西门子模块6ES7521-1FH00-0AA0

西门子模块6ES7521-1FH00-0AA0

S7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有*性能和可用性
•可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择优秀解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂优秀选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500 功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA 
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。

SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500 中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系统概述
4.1 工厂组件与自动化层级
SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一的自动化解决
方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，满足控制应用中的所有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和*控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中
• 集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准，可应用于各种自动化层级

接口 (MPI) 实现数据通信ET200S1的MAC地

CPU 1211C 接线图

CPU 1211C AC/DC/继电器 (6ES7211-1BE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/继电器 (6ES7211-1HE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7211-1AE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"

西门子模块6ES7521-1FH00-0AA0

每个CPU有两个PTO/PWM(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器，分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲列和脉冲宽度可调的波形。

    PTO/PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器控制输出，在输出点禁止使用数字输出功能，此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时，Q0.0与Q0.1作为普通的数字输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前，用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。

    脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波(50%占空比)输出，脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。脉冲宽度调制(PWM，简称脉宽调制)功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。

    每个PTO/PWM生成器有一个8位的控制字节，一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值，以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在的特殊存储器(SM)区，它们被设置好后，通过执行脉冲输出指令(PLS)来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位，并对PTO/PWM发生器进行编程。

    通过修改SM区（包括控制字节），然后再执行PLS指令，可改变PTO或PWM输出波形的特性。将控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位置为0，然后执行PLS指令，则在任意时刻均可禁止PTO或PWM波形输出。

RS232C 接口

1.接口定义

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模块的前面板上 9 针 Sub-D 型公连接器的针脚分配，如图 1 所示。

图1 RS232C 9 针 Sub-D 型针头公连接器的针脚图

2.电缆连接

RS232C电缆连接：9针对9针连接示意图，如图 2 所示。

操作指导： 用于仿真 S7-CPU 的 S7-PLCSIM 软件包包含在 PCS 7 的交货包中。如果需要安装软件包 S7-PLCSIM，需要启动 PCS7 的用户自定义安装。

　　用于仿真 S7-CPU 的 软件包S7-PLCSIM 包含在 PCS 7 的交货包中。可以使用S7-PLCSIM模拟运行S7-300、S7-400和WinAC开发的程序。

　　安装

　　在PCS 7的安装界面选择用户自定义安装下的 S7-PLCSIM 组件，安装 S7-PLCSIM 程序。安装和使用的注意事项请参考readme文档（安装光盘DVD_1 > PLCSIM > PLCSIM README）。

　　图. 01

　　注意

　　版本PLCSIM V5.4之前只能使用 MPI 通信通道进行通讯仿真，在使用PCS 7 的OS与S7-PLCSIM V5.4通讯时需要将OS变量编译MPI通道驱动下。

　　以下内容使用与所有版本S7-PLCSIM:

　　不支持PC站与S7-CPU之间的命名连接通讯。

　　S7-PLCSIM不支持 H系统，但是可以下载和测试单个HCPU的程序。

　　S7-PLCSIM支持S7-300/400 系统和标准功能，但是不支持PCS 7的复杂功能，例如TCiR。

　　不能有与真正自动化系统的连接。

　　介绍

　　打开S7-PLCSIM通过菜单"Help > Introduction".

　　图. 02

　　在帮助信息中可以了解S7-PLCSIM功能及与真正CPU的差异。

　　图. 03

　　使用入门

　　打开S7-PLCSIM软件使用菜单"Help > Getting Started".

　　图. 04

　　帮助信息中显示了组态和配置S7-PLCSIM的步骤，以及如何监控仿真数值。

　　图. 05