西门子6ES7217-1AG40-0XB0

西门子6ES7217-1AG40-0XB0

设计SENTRON ATC5300 的前部和后部

正面

后部

功能

控制设备配备四个可选模式：

自动方式

手册

测试

关

在手动模式中，可以在 SENTRON ATC5300 上手动切换系统。测试模式允许在系统-发电机组态中启动和测试发电机，无需切换为备用电源。这确保负载的功率流不会中断。

控制设备还配备了可编程输入和输出。除了别的功能之外，它们还能够执行下列功能：

甩负荷（将未经授权的负载从系统上断开）

甩负荷准备（可以将机器切换为安全模式）

发电机启动和停止信号

集体故障消息（例如，发送至 PLC、照明灯的消息）

外部信号启动备用系统输电

外部信号可以传输至即使是在没有保持极限值的情况下也不允许切换的控制设备

可以使用 modbus 接口（RTU 或 ASCII）将 SENTRON ATC5300 连接到上位电源管理系统。Modbus 能够传输设备的所有数据、参数集和状态消息。

USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被主站访问，即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动装置每个都有不同的 USS 协议地址，主站要访问的驱动装置，其地址必须在主站的轮询表中激活。USS_INIT 指令只用一个 32 位长的双字来映射 USS 从站有效地址表，Active 的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。

表 1. 从站地址映射

在这个 32 位的双字中，每一位的位号表示 USS 从站的地址号；要在网络中激活某地址号的驱动装置，则需要把相应位号的位置设为二进制“1"，不需要激活 USS 从站，相应的位设置为"0"。后对此双字取无符号整数就可以得出 Active 参数的取值。

在表 1 的例子中，如果使用站地址为 3 的 MM 440 变频器，则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1"。其他不需要激活的地址 对应的位设置为"0"。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即 16#00000008，也等于十进制数 8（如图 2.中的 e.）

建议使用 16 进制数，这样可以每 4 位一组进行加权计算出 16 进制数，并组合成一个整数。当然也可以表示为十进制或二进制数值，但有时会很麻烦，而且不直观。

如果一时难以计算出有多个 USS 从站配置情况下的 Active 值，可以使用 Windows 自带的计算器。将其设置为科学计算器模式，可以方便地转换数制

2

调用驱动装置控制指令

USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。

图3.USS_CTRL指令

在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

RUN：驱动装置的启动/停止控制

＝0停止＝1运行

此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止.

OFF2：停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将主回路输出，电机自由停车

OFF3：停车信号 3。此信号为“1"时，驱动装置将快速停车

F_ACK：故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置（变频器）的操作。

DIR：电机运转方向控制。其“0/1"状态决定运行方向

Drive：驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

Type：向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型

＝0表示MM3系列，或更早的产品

＝1表示MM 4 系列，SINAMICS G 110，SINAMICS V 20

Speed_SP：速度设定值。 

该速度是全速的一个百分数；“Speed_SP"为负值将导致变频器反向运行。

Resp_R：从站应答确认信号。

主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是新的

Error：错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考USS 库指令错误代码

Status：驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态

 详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置（变频器）手册。

Speed：驱动装置返回的实际运转速度值，实数。

Run_EN：运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）

D_Dir：指示驱动装置的运转方向，反馈信号

Inhibit：驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0

Fault：故障指示位（0 - ，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到“实时"响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更的控制器。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现

输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于

PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七

、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应独。
共有4个型号，可实现不同容量的字符数XBTN200容量：2行，20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通过8键键

盘(4个可定制键)功能：变量表示—字母数字，无日志;通信：串行连接电源电压：5VCD或者PLC电源XBTN400容量：1至4行，5

至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入;通过。
有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTNU400容量：1至4行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通

过8键键盘变量表示：字母数字、柱状图、曲线、按钮和灯，有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTNSR2(3)容量：1至4

行，5至20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数。
小型显示终端编辑MagelisXBTNMagelisXBTN是施耐德的半图形屏幕。数据输入：通过8减键盘(4个可定制键)变量表示：

字母数字、柱状图、曲线、按钮和灯。柱状图、曲线、按钮和灯。有日志通信：串行连接电源电压：5VDC或PLC电源XBTR410

容量：4行，20字符类型：背光液晶显示屏，绿色数据输入：通过20键键盘(12个可定制键)变量表示：字母数字、柱状图、曲

线、按钮和灯。
有日志通信：串行连接电源电压：24VDCXBTR411容量：4行，20字符类型：背光液晶显示屏，3色，绿色，橙色，红色数

据输入：通过20个键键盘(12个可定制键)变量表示：字母数字、柱状图：曲线、按钮和灯，有日志通信：串行连接电源电压

：24VDCXBTRT500容量：10行，33字符类型：背。
带日志/有曲线，已集成通信：串行链接，1个RJ45(RS232一RS485)可下载协议：三菱(Melsec)、欧姆龙(Sysmac),罗克韦

尔自动化(AllenBradley)、西门子(Simatic)Uni-TE、Modbus、ModbusTCP与PLC的兼容性：TwidoModiconTSXMi。

