西门子模块6ES7553-1AA00-0AB0

西门子模块6ES7553-1AA00-0AB0

编写用户程序

在SIMATIC Manager中，依照等级次序，点击+号至Blocks。

可以看见右侧栏内的OB1，双击OB1，进入LAD/STL/FBD的编程界面中。使用STL语言编程。根据在硬件组态中的ET200S两个站的DI，DO模板地址，在Network1中，对ET200S1进行数据读写；在Network2中，对ET200S2进行数据读写。点击工具栏进行保存。

4.7 设置PG/PC接口

对于PROFINET的组态下载和调试，使用TCP/IP协议，所以在SIMATIC Manager中选择Options菜单，选择“Set PG/PC Interace..."

选择TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口参数。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本台PG/PC的以太网卡。点击OK即可。

 
 
可以在SIMATIC Manager的界面的状态栏中，发现已经选择的PG/PC接口。

 
 
对本台PG/PC作为IO supervisor，通过一根FC标准以太网线连接SCALANCE X206-1交换机。双击本地网络连接图标，给本机设置IP地址192.168.0.100。注意要使各台PN设备要在同一个网段上192.168.0.0。
 

4.8 设置IO设备名

系统上电，在HW Config界面中，点击图标。然后选择菜单PLC中，点击Assign Device Name...。弹出设置ET200S等IO Device的命名界面。

 
 
 
从图中看到两个ET200S站的一些信息。IP地址，由于没有下载PLC的硬件组态，故没有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模块在出厂时固化的硬件地址，不能修改。设备类型，此时指示在Ethernet(1)上的PN IO的类型均为ET200S。设备名，目前在ET200S的MMC卡中没有存储任何信息。通过下拉菜单指示硬件组态的ET200S的设备名称为ET200S1，根据不同的MAC地址，通过鼠标选择不同ET200S设备。选择MAC地址为08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通过按钮，给其命名ET200S1。

西门子模块6ES7553-1AA00-0AB0

连接元件
前连接器和屏蔽触点
前连接器用于接线 I/O 模块。对于支持 EMC 标准信号的模块（如，模拟量模块和工艺模块），接线前连接器时还需要一个屏蔽触点。
使用螺钉型端子和直插式端子时，这些前连接器可连接 35 mm 模块；使用直插式端子时，可连接 25mm 模块。
屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一同使用时，可在短的安装时间内实现屏蔽线的低阻抗应用。其中，屏蔽触点已包含供货清单中，且安
装时无需任何工具。

前连接器的型号（带有/不带屏蔽功能）
带螺钉型端子的 35 mm 前连接器 
带直插式端子的 35 mm 前连接器 
带直插式端子的 25 mm 前连接器 
前连接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子软件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各种 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程组态系统凭借统一的控制、显示和驱动机制，实现高效的组态、编程和公共数据存储。
TIA Portal *简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。

SIMATIC Automation Tool
通过 SIMATIC Automation Tool ，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal 系统。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各种功能：
• 扫描 PROFINET/以太网工厂网络，识别所有连接的 CPU
• 为 CPU 分配地址（IP、子网、网关）和站名称（PROFINET 设备）
• 将日期和 PG/PC 时间转换为 UTC 时间并传送到模块中
• 将程序下载到 CPU 中
• 切换操作模式 RUN/STOP
• 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
• 读取 CPU 错误信息
• 读取 CPU 诊断缓冲区
• 复位为出厂设置
• 更新 CPU 和所连模块的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况。PRONETA 具有以下两个核心功能：
• 拓扑总览分别扫描 PROFINET 和所有连接组件。
• 通过 IO 检查，快速完成工厂接线和模块组态测试。
SIEMENS PRONETA 可从 Internet 上免费下载。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 应用程序 可通过 WLAN 与 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全连接并实现以下功能：
• 基于 HTTPS 协议，检测多达 50 个联网的 CPU 并建立连接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 读取 CPU 的诊断信息并通过电子邮件发送
• 监视并修改变量
• 采用通信加密和文件包数据加密措施，*提高数据传输的安全性；在启动应用程序和建立连接时，需要提供相应密
 

　在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换"及“与编码器进行数据交换"时选择了“运行时自动应动驱动值"及“自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。

　　为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

　　2 回答

　　当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能