西门子PLC模块6ES7517-3AP00-0AB0详细说明

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这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
plc结构控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 
PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 
PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等

西门子PLC模块6ES7517-3AP00-0AB0详细说明

描述：在电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右侧安装基座上的模块，只要没有打开新的电位组，那么模块在电源模块的负载组内。通过断开电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的负载组可以实现这种方式的模块的安全停机。

  3类/PL d描述

  在电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右侧安装基座上的模块，只要没有打开新的电位组，那么模块在电源模块的负载组内。通过断开电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的负载组可以实现这种方式的模块的安全停机。

  标准模块的安全停机可达 SIL 2 / PL d

  电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文称为 F-PM-E)和标准输出模块的组合可实现达到SIL 2和PL d 标准的安全停机。SIL 2 符合 IEC 61508:2010标准，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015标准。

  图. 01

  注意

  当电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 连接电容性负载，必须考虑标准模块(见上表) 的输入电容。可以参考条目号为78645796的手册 B 章节 "开关负载"。

  对于标准输出模块，应该禁用“缺少L +电源诊断"参数，否则在电源模块的每次dark test 中都会触发对标准输出模块的诊断。

  如果未接地负载连接标准输出模块，必须考虑标准输出模块的输出在机架和地之间的电容和电阻。可以参考条目号为78645796的 手册中 3.1 章节 "端子分配"。

  设置dark test / switch-on test 的大回读时间

  在设置电源模块 F-PM-E 参数"dark test的大回读时间"和 "switch-on test的大回读时间"时，必须考虑以下三步。

  第1步

  考虑内部电容和电源消耗

  每个标准输出模块都有内部电容 Ci 和内部电源消耗 Ii (不考虑连接的负载)。按如下公式计算电源模块 F-PM-E打开的电位组内的标准输出模块的内部电容和内部电源消耗的总和。

  Ci_total = ?Ci

  Ii_total = ?Ii

  从上面的表格中获得相关值。

  必须选择参数"switch-on test的大回读时间"和 "dark test的大回读时间"保证 Ci_total 和 Ii_total

  第2步

  考虑标准输出模块的输出负载

  参考以下参数的技术数据或测量值

  负载电流 IL 和

  负载电容 CL

  定义连接了执行机构的标准输出模块的每个输出的数值。其中:

  CL_total = ?CL

  IL_total = ?IL

  必须选择“switch-on test的大回读时间"和“dark test的大回读时间"参数，以使标准输出模块的每个输出端的负载电流IL和负载电容CL在电源模块F-PM-E的容性负载曲线之下。

  第3步

  确定电容和电流消耗的总量

  总的电容 Ctotal 由 Ci_total 和连接到标准输出模块的所有负载电容的总和 CL 组成。总的电源消耗 Itotal 由 Ii_total 和标准输出模块输出的所有负载电流的总和 IL 组成。

  Ctotal = Ci_total + CL_total

  Itotal = Ii_total + IL_total

  必须选择参数"switch-on test的大回读时间"和 "dark test的大回读时间"保证Ctotal 和 Itotal 的值在电源模块 F-PM-E 的电容负载曲线之下