西门子模块6ES7521-1BH10-0AA0

西门子模块6ES7521-1BH10-0AA0

运动控制的组态示例
11.2.1 集成紧凑型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID 控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
• 管理组态画面
• 自动检测控制器参数
• 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
PID 控制器的型号
PID 控制器 说明
PID Compact PID 连续控制器
PID 3step
步控制器，用于集成执行器
PID Temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中。
功能 值 说明
6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 Hz 到 400 kHz 
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s 
速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0


基于时间的 IO 工艺功能模块
基于时间的 IO 可满足*的精度和速度要求，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 IO 用于在精确定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完
成 I/O 信号的处理。下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。
简称 TM Timer DIDQ 1 6x24V
订货号 6ES7552-1AA00-0AB0

S7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有*性能和可用性
•可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择优秀解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂优秀选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500 功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA 
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。

SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500 中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系统概述
4.1 工厂组件与自动化层级
SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一的自动化解决
方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，满足控制应用中的所有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和*控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中
• 集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准，可应用于各种自动化层级

基本架构：SIMATIC S7-1500 的管理层、控制层和现场层设置
性能
•提高性能- 高速指令执行:
- 语言扩展
- 新数据类型 
- 更快速的背板总线 
- 经过优化的代码生成
•功能强大的通信：- 以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
- OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
- 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术
•无需附加模块就可集成运动控制功能：- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
- CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
•全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
•广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量 
•通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。
这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容

硬件及软件列表

将Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图1

注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态

STEP7下分配设备名称

系统上电，在HW Config界面中，点击图标。然后选择菜单PLC中，点击Assign Device Name...。弹出设置ET200S等IO Device的命名界面。

从图中看到两个ET200S站的一些信息。IP地址，由于没有下载PLC的硬件组态，故没有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模块在出厂时固化的硬件地址，不能修改。设备类型，此时指示在Ethernet(1)上的PN IO的类型均为ET200S。设备名，目前在ET200S的MMC卡中没有存储任何信息。通过下拉菜单指示硬件组态的ET200S的设备名称为ET200S1，根据不同的MAC地址，通过鼠标选择不同ET200S设备。选择MAC地址为08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通过按钮，给其命名ET200S1。

西门子模块6ES7521-1BH10-0AA0

 怎么构建一个RS422/485的Modbus 主站带从站多点网络？

多点网络接线图如下：

图8 RS422多点接线图