6ES7211-1AE40-0XB0

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薄膜键输入的HMI，显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件免费，属初级产品。如POP－HMI 小型人机界面

触摸屏输入的HMI，显示屏尺寸为5.7ˊ～12.1ˊ，画面组态软件免费，属中级产品

基于平板PC计算机的、多种通讯口的、HMI，显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费

隔离变压器介绍（1）误差 对同一参数进行测量时，仪表指示值x与标准表的指示值之差称为误差，即 标准表的指示值 称作为标准值或真实值。

（2）相对误差误差的大小并不能*地判断测量的准确程度。原因是，同样的误差，相对于很大的被测量来说是小的，甚至可以忽略不计，但相对较小的被测量来说，则是很大的，应引起足够多的重视，这样就引出了相对误差。

（3）引用误差 即折合误差，又称相对误差。它是校验过程中仪表的大误差相对仪表标尺范围（量程范围）的数。

(4)基本误差是指在规定条件下的误差。产品在制造厂出厂前，都要在规定的条件下进行校验。规定条件一般包括环境温度、相对湿度、大气压力、电源电压、电源频率、安装方式等。基本误差是产品本身所固有的，它与产品的结构原理，元器件质量和装配工艺等因素有关，基本误差的大小常用产品的精度等级来表示。

（5）使用产品测量参数时，测量的结果不可能准确。这不仅因为产品本身有基本误差，而且还因为从开始测量到读数，要经过一系列的转换和传递过程，其中受到使用条件、安装条件、周围环境等一系列因素影响，也要产生一定的误差。所以在很多情况下，产品测量值值与标准值(真实值)之间存在着一个差值，这个差值称为测量误差。通常情况下，测量误差大于基本误差，因为测量过程还产生-二些附加误差。

（6）附加误差是产品在非规定的参比工作条件下使用时另外产生的误差。如电源波动附加误差，温度附加误差等。

选型指标：

显示屏尺寸及色彩，分辨率

HMI的处理器速度性能

输入方式：触摸屏或薄膜键盘

画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）

通讯口种类及数量，是否支持打印功

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如果电机转矩超出允许范围且超限现象超出时间 p2192，变频器会根据 p2181 中的设定作

出响应。

低于转速阈值 1 或高于转速阈值 3 时，监控无效。

设置监控功能

1. 依次以三个不同的转速运行驱动。

2. 将转速阈值 p2182 … p2184 设为对应的值。

3. 为每个转速设置一个对应的转矩阈值。

变频器在 r0031 中显示实际转矩。

4. 设置 p2193 = 1。

您已设置了监控。

堵转保护，漏液保护和空转保护

概述

在带采用流体特性曲线的风机、泵或压缩机的应用中，转矩会按照某个特定的特性曲线跟随

转速。在风机应用中，转矩过低表示从电机到负载装置的力传递中断。在泵应用中，转矩过

低表示泵可能出现泄漏或空转

配置S7-400单站系统作为Client进行Modbus TCP通讯

下面以S7-400单站系统及ModSim32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统配置为Client，ModSim32为Server进行Modbus TCP通讯，在本例中同样使用FC10“AG_CNTRL"版本的功能块，由于客户端和服务器模式均使用相同的功能块，因此客户端功能块库的程序结构及各功能块完成的功能可以参考图5。

3.1 例子中使用的硬件设备及软件

   本例中所用的硬件设备如下表：

表4 客户端硬件清单

  所用到软件如下表：

表5 客户端软件清单

3.2 S7-400单站系统与ModSim32软件组态

打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“M_TCP_CP_V43(Client)", 在项目下插入一个S7-400站，如下图16所示：

图16 新建S7-400 Station

双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware"，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.70.2，如下图17所示：

图17 硬件组态并设置CP443-1的IP地址

打开Netpro网络组态，选中CPU414-3PN/DP，插入一个新连接，连接伙伴为Unspecified，连接类型为TCP Connection，如下图18所示：

图18 网络组态-新建TCP connection

打开连接属性对话框中的“General Information"，由于CP443-1做Client主动发起连接，因此需要勾选“Active connection estabishment"选项，ID保持缺省即可，在“Address"栏中同样由于CP443-1做Client，对于本地的端口号设置为2000(一般从2000以外开始以避免与别的协议资源冲突)，对于通讯伙伴Remote的IP地址设置为测试PC机的IP 地址，本例中 PC机的IP设置为192.168.70.245，而Port号设置为502，如下图19所示：

图19 S7-400为客户端的TCP connection参数设置

组态完成后，编译保存，将例程站点“SIMATIC 400(Client)"中的程序（System data不需要拷贝）拷贝到该项目中并下载（注意：OB100中调用的FB108的id和laddr需根据组态确认）。

关于服务器和端口号的设置请参考本文中2.2章节说明。