6ES7211-1HE40-0XB0

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模块与模块之间，通过约定的标准接口衔接，而同类的模块，则保证其互换性，那么在不同的项目，以及项目有变更的时候，可以通过堆积木的方式，简单替换就可以完成设计工作的更改。

这样的工作才高效，也省力。

而回过头来审视一下，发现，其实在工控行业，电气自动化设备方面，模块的标准化工作已经做的相当好了。很多产品之间的互换，也非常便利。

比如低压电器

的空开，继电器，端子，开关电源等，是*可以互换的。你可以使用schneider，ABB，SIEMENS， 也可以使用德力西，正泰，甚至不的温州小厂的产品。设计之初可以随便选，安装过程中也可以随意换。甚至你调试完成后，用户也可以随意替代备件。

它们的安装尺寸（接口），通常都是统一的，互相兼容的。

再比如变频器，

不管是ABB, 施家，还是西家，以及众多新晋国产品牌的变频器，也都大致可以互换的。不管是端子接口还是通讯方式，也基本可以实现了可全互换。

甚至在PLC层面，

各厂家的同级别的产品线之间，也可以互相作为备选的。所以他们才互相成为市场的竞争对手。比如一面小型控制柜，需要选用一个小型PLC，使用欧姆龙还是西门子S7-200，性能上安装上都差不多的。

明显的区别是，

欧姆龙的DI端子在上部，DO在下部。而S7-200的DO在上部，DI在下部。遇到过很多这样的场合，现场运行的控制柜，因为各种原因，厂家希望把欧姆龙换为S7-200，或者倒过来把S7-200换为OMRON。的障碍是，已有的布线没法倒过来，不好改。

如果不是因为这个原因，过去十年中，全国范围内，不知道有多少已经运行的OMRON被换为了S7-200，同时也有相同体量的S7-200被替换成了OMRON

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安装条件请参见技术数据 - 伺服驱动。

安装方向及间距

将驱动垂直安装于屏蔽柜内，安装间距如下图所示：

钻孔样式和尺寸

SINAMICS V90 200 V 系列（单位：mm）

SINAMICS V90 400 V 系列（单位：mm）

安装驱动

对于 V90 200 V 系列，用两个 M5 螺钉安装型号为 FSA 和 FSB 的驱动器，用四个 M5 螺钉安装型号为 FSC 和 FSD 的驱动器。

对于 V90 400 V 系列，用两个 M5 螺钉安装型号为 FSAA 的驱动器，用四个 M5 螺钉安装型号为 FSA、FSB 和 FSC 的驱动器。

推荐的拧紧扭矩为 2.0 Nm