西门子CPU 6ES7516-3TN00-0AB0详细说明

西门子CPU 6ES7516-3TN00-0AB0详细说明

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。

大容量工作存储器：
2 MB，用于程序；8 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

PM230 电源模块，防护等级 IP20，穿通型，框架型号 FSA 到 FSC（带控制单元和操作面板）

PM230 电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器（单象限应用）。

PM230 电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外，还会减轻对环境的影响。

推入式和墙壁安装 - 可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的框架型号 FSA 相比小 24 %
使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
可使用动态制动来提高制动性能
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一个集成制动模块。在此情况下，可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节

功能
指令处理速度更快，语言扩展和新的数据类型取决于 CPU 类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口换机）标准接口。此外，CPU 1515-2 PN 的特点是具备第二个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动，凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

基本型控制器

基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，而且，随着应用复杂性的增加，还可方便地转为使用高级型控制器

2、 黑屏
西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部烧毁）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示

西门子CPU 6ES7516-3TN00-0AB0详细说明

西门子PLC S7-200的程序结构:

S7-200的程序有三种主程序、子程序、中断程序。
%26amp;nbsp; %26amp;nbsp; %26amp;nbsp; 主程序只有一个，名称为OB1。
子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。

一、线性程序结构
线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行中，CPU不断地扫描OB1，按照事先好的顺序去执行工作，如图
%26amp;nbsp; %26amp;nbsp; %26amp;nbsp;显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。
二、分块程序结构西门子PLC模块6ES7142-6BG00-0AB0
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，
分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的

合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。二、安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。三、相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。四、响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。五、系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。六、机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统西门子PLC保养一、 保养规程、设备定期测试、调整规定（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；二、 设备定期清扫的规定（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网 （1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；三、 检修前准备、检修规程[1]（1） 检修前准备好工具；（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；四、 设备拆装顺序及方法1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置；（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；（6） 安装时以相反顺序进行；五、 检修工艺及技术要求（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；（7） 更换元件不得带电操作；（8） 检修后模板安装一定要安插到位德国西门子中国代理商 德国西门子代理商 德国西门子PLC代理商 德国西门子模块代理商 德国西门子触摸屏代理商 德国西门子变频器代理商 德国西门子伺服驱动代理商 电池更换编辑当PLC的用户程序要保留在RAM中时，会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序会丢失。如果用户没有备份程序，会相当麻烦。[1] 一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容