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| 品牌 | Siemens/西门子 | 应用领域 | 化工 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
西门子PLC模块6ES7522-1BP50-0AA0
S7-1500模块工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2
位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2
PTO模块（高速输出）：TM PTO
S7-1500模块通信模块（/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5
PROFINET：CM 1542-1、1543-1
S7-1500模块是西门子PLC系列的**产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了加的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成加合理的控制系统
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA （数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/
等时同步
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和
用于诊断集成 Web ，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
西门子PLC模块6ES7522-1BP50-0AA0
SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口：PROFINET RT， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
CPU 1515-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在中设立总线型拓扑。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。另外，CPU 还提供的控制功能，并能够通过化的 PLC-open 块连接变频器
状态字节（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO
空闲位可用来指示编程的脉冲串是否已结束。另外，中断例程可在脉冲串结束后进行调用
。（请参见中断指令 (页 354)的介绍。）如果是使用单段操作，则在每个 PTO
结束时调用中断例程。例如，如果第二个 PTO 已装载到管道中，PTO 功能在个
PTO 结束时调用中断例程，然后在已装载到管道中第二个 PTO
结束时再次调用。若使用多段操作，PTO 功能在包络表完成时调用中断例程。下列条件将设置状态字节（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在无效值的脉冲中发生“添加错误"，PTO
功能将终止以及增量计算错误位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置
1。输出恢复为映像寄存器控制。要纠正该问题，请尝试 PTO 包络参数。
● 若手动禁止进行中的 PTO 包络，则 PTO 包络禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）将置 1：
– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。
– PTO 包络段太短而 CPU
无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。切换到 RUN
可将该位初始化为 0。
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· 确保您了解 PTO/PWM 选择位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 当装载周期时间/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脉冲宽度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脉冲计数（SMD72、SMW82 或 SMW572）时，在执行 PLS
指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。
· 对于多段脉冲串操作，在执行 PLS
指令之前也必须装载包络表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包络表值。
· 如果在 PWM 在执行中试图改变 PWM
的时基，则该请求被忽略并产生非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
|
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 状态位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量计算错误（因添加错误） · 0 = 无错误 · 1 = 因错误而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包络被禁用（因用户指令）： · 0 = 非手动禁用的包络 · 1 = 用户禁用的包络 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 无溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空闲： · 0 = 进行中 · 1 = PTO 空闲 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期时间： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期时间 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脉冲宽度时间： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脉冲宽度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脉冲计数值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脉冲计数 |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 时基： · 0 = 1 µs/时标 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 单/多段操作： · 0 = 单段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 选择： · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 启用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期时间值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脉冲宽度值：0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脉冲计数值：1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 进行中段的编号： 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包络表的起始单元（相对 V0 的字节偏移）： 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字节参考
PLS 指令的执行结果 | |||||||
控制寄存器 （十六进制值） | 启用 | 选择 | PTO 段操作 | 时基 | 脉冲计数 | 脉冲宽度 | 周期时间 / |
16#80 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | ||||
16#81 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新周期时间 | |||
16#82 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | |||
16#83 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | 更新周期时间 | ||
16#88 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | ||||
16#89 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新周期时间 | |||
16#8A | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | |||
16#8B | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | 更新周期时间 | ||
16#C0 | 是 | PTO | 单段 | ||||
16#C1 | 是 | PTO | 单段 | 更新 | |||
16# | 是 | PTO | 单段 | 更新 | |||
16#C5 | 是 | PTO | 单段 | 更新 | 更新 | ||
16#E0 | 是 | PTO | 多段 | ||||
这种控方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
不过，为了安全考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。
用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。
对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化
SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 AI 8xU/I HF， 大达 24 位分辨率， 精确度 0.1%， 8 通道分组，每组 1， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；流程警报 可变测量范围， 调整测量范围， 在 RUN 模式下校准 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前连接器（螺钉端子 或嵌入式）单独订购
SIMATIC S7-1500的系统性能*缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，*缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。
集成 Web Server
无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都*地简化了信息的采集操作