西门子PLC 6ES7513-1FL02-0AB0详细说明

直流传动装置

增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置

切换增益，以噪音、缩短定位时间和

伺服的运行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制）、在定位时避免下

冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控

切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

等），无需任何的人为操作。

PTI, IPos,

SINAMICS V-ISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

等操作。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

概览

位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）

误差公差 ±1/10 转

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率损耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生电阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

允许的电压公差 -15% 至 +10%

允许的公差 -10% 至 +10%

适用的电网制式 TN，TT，IT

短路电流（SCCR） 允许的短路电流：65 kA rms

允许的短路电流：5 kA rms电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

机 (页 69)"。）

整流器引起的波动 ≤ 5%

绝缘等级 PELV

2）

当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -

10% 至 +10%。

概览

2.7 技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、I2t 逆变器，I2t 电机、

IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

输入脉冲 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）

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系统冗余System Redundancy与MRP的结合拓扑

在小型冗余系统（仅H CPU和IO设备）中，可以采用SR开环或者MRP闭环方案，均可以达到高可用性和系统冗余的要求。

两种方案的网络性能比较：