同时被确认

3、支持报警事件函数包含功能完善的报警显示控件,支持外观自定义

丰富的画面对象库

1、基本对象库—开关、按钮和图形等

2、增强对象库—显示配方、趋势图等? 丰富的符号库

丰富的动画效果简单的生成方式

1、通过设置对象属性生成动画? 支持函数设定动画路径方式

2、支持通过变量控制对象组生成动画

高效、智能的组态方式

1、通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮

2、支持画面对象的自动排列功能

3、支持用户自定义对象库

4、支持向导式快速工程组态

*的多语言组态

1、支持 32 种语言,其中 5 种可以在线转换

2、支持多语言显示,无需重新设计画面

3、内置系统字典和用户字典功能,支持画面自动翻译

4、*的项目文本导入/导出功能,提高并优化工程组态效率

按键式面板

  • SIMATIC HMI KP8

  • SIMATIC HMI KP8F

  • SIMATIC HMI KP32F

第二代精简面板:

  • SIMATIC HMI KTP400 精简面板

  • SIMATIC HMI KTP700 精简面板

  • SIMATIC HMI KTP700 DP 精简面板(不久提供)

  • SIMATIC HMI KTP900 精简面板

  • SIMATIC HMI KTP1200 精简面板(不久提供)

  • SIMATIC HMI KTP1200 DP 精简面板(不久提供)

*代精简面板

  • SIMATIC HMI KP300 基本型单色

  • SIMATIC HMI KTP400 基本型单色

  • SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色

  • SIMATIC HMI KP400 基本型彩色

  • SIMATIC HMI KTP600 基本型单色

  • SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色

  • SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色

  • SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色

精智面板 (Comfort Panel)

  • SIMATIC HMI KTP400 舒适型

  • SIMATIC HMI KP400 舒适型

  • SIMATIC HMI TP700 舒适型

  • SIMATIC HMI KP700 舒适型

  • SIMATIC HMI TP900 舒适型

  • SIMATIC HMI KP900 舒适型

  • SIMATIC HMI TP1200 舒适型

  • SIMATIC HMI KP1200 舒适型

  • SIMATIC HMI TP1500 舒适型

  • SIMATIC HMI KP1500 舒适型

  • SIMATIC HMI TP1900 舒适型

  • SIMATIC HMI TP2200 舒适型

移动面板

  • 170 系列

    • SIMATIC 移动面板 177

  • 270 系列

    • SIMATIC 移动面板 277

    • SIMATIC 移动式面板 277 (F) IWLAN


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