西门子模块CPUSR40

西门子模块CPUSR40

S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU模块本体多提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可

组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的

接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。

人性化软件，提升编程效率

信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位

• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区

• 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量最多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与SMART LINE HMI 进行通信

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

• 最多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，最多支持4 个设备。串口支持下列协议

• 

• 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
  内置PID控制器，参数自整定；
  集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
  具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
  可实现主/从控制及力矩控制方式；
  在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
  灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
  快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
  有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
  保护功能：
  过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
  过电压、欠电压保护；
  变频器、电机过热保护；
  接地故障保护，短路保护；
  闭锁电机保护，防止失速保护；
  采用PIN编号实现参数连锁。

   

  系统具备高度的*性，优化了整个生产组织，从而实现了更高的效率。

  资源的使用降低至化（生产性用纸需要量更少）

  面板式 PC 的翻新、改造非常简单，且费用较低；生产期间，可以在台架上直接完成，无需额外安装任何操作终端。

  汽车试验台中基于 PC 的控制

• 
  

西门子模块CPUSR40

可编程控制器控制设计
一、问题提出
可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。

二、可编程控制器控制设计的基本步骤
1 ．设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

S7-200的通信距离可能是方案设计中的一个重要因素。

S7-200为用户提供了极为丰富的通信选择，在保障通信距离方面也非常出色。虽然如此，许多用户仍会觉得不能回避性价比的矛盾。

下面就S7-200的远距离通信能力作一简介：

7.1 RS-485网络通信

在S7-200系统中，PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通信。RS-485是S7-200常用的电气通信基础。

根据具体通信设备的性能，它们支持的通信速率和距离又有所不同。

CPU上的通信端口
CPU通信口的高速率为187.5K波特，保证的通信距离为50m。
要获得更长的通信距离，需要增加RS-485中继器；在一个总线型网络上多加9个中继器，但通信距离不能超过9600m