本书主要介绍了触摸屏的工作原理、软件设计、通信、触摸屏PLC控制系统等内容。《触摸屏》是一种

有限公司的电脑输入设备，它可以让使用者只用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字，就能实现对主机的操作，这样

摆脱了键盘和鼠标操作，使人与机交互更为直截了当。
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作为高等院校电工类、机电一体化专业的教学参考。西门子（中国）有限公司编辑西门子股份公司是*的技术企业，

创立于1847年，业务遍及200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。
西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并

以出众的品质和令人信赖的可靠性、*的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的*地位。
2015财年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营收达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工，20个研

发中心、77家运营企业*。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现

可持续发展

西门子6ES7217-1AG40-0XB0

]发电与天然气集团发电与天然气集团为电力公司、发电商、工程总包(EPC)公司和工业客户（如石油和天然气行业）

提供广泛的产品和解决方案，帮助他们实现环保和高效的利用化石燃料或可再生能源生产电力，以及提供可靠的石油和天然

气运输。
业务范围编辑电气化、自动化和数字化是西门子的*增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力，西门子将业务整合

为9大业务集团。为运营业务。[4]产品系列包括：燃气轮机，功率范围覆盖5兆瓦到400兆瓦。西门子燃机具有高效率、高可

靠性，支持环境可持续发展，高质量且低生命周期成本等特性，可以西门子中国新总部大楼西门子中国新总部大楼助力电厂

实现更高收益。
[5]蒸汽轮机，功率范围为45千瓦至1900兆瓦。发电机，功率范围为25兆伏安至2235兆伏安。西门子拥有100多年的开发

和生产发电机的丰富经验，装机总数量超过3500台。压缩机产品系列，具备高效率、可用性和可靠性，满足各行业客户要求

，包括石油和天然气领域、陆上天然气生产或天然气管道运输，以及空气分离等在内的工业应用领域。
电厂解决方案，为燃气电厂提供质量的解决方案，从增加发电机组到完整的交钥匙电厂。电

力和过程自动化家族，以完备的产品系列组合为电厂提供仪表与控制（I&C）、电气系统和电厂IT系统等解决方案。风力发电

与可再生能源集团风力发电与可再生能源集团是可靠、环保和经济型可再生能源解决方案的提供商。
风力发电西门子致力于提供高可靠性、低成本的风力发电机，通过不同解决方案满足企业和环保的需求。截至2014年，

西门子风电装机容量超过25,000兆瓦，提供的风电解决方案通过各地的陆上和海上设施生产清洁的可再生能源。
西门子致力于降低陆上和海上风电场的发电成本。凭借创新叶片设计和发电机技术，使效率得到提升。同时，借助系统

的模块化，可以简化整个制造和安装流程。在海上风电领域，西门子于1991年在丹麦建设了*海上风电场，海上风电

产业由此诞生。
近年来的工业化见证了西门子不断打破规模海上风电场记录的发展历程，630兆瓦伦敦阵

列项目现如今保持着之。该项目安装了175台西门子3.6兆瓦风机。[6]在陆上风电领域居，西门子已获得了迄今的一份陆上风电订单：美国中美能源在爱荷华州建设一系列陆上风电场的订单，总装机容量达1050兆瓦

。
[7]风力发电与可再生能源集团在中国也十分活跃，致力于中国能源的可持续发展。鉴于龙源如东海上示范风电场的出色

表现，江苏龙源海上风电有限公司与西门子荣膺“2013年亚洲电力奖——年度风电项目"，此奖

旨在表彰两家公司为亚洲电力行业所做的杰出贡献。
[8]水电与海流发电西门子拥有100多年的水电专长，能为客户提供*解决方案。凭借集成式产品、解决方案和服务

，西门子在为小型水电厂实施交钥匙项目方面表现。2008年，西门子所有的洋流涡轮机公司（MCT）建成*商用潮

汐发电场SeaGen。
西门子是洋流发电市场的*之一。[9]发电服务集团西门子凭借创新产品与全面的服务，以确保各地的电力公司

、石油和天然气以及工业加工行业发电设备具备高可靠性和性能。在中国，西门子拥有广泛的服务网络，能在工厂或现

场提供快速、全面地专家服务支持，进行组件的维护、维修、更换、现代化改造和升级。
譬如，用于大型发电企业的燃气轮机、蒸汽轮机和风机及发电机，以及用于石油天然气行业的压缩机等。除工厂和现场

服务之外，西门子兼具丰富的远程和诊断经验。西门子专家甚至能发现设备工作异常的微小迹象，并建议采取主动式解决方

案，避免问题变得严重。
此外，西门子分析收集的数据，绘制透平的趋势图及总图的技术，有助于*增强其性能，降低能源成本。此外，西门

子不断寻求新的方式，帮助客户在电厂日益老化以及现有电厂节能需求不断增长的市场中，提高电厂绩效。由此，来应对气

候变化、保护自然资源并满足人口日益增长的需