西门子PLC模块6ES7516-2PN00-0AB0详细说明

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再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出，小结根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下:[5]①PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。

均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮，开关，传感电流变送器，电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接，(5)安装方便，与计算机系统相比，PLC的安装既不需要机房，也不需要严格的屏蔽措施。

对于控制较复杂,要求实现PID运算，闭环控制，通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC，但是中，PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合，响应速度PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。

如用于过载时的脱扣电流，5V~28V的电压变化范围，或远程和禁用信输出，每点输出都支持实时电压和电流诊断，电源能量流更加，缓冲模块可用作系统扩展，可承受长达几分钟的电源故障，不间断电源UPS1600/Profinet接口。
输入，输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠，输入，输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入，可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(2张)用户程序执行在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

能清晰地显示复杂的工艺参数和整个工厂的生产全景，高度防眩，广角可视及自动亮度调节功能使操作人员能轻松可靠地设备，这使得用户在多变的天气或光线条件下也可以正常读取数据，为工厂的空间利用，满足特殊的机器设计需要。

当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位，灵活PLC采用的编程语言有梯形图，布尔助记符，功能表图，功能模块和语句描述编程语言，编程方法的多样性使编程简单，应用面拓展，操作十分灵活方便。

为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)，20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机已引入可编程控制器中。

PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意，四，输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五，输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六，PLC输出电路中没有保护。

西门子PLC S7-200

　　针对低性能要求的模块化的小控制系统，他多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，他的网络连接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种，可以通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。

　　其扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC和120/230VAC;数字量输出（DO）——24DC和继电器;模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较的模块-通信处理器（CP）——该模块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多大248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。

　　CPU设计

　　有3种手动选择模式：STOP——停机模式，不执行程序；TERM——运行程序，可以通过编程器进行读/写访问；RUN——运行程序，通过编程器仅能进行读操作。

　　状态指示灯（LED）：SF——系统错误（和）CPU内部错误；RUN——运行模式，绿灯;STOP——停机模式，黄灯；DP——分布式I/O（仅对CPU-215）。

　　存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。

　　PPI口用来连接变成设备、文本显示器或其他CPU。

　　西门子PLC S7-300

　　相比较西门子PLC S7-200，西门子PLC S7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，他的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、PROFIBUS和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。

　　S7-300的模块稍微多一点，除了信号模块（SM）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽；功能模块（FM）——执行功能，如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

　　模式选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止模式，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读可写操作。

　　状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。

　　MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。

　　西门子PLC S7-400

　　同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源

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中央处理单元 (CPU) 

各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

信号模块 (SM) 

用于数字量和模拟量输入/输出

通讯处理器 (CP) 

用于连接网络和点对点连接

功能模块 (FM) 

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 

根据客户要求，还可以提供以下设备：

负载电源模块 (PS) 

用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

接口模块 (IM) 

用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

西门子PLC功能特点：

一、散装机的组成结构

SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。

二、 散装机的原理及流程

水泥罐车抵达位置后，按控制装置上的“下降"按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车"钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；同时气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机同时启动，收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘系统进入工作状态；同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭，再过30秒后收尘风机关闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。后按“上升"钮使散装头上升至预定位置。灌装结束

主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，西门子PLC模块授权总代理200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

　　2. 200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

　　3. 200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

　　4. 300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

　　5. 300/400系列的CPU带有profibus（profibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。

　　软件区别

　　1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。西门子PLC模块授权总代理

　　2. 200系列的编程语言有三种--语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。

　　3. 300/400软件的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB）