西门子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0详细说明

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什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安方案。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。
故障安全模块
故障安全模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障安全模块切换到安全状态。
F-CPU 根据安全型 PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。
故障安全电机启动器
故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障安全模块一起工作。
带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域
通过使用带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的安全工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备灯负载的使用准则
于接通浪涌电流大，灯负载会导致继电器触点损坏。 该浪涌电流通常是钨灯稳态电流的
10 到 15 倍。 对于在应用期间将进行大量开关操作的灯负载，建议使用可更换的插入式
继电器或浪涌限制器。
感性负载使用准则
将抑制电路与感性负载配合使用，以在控制输出断开时限制电压升高。抑制电路可保护输
出，防止通过感性负载的电流中断时产生的高压瞬变导致其过早损坏。
此外，抑制电路还能限制感性负载开闭时产生的电噪声。抑制能力较差的感性负载产生的
高频噪声会中断 PLC 的运行。配备一个外部抑制电路，使其从电路上跨接在负载两端并
且在位置上接近负载，这样对降低电气噪声为有效。
S7-200 SMART 的直流输出包含内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载
的要求。由于 S7-200 SMART 继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供
内部保护。
一种良好的抑制解决方案是使用接触器或其它感性负载，制造商为这些感性负载提供了集
成在负载设备中的抑制电路，或提供抑制电路作为可选附件。但是，一些制造商提供的抑
制电路可能不适合您的应用。为获得佳的噪声消减和触点寿命，可能还需要额外的抑制
电路。
对于交流负载，可将金属氧化物变阻器 (MOV) 或其它电压钳制设备与并联 RC 电路配合
使用，但不如单独使用有效。不带并联 RC 电路的 MOV 抑制器通常会导致出现高达钳位
电压的显著高频噪声。
良好的受控关断瞬变的振铃频率不*过 10kHz，好小于 1kHz。交流线路的峰值电压对
地应在 +/-1200V 的范围内。使用 PLC 内部抑制的直流负载的负峰值电压比 24 V DC 电
源电压低大约 40 V。外部抑制应将瞬变限制在 36V 电源范围内，以卸载内部抑制。
说明
抑制电路的有效性取决于具体应用，必须验证其是否适合您的具体应用。确保所有组件的
额定值均正确，并使用示波器观察关断瞬变。
用于开关直流感性负载的直流或继电器输出的典型抑制电路
在大多数应用中，在直流感性负载两端增加一个二
极管 (A) 就可以了，但如果您的应用要求的关
闭时间，则建议再增加一个稳压二极管 (B)。请确
保正确选择稳压二极管，以适合输出电路中的电流
量。
用于开关交流感性负载的继电器输出的典型抑制电路
请确保金属氧化物变阻器 (MOV) 的工作电压至少比
额定线电压高出 20%。
选择为脉冲应用**的脉冲级非感性电阻和电容
（通常为金属薄膜型）。确认元件满足平均功率、
峰值功率和峰值电压要求

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I/O 模块和电机起动器的放置和分组
对于电位组 (L+/M)，以下插槽规则适用于 ET 200SP 的电机起动器模块和其它 I/O 模
块：
● 在 CPU、接口模块或 I/O 模块与电机起动器之间，必须插入一个未装配的 BaseUnit
（带 BU 盖板的 BaseUnit）。但两个电机起动器之间，则无需插入。
● 空插槽可采用其左侧电位组 (L+, M) 的电位 (24 V DC)，即 I/O 模块和电机起动器可采
用相同的电位组。
● 如需在电机起动器的右侧插入一个 I/O 模块，则只能使用一个 BU...D Typ A0 类型的
BaseUnit（浅色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以继续使用其它 BaseUnit 类型的电位组。
但需注意以下例外情况：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 类型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模块（AS-i 电位
组）后面。
– 仅安装有故障安全电机起动器的 BaseUnit，才可连接到 F-PM-E 的同一个电位组
中。
警告 危险电压
可能导致人员、重伤或财产损失。
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务
为 I/O 模块安装 BaseUnit
简介
BaseUnit 用于各个 ET 200SP 组件之间的机电连接。它们还提供端子来连接外部传感
器、执行器以及其它设备。
要求
安装导轨已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺丝刀（仅用于卸下接线盒及编码元件）
要安装 BaseUnit，请按以下步骤操作：
1. 将 BaseUnit 钩挂在安装导轨上。
2. 向后旋转 BaseUnit，直至听到在安装导轨上卡入到位的声音。
3. 将 BaseUnit 向左平移，直至听到锁定到前面 CPU/接口模块或 BaseUnit 的声音。
卸下 BaseUnit
警告
危险电压
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务。
要卸下 BaseUnit，请按以下步骤操作：
BaseUnit 已接线并且其左右侧存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，请移动相邻的模块。与相邻 BaseUnit 出现约 8 mm 的间隙后，即
可卸下 BaseUnit

在电路工作时,我们按下按钮1,器线圈得电,衔铁吸合带动三对主触点闭合,电动机接通三相电源启动正转,当我们把按钮放开后,器线圈断电,电动机断电停止转动,这种控制我们称之为点动控制。　　PID参数怎（1）整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能要求，需加入积分控制。先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。

　　随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，而PLC控制器强大的功能及复杂的数据处理也要求有一种功能与之匹配而操作简便的人机界面。屏的出现无疑是21世纪自动化领域的一个巨大革新。　　所以输入模块有两种：数字量输入模块（DI）模拟量输入模块（AI）相应的输出模块也有两种：数字量输出模块（DO）模拟量输出模块（AO）数字量输出模块主要是用来控制继电器、器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备