西门子模块6ES7518-4AP00-0AB0技术参数

西门子模块6ES7518-4AP00-0AB0技术参数

模块的应用与详解

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。

S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

您只需在购买电源时考虑选择优质电源，此后就无需再思考此类问题。SITOP 的可靠性已在 范围的几乎每种供电系统中得到验证。凭借其宽范围输入、优异的负载特性和*的验证，SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP 电源进行个性化的改造。

据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。输出电路保持对馈线执行选择性关断，并继续为负载供电。针对十分关键的应用，可以配置冗余电源解决方案。若需要更换，西门子的 客户服务可确保快速交货：所有 SITOP 产品都可现货交付。

出色的 SITOP 效率

低能耗成本是一个宝贵竞争优势。在这方面，SITOP 起到至关重要的作用：这些初级开关电源具有运行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高达 95%。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。这十分重要，因为电源很少满负载运行。

另一方面，SITOP PSU8600 还可捕捉所有输出的能量数据，随后再由能量管理系统来处理。借助于 PROFIenergy，也可以特别关闭具体电源输出，例如在闲置期间。在产品的整个生命周期内，效率也是一个重要问题。例如，可使用提供的工具来选择电源和 DC UPS，并获取所有常用 CAE 系统的结构数据。

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆

安装简单

FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间

集成端接电阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）

通过带 D-sub 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

西门子模块6ES7518-4AP00-0AB0技术参数

西门子S7-300/400比较指令

比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小（见表3-7），被比较的两个数的数据类型应该相同，数据类型可以是整数、双整数或浮点数（即实数）。如果比较的条件满足，则RLO为1，否则为0。状态字的CC0和CC1位用来表示两个数的大于、小于和等于关系。

    比较指令影响状态字，用指令测试状态字的有关位，可以得到更多的信息。

    整数比较指令用来比较两个整数字的大小，指令助记符中用I表示整数。

    双整数比较指令用来比较两个双字的大小，指令助记符中用D表示双整数。

    浮点数比较指令用来比较两个浮点数的大小，指令助记符中用R表示浮点数。

    表3-7    比较指令

    表3-7中的“？"可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比较两个浮点数的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮点数装入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值装入累加器2，浮点数常数装入累加器1

    >R    //比较累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，则Q4.2为1

    梯形图的方框比较指令用来比较两个同类型的数，与语句表的比较指令类似，可以比较整数(I)、双整数(D)和浮点数(R)。在使能输入信号为1时，比较IN1和IN2输入的两个操作数。方框比较指令在梯形图中相当于一个常开触点，可以与其他触点串联和并联。如果被比较的两个数满足指令的大于、等于、小于等条件，比较结果为“真"，等效触点闭合，指令框才有可能有能流流过。如果图3-54中I0.6的常开触点闭合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位为1。

    图3-54    比较指令

    梯形图中比较指令框的输入和输出均为BOOL变量，可以取I、Q、M、L和D；被比较数IN1和IN2的数据长度与指令有关，可以取整数、双整数和浮点数。数据类型为I、Q、M、L、D或常数。

1)使用SFC 20“BLKMOV"（块移动），可将源存储区的内容复制到目标存储区。源区域与目标区域不能交叉。下面是使用SFC 20传送20个字节的例子。

    CALL "BLKMOV"    //调用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存储器区

    RET_VAL：=MW10    //执行SFC 20出错时的错误代码

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目标存储器区

    2)使用SFC 21“FILL"，可以将源数据区的数据填充到目标数据区。假设MB20和MB21的值为7和5，执行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分别为7、5、7、5和7。源区域与目标区域不能交叉。

    CALL "FILL"    //调用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存储器区

    RET_VAL：=MW12    //执行SFC 21出错时的错误代码

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目标存储器区

    3) SFC 81“UBLKMOV"（不间断的块移动）与SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的复制操作不会被其他操作系统的任务打断。

  梯形图的传送指令（见图3-53）只有一条MOVE指令，它直接将源数据传送到目的地址，不需经过累加器中转。输入变量和输出变量可以是8位、16位或32位的基本数据类型。同一条指令的输入变量和输出变量的数据类型可以不相同，例如可以将MB0中的数据传送到MW2。如果将MW4的数据传送到MB6时，MW4中的数据超过255，只是将MW4的低位字节(MB5)中的数据传送到MB6，应避免出现这种情况。

    图3-53    传送指令

可以用L指令将定时器字的十六进制剩余时间值装入累加器1的低字，称为直接装载。也可以用LC指令以BCD码格式将剩余时间值装入累加器1的低字。使用LC指令可以同时获得时间值和时间基准，时间基准与时间值相乘得到实际的定时剩余时间。

    可以用L指令将十六进制计数值装入累加器1的低字，或用LC指令将BCD码格式的计数值装入累加器1的低字。

    L    T    5    //将定时器T5中的十六进制时间值装入累加器1的低字

    LC    T    5    //将定时器T5中的BCD码格式的时间值装入累加器1的低字

    C    3    //将计数器C3中的十六进制计数值装入累加器1的低字

    LC    C    16    //将计数器C16中的BCD码格式的计数值装入累加器1的低字。

  S7中有两个地址寄存器AR1和AR2，通过它们可以对各存储区的存储器内容作寄存器间接寻址。地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，后者指向数据所在的存储单元。

    图3-51    存储器间接寻址的双字指针格式

    图3-52    寄存器间接寻址的双字指针格式

    地址寄存器存储的双字地址指针见图3-52。其中第0～2位(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)，第3～18位为被寻址地址的字节的编号。第24~ 26位(rrr)为被寻址地址的区域标识号(见表3-6)，第31位x为0则为区域内的间接寻址，为1则为区域间的间接寻址。

    表3-6    区域间寄存器间接寻址的区域标识号

    如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字，必须保证指针的位地址编号为0。

    *种地址指针格式包括被寻址数值所在的存储单元地址的字节编号和位编号，存储区的类型在指令中给出。这种指针格式适用于在某一存储区内寻址。第24～26位(rrr)和第31位应为0。下面是区域内间接寻址的例子：

    L    P#5.0    //将间接寻址的指针装入累加器1

    L    AR1    //将累加器l的内容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，对M7.3进行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //逻辑运算的结果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //将DBW23装入累加器1

    指针常数#P5.0对应的二进制数为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二种地址指针格式的第24～26位还包含了说明数值所在存储区的存储区域标识符的编号rrr，这种指针格式用于区域间寄存器间接寻址。下面是区域间间接寻址的例子：

    L    P#M6.0    //将存储器位M6.0的双字地址装入累加器1

    LAR1    //将累加器1的内容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //将存储器字MW56的内容传送到累加器l

    P#M6.0对应的二进制数为2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因为地址指针P#M6.0已经包含有区域信息，使用间接寻址的指令“L W[AR1，P#50]"时没有必要再使用地址标识符M