西门子CPU 6ES7515-2AM02-0AB0详细说明

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数控单元

1、实现分散控制，集中，3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行配置，组成不同功能，不同规模的，PLC的安装接线也很方便。

a，NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板。它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)，电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态，根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块,凡大于15KW均需带馈入装置。
 

b，NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板。所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

c．数字驱动数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D

S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。

编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
4）、确定程序的结构

简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。

图3    用户程序结构选择编辑窗口

主程序在每个扫描周期内均被顺序执行一次。子程序的指令放在独立的程序块中，仅在被程序调用时才执行。中断程序的指令也放在独立的程序块中，用来处理预先规定的中断事件，在中断事件发生时操作系统调用中断程序。

　(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
　　(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供SFC顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程；
　　(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
　　(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
　　(5) 报警记录与显示
　　(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
　　(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
　　　(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
　　(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程；
　　(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
　　(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
　　(5) 报警记录与显示
　　(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
　　(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
　　　四 使用效果分析
　　该DCS系统经*运行证明，各项技术指标均达到*水平，主要表现如下：
　　(1) 燃烧效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高；

　　(2) 处理垃圾范围广泛 ：由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略，垃圾处理范围大大提高，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等；
　　(3) 运行维护费用低 ：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，降低了维护费用；

我们采用监控组态软件，从中心站的PLC中采集数据，实时的反映整个系统（本地站，无线电远程站）的状态。主要显示部分包括：水厂控制工艺图、运行状态表、报警和历史数据的查询，统计报表、趋势图。控制工艺图反映水厂的各个泵站的运行状态，并且以动态的图形、数据和实时的现场保持*，运行状态表中反映主要设备的开关状态、现场仪表的参数、累计值（流量，水位，浊度，温度,PH,压力等）。报表，每天打印一份主要设备的状态的日报。除了在显示器上显示外，并且把主要数据显示在电子显示屏上。此系统投运以来一直正常工作，达到了预期的实施效果

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