西门子PLC模块6ES7552-1AA00-0AB0

西门子PLC模块6ES7552-1AA00-0AB0

西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。

　　设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。

　　在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。
　　西门子PLC的MPI网络通讯MPI叫多点接口通信，一般用于小范围、小点数现场级通讯，可实现西门子PLC的操作面板（TP/OP）和上位机之间的数据交换，例如西门子PLCs7-200/300/400，它的通讯速率19.2Kbit-12Mbit，多可连接32个接点，通讯距离50m以内

西门子PLC模块6ES7552-1AA00-0AB0

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"端

③ 5V差分信号输入

④ 5V差分信号输出

常见问题

1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用？

答：不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录A

 S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号？怎么接线？

答：S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号， 可并联 1个 500Ω 的电阻。

 注意：使用 500Ω 电阻时，必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时，电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时， 此方法精度无法保证。

以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例， 如下图：

其他更多接线方式， 请参考以下链接：

如何使用 S7-1200 自带模拟量输入测量 0-20 mA 电流信号?

 按住 Shift 键时用鼠标点击下列链接，打开新浏览器窗口。

对生产设备的远程诊断和远程维护已经成为当前自动化技术中一部分。尤其对于那些错误容易诊断且容易排除的情况，派一个服务工程师到现场解决，既增加工程师的工作负荷。又花费时间，而且相应的费用也增加。为了缩短故障的诊断与恢复时间，提高有经验的高级工程师工作效率，那么远程诊断与编程就是*的部分。通过下面的方法，可以在移动的情况下对PLC站进行编程与调试。

　　1．系统结构

　　图1:系统结构

　　2．硬件需求

　　1）PC/PG 编程器

　　2） 3G Modem(沃3G、天翼3G、移动3G都可以。通过USB接口连接到编程器)

　　3) Linksys 路由器

　　4) ADSL宽带Modem

　　5）CPU317-2PN/DP （6ES7 317-2EJ10-0AB0）

　　3．软件需求

　　1) 编程软件 Step7 V5.4

　　4．组态

　　我们通过下述的实际操作来介绍如何远程诊断与调试S7-300/400。

　　要对PLC进行远程诊断与调试，在PLC端的ADSL路由器必须上网获得公网固定IP地址。

　　在编程器安装3G的拨号上网软件（本例以天翼3G为例介绍），天翼3G的驱动拨号软件安装后如下图（在安装拨号软件的同时安装了USB网卡的驱动程序）

　　图2:安装3G

　　4.1 在本地组态CPU317-2PN/DP

　　在图2的桌面上双击SIMATIC Manager图标，打开SIMATIC Manager后新建项目，项目名为Remote_program。创建项目后，在该项目中插入一个S7-300的站，然后在此站中插入S7-300的机架及CPU。插入后如下图

　　图3:S7-300站的硬件配置

　　上面的硬件组态后设置PLC以太网接口的IP地址，因为路由器的IP地址为192.168.101.254，而PLC为路由器上内网的一台设备，所以其IP地址可以为192.168.101.1到192.168.101.253中的一个，这里设置为192.168.101.25；子网掩码为255.255.255.0；网关为：192.168.101.254（网关地址为路由器的IP地址，在此必须设置网关地址）。通过远程的编程器对PLC编程，需要路由器的处理，所以网关的地址必须设置。下图为PLC的以太网接口参数的设置：

　　图4:S7-300以太网接口配置

　　设置完以太网的接口参数后，点击保存编译按钮，在程序块中添加OB1，打开OB1编写程序如下图：

　　图5:OB1中的程序

　　保存上面的程序，先把编程器的IP地址设置为192.168.101.1；子网掩码为255.255.255.0；如下图所示：

　　图6:PG/PC 以太网接口设置

　　设置完计算机的IP地址后，点击“Start"——》“Setting"——》“control panel"，打开后如下图：

　　图7:打开控制面板

　　双击“Set PG/PC Interface",选择编程接口如下图：

　　图7:设置应用程序的访问点

　　点击上图的“OK"关闭此窗口后，回到“SIMATIC Manager"硬件配置界面，然后用以太网线连接计算机与PLC。连接后，点击下载按钮，下载硬件配置到PLC，下载完硬件配置后，下载程序块到PLC中。到此就完成了对PLC的配置。

　　4.2 配置ADSL路由器，配置步骤如下：

　　断开PLC与计算机的以太网线，在连接以太网线从计算机到路由器， 打开IE浏览器，在IE浏览器的地址栏中输入路由器的IP地址：192.168.101.254。 进入到路由器的配置页面，设置路由器拨号上网的参数，设置好后，路由器接入到Internet后获得公网的固定IP地址，如下图所示

　　图8:ADSL路由器连接到Internet的状态

　　然后，点击LINKSYS路由器网页上的选项卡“Application & Gaming"，进入此选项卡后，设置端口转发机制如下图所示：

　　图9:ADSL路由器端口转发机制

　　注意：图9中的“Application"中填写容易记的名字，这里用的是“Remote"；在“Start"和“End"中填写“102"，“102"为S7协议的端口号；在“TCP UDP"中选择“Both"；转发的目的IP地址为192.168.101.25，此IP地址为PLC的IP地址。即把发送到路由器上端口号为102端口的数据包转发到内网192.168.101.25的设备上。

　　到此就完成对路由器的配置。断开路由器与计算机的以太网连接。然后用以太网线连接路由器与PLC。

　　4.3 远程下载和在线监控程序

　　把3G插入到计算机USB口。双击桌面上的“ChinaNet"图标，双击后会弹出下图：

　　图10:3G上网程序

西门子PLC模块6ES7551-1AB00-0AB0

在做Profinet通讯时，Control和Device有什

图2 RS422/485 串口管脚定义

常用支持协议

常用的协议类型

• ASCII 协议，又称自由口

• Modbus 协议
   

ASCII 协议

ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。

由于消息的结构*由用户定义，用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式，发送接收双方协商一致。

ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据（所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符）。

ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。

MODBUS 协议

MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的，主动方发送请求，被动方响应请求，应答的方式。

在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站；从站是被动方，即如果正常从站返回正常响应报文，如果故障从站返回异常响应报文，如图 3 所示。

图3 MODBUS 请求响应报文格式

MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：

• FC01读输出位的状态；

• FC02读输入位的状态；

• FC05写单个输出位；

• FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：

• FC03读输出寄存器；

• FC04读输入寄存器；

• FC06写单个输出寄存器；

• FC16写多个输出寄存器。

这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的，如图 4 所示。

图4 访问的数据区

Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定