西门子CPU模块6ES7511-1FK02-0AB0详细说明

西门子CPU模块6ES7511-1FK02-0AB0详细说明

西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从最基本的智能逻辑控制器

LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么

严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款

高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,

以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

机型丰富,更多选择

提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块,单体 I/O 点数*可达 60 点,可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用 户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,*限度的控制成本。

选件扩展,精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用 率,同时降低用户的扩展成本。

高速芯片,性能*

配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达 0.15 μs,在同级别小 型 PLC 中遥遥*。一颗强有力的“芯",能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂 的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联,经济便捷

CPU 标配的以太网接口,支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP等多种工业 以太网通信协议。通过此接口还可与其它 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、 上位机等连网通信。利用一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中,省去了专用 编程电缆,经济快捷。

多轴运控,灵活自如

CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出,频率高达100 KHz,支持PWM/PTO输 出方式以及多种运动模式,轻松驱动伺服驱动器。

CPU集成的PROFINET接口,可以连接多台伺服驱动器,配以方便易用的 SINAMICS运动库指令,快速实现设备调速、定位等运控功能。

通用SD卡,远程更新

本机集成的 Micro SD 卡插槽,可实现远程维护程序的功能。使用市面上通用的 Micro SD 卡轻松更新程序、恢复出厂设置、升级固件。全面提高客户满意度, 并大幅降低售后成本。

软件友好,编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的 带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在 体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。

*整合,无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统*整合,为 OEM 客户带来高性价比 的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

SR/ST CPU 模块

全新的S7-200 SMART CPU 模块,可满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 标准型

CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1个信号板,适用于 I/O点数较多,逻辑控制较为复杂的应用。

信号板

信号板组态

在系统块选择标准型CPU模块后,SB选项里会出现上述五种信号板:

1. 选择 SB DT04 时,系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位

2.选择 SB AE01 时,系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区

3. 选择 SB AQ01 时,系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区

4. 选择 SB CM01 时,在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可

5.选择 SB BA01 时,可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态

型号 规格 描述 SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量I/O 扩展,支持2 路 数字量输入和 2 路数字量晶体管输出 SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展,支持 1 路 模拟量输入,精度为 12 位 SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展,支持 1 路 模拟量输出,精度为 12 位 SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接 口,在软件中简单设置即可实现转换 SB BA01 实时时钟保持 支持普通的CR1025 纽扣电池,能断电 保持时钟运行约 1 年 信号板基本信息

信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面,无需占用电控柜空间,安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O点数扩

展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

以太网通信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口,支持多种协议,高效连接各种设备: ? PROFINET通信:可与变频器或伺服驱动器进行通信,最多支持8台设备 ? 可作为程序下载端口(使用普通网线即可) ? 与SMART LINE触摸屏进行通信:最多支持8台设备 ? 支持多台PLC之间以太网通信:支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接 ? 开放式以太网通信:支持TCP,UDP,ISO_on_TCP,Modbus TCP等多种通信协议, 支持8个主动和8个被动连接

PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率,*允许244输入字 节和244输出字节。

支持下列协议:

1. MPI从站 

2. PROFIBUS-DP从站

串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板来实现,信号板支持 RS232/RS485自由转换。

串口支持下列协议: 1.Modbus RTU 2. USS 3.自由口通信

与上位机的通信 通过PC Access SMART,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据, 从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

注:(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)

运动控制

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:  

1.脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令

2.脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令

3.运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程 输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。

运动控制向导最多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU模块本体最多提供三轴100KHz高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可

组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口,可利用通信的方式控制伺服驱动器,进一步减少设备间的

接线,缩短设备的响应时间,从而满足小型机械设备的定位需求。

人性化软件,提升编程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件,能流畅运行在 Windows 7 或 Windows 10

操作系统上,支持 LAD(梯形图),STL(语句表),FBD(功能块图)编程语言,部分语言之间可以自由转换,

安装文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN优秀编程理念的同时,更多的人性化设计使编程更容易上手,

项目开发更加高效。

SMART 小型自动化解决方案

西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品*结合,高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,

SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统,为机器制造商带来*的

小型自动化解决方案,覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提

升机器设备的性能,降低开发成本,大幅缩短机器设备的上市时间,真正有效地提高用户的市场竞争力。

西门子CPU模块6ES7511-1FK02-0AB0详细说明

数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。

图 7 数据块属性-非优化的块访问

在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction" >“Communication" >“S7 Communication"下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。