6ES7518-4FP00-0AB0技术参数

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西门子PLC S7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，他的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、PROFIBUS和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。

　　S7-300的模块稍微多一点，除了模块（）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽；功能模块（FM）——执行功能，如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

　　CPU设计

　　选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读可写操作。

　　状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行下常亮；STOP=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。

　　MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。

　　西门子PLC S7-400

　　同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源。

　　变成设备

　　变成设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程的手提电脑；也可以用直接安装有STEP7(SIEMENS的编程)的PC来完成。而实现通讯（要编程首先要和PLC的CPU通讯上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口，可以用电缆直接连接。2、加个PC适配器，把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太网口

负责数据显示与处理，然后发送控制命令给PLC；西门子S7-400 PLC作为控制单元，负责采集数据与逻辑运算[1-2]；ACS800调速系统与其他电气元件作为执行单元，负责提供动力与其他控制输出。,模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通和标准模块另外, 1：安装200软件，连接，不行。, 6AV3688-3ED13-0AX0 PP17 II KP32(F) P.M410 2017 年 7 月 1 日WI/O 模块与的位控制器之间的数据交换是经由 ET 200SP 的接口模块进行的。,并且无需风扇。, 标准 microSD 卡 针的 LOGO! Soft Comfort V8 以的版本， 可运行更早期的项目, 控制程序采用STEP7 SCL语言编制，完成复杂的控制功能。, ①定时集中采样。PLC的输入端子的扫描只是在输入处理阶段进行，直到下的个扫描周期的输入处理阶段才的输入状态端进行的的扫描。这种定时集中采样的工作方式，保证了CPU执行程序时和输入端子隔离断开

在整个控制过程中，电缆卷盘速度控制最关键。速度控制通过PLC与变频器之间的以太网通讯实现。ACS800变频器需要安装RECA-01以太网通讯模块[3]，在控制柜内安装交换机，,这也是当今工业自动化控制系统中的一种发展趋势：多种总线并存，体现控制系统的开放性和冗余性。, PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1"时有效。GAIN：比例系数。TI：积分时间。TD：微分时间。, PROFIBUS是一种开放的现场总线，它是通过GSD文件（电子设备数据文件）实现的，GSD的结构符合ISO15745，它由包含模块的组态数据、设备的参数特定部分和包含传输速度及连接系统通信的特定部分组成。,按照电缆卷曲作业的工艺流程及对整个系统的动力、控制要求，该电缆卷盘自动化控制系统采用以太网与Profibus-DP总线结合方式组成分布式控制系统。该控制系统由工控机作为上位机，,通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式： , (3)输出处理阶段,板的的螺钉安装位置。 设备的 DIN 卡夹的安装孔内部尺寸是 4.3 mm。必须在设备的的方和下方留出 25 mm 的发热区以便空气自由流通。,2. 基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC功能。,5. 组态王与西门子 200plc 自由口协议通过 modem 通讯

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主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，西门子PLC模块授权总代理200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

　　2. 200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

　　3. 200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

　　4. 300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

　　5. 300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。

　　软件区别

　　1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。西门子PLC模块授权总代理

　　2. 200系列的编程语言有三种--语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。

　　3. 300/400软件的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB）

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：

• A powerful processor:
  The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.

• 大容量工作存储器：
  100 KB 用于程序，750 KB 用于数据

• SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
  允许附加固件更新、数据日志和归档等功能

• 位模块化扩展性，灵活性好；
  任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。最大 1 m 的站宽度。

• 采用 ET 200AL 的混合配置； 
  通过“BU-Send"基本单元和“BA-Send"总线适配器，可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的最多 16 个 I/O 模块。

• PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机：

• 端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
  如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）

• 端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接

• 集成通信功能：

• 编程器/OP 通信

• PROFINET IO

• 开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

• OPC UA 服务器 (数据存取)

• Web 服务器

• S7 通信

• S7 路由

• 数据集路由

• 免维护数据备份（无电池）

• 用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示

• 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：

• 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

• 标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

Profibus 接线

无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络，用到的主要部件都是一样的：

• PROFIBUS电缆：电缆型号有多种，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速连接）Standard电缆（订货号6XV1 830-0EH10）

• PROFIBUS网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等

具体电缆及接头订货号请参看：常用附件订货号

连接网络连接器

A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。

图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。

B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。

图2. 打开的PROFIBUS连接器

C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。