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西门子SMART标准型模块CPUSR20

产品简介：西门子SMART标准型模块CPUSR20
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控

更新时间：2022-08-12
浏览次数：638
厂商性质：代理商
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详情介绍
品牌Siemens/西门子应用领域化工,电子
产地德国品牌西门子

西门子SMART标准型模块CPUSR20

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；

西门子1200与值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

 

西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接值编码器的RS485信号，包括单圈值和多圈值，值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制

西门子SMART标准型模块CPUSR20

含义

G140：

逼近和退回取决于当前的补偿面（缺省值）

G141：

从左侧逼近或者向左侧回退

G142：

从右侧逼近或者向右侧回退

G143：

逼近和退回方向取决于起点或终点的切线方向的相对位置

G147：

沿一条直线逼近

G148：

沿一条直线退回

G247：

沿一个四分之一圆弧逼近

G248：

沿一个四分之一圆弧退回

G347：

沿半圆逼近

G348：

沿半圆退回

G340：

在空间中逼近与退回（缺省值）

G341：

在平面中逼近与退回

DISR：

沿直线逼近和回退（G147/G148）
从铣刀边缘到轮廓起始点的距离

沿圆弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348）
刀具中心点轨迹半径
注意： 在 REPOS 带半圆的情况下，DISR 表示圆弧直径

DISCL：

DISCL=... 加工平面快速进刀运动
的终点距离
DISCL=AC(...) 快速进刀运动终点的位置

FAD：

慢速进刀运动的速度

FAD=... 编程的值，取决于
G 组 15 的 G 代码（进给；G93，G94 等）生效
FAD=PM（...）编程的值独立于当前有效的 G 组 15 的 G 代码，视为线性进给（如 G94）
FAD=PR（...）编程的值独立于当前有效的G 组 15 的 G 代码， 视为旋转进给率（如 G95）

示例

  • 平滑逼近（程序段 N20 激活）

  • 沿一个四分之一圆弧逼近（G247）

  • 逼近方向没有编程，G140 生效，也就是说 TRC 被激活（G41）

  • 轮廓补偿 OFFN=5 (N10)

  • 当前的刀具半径 ＝10，因此有效的 TRC 补偿半径 =15，WAB 轮廓的半径 ＝25，这样刀具中心点轨迹的半径相同于 DISR=10

  • 圆弧的终点由 N30 产生，因为在 N20 中只编程 Z 位置

  • 进刀运动

    • - 从 Z20 快进到 Z7（DISCL=AC(7)）。

    • - 然后用 FAD=200 运行到 Z0 。

    • - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圆及进行后继程序段（为了使该速度在后继程序段中有效，必须用 G1 覆盖 N30 中有效的 G0，否则用 G0 对轮廓继续进行加工）。

  • 平滑退回运行（程序段 N60 激活）

  • 沿四分之一圆弧（G248）和螺旋线（G340）退回运行

  • FAD 没有编程，因为在 G340 时没有意义

  • Z=2 在起点；Z=8 在终点，因为 DISCL=6

  • 当 DISR=5 时，WAB 轮廓的半径 ＝20，刀具中心点轨迹的半径 ＝5

位移运行从 Z8 到 Z20，运行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。

程序代码
注释
$TC_DP1[1,1]=120
;
刀具定义T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10
;
半径
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5
;
(P0an)
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200
;
逼近 （P3an）
N30 G1 X30 Y-10
;
(P4an)
N40 X40 Z2


N50 X50
;
(P4ab)
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000
;
退回 （P3ab）
N70 X80 Y0
;
(P0ab)
N80 M30


 

其它信息

选择逼近和退回轮廓

使用相应的 G 指令可以沿：

  • 一条直线（G147，G148），

  • 一个四分之一圆弧（G247, G248）或者

  • 一个半圆（G347, G348）来进行逼进和退回。

 

选择逼近和退回方向

使用刀具半径补偿（G140，缺省设定值），在刀具正半径上确定逼近和退回的方向：

  • G41 有效 → 从左侧逼近

  • G42 有效 → 从右侧逼近

其它的逼近方法由 G141、G142 和 G143 给定。

只有当沿四分之一圆弧或半圆逼近时，该 G 指令才有意义。

从起点到终点的位移划分（G340和G341）

下图显示了从 P0 到 P4 的逼近运行特性。

牵涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置时（圆弧平面，螺旋轴，垂直于有效工作平面的进刀运动），要考虑有效的旋转 FRAME。

逼近直线长度或逼近圆弧半径（DISR）（参见“选择逼进和退回轮廓图")


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