西门子模块6ES7521-1BL00-0AB0

西门子模块6ES7521-1BL00-0AB0

S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围联网的应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注：
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
可以通过 TIA Portal 作为一个XML文件导出 S7-1500 的 OPC UA 地址区域。另外提供 XML 转换器从导出的地址区过滤用户定义的 OPC UA 变量。
生成一个OPC UA导出文件
PLC 标签和DB 变量可以通过为 OPC UA 客户端的离线工程 导出的 XML 文件来释放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金会的XML模式。
西门子CPU1517-3PN/DP模块
过程如下：
在TIA项目选择CPU。
单击CPU图标 （在网络视图，例如）。
在CPU的属性中导航到 "常规 > OPC UA > 服务器 > 导出"
点击 "导出 OPC UA XML 文件" 按钮。
选择你想要保存导出文件的目录。
文件分配一个名称。
点击 "保存"。
完整的OPC UA 地址区作为 XML 导出文件来获得。
更改导出文件
使用这个条目中提供的XML转换器可以在OPC 地址区中提取用户定制的 OPC UA 变量 (组成的PLC S7 - 1500的标签和DB变量) 。此外，XML文件转换成CSV。
过程如下：
下载 ZIP 归档"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盘。
解压存档到所选择的文件夹中。
启动 "XML Converter.exe" 应用程序。
点击 "Select an OPC UA XML file" 按钮并选择 XML 导出文件：
点击 "Read namespace and identifier" 按钮。XML 转换器现在提取可访问的变量节点。点击 "read data type, too" 复选框来提取除了节点地址外的数据类型：
然后点击 "Save CSV file under ..." 按钮并分配一个名称和CSV文件的存储位置：
点击 "Save" 确认。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置***的传动，凸轮/凸轮轨道和探头 
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
***的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示屏上的可能操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、***保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
集成系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式*显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)西门子CPU1517-3PN/DP模块
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
描述
如果往一个格式化过的 SIMATIC 存储卡中下载一个组态好的 S7-1500 SIPLUS（6AG1*）设备，并将 CPU 调整为“ 运行 "模式，那么 CPU 会无错误运行。但当电源关闭再打开，或者执行存储器复位（MRES）后，CPU S7-1500 SIPLUS 将会报如下错误信息并进入停止模式。
“存储卡评估错误：存储卡不能接收或无法安装，功能完成/被放弃，新的启动禁止设置：-外部装载存储区已损坏（在博途中删除或移除存储卡）-硬件组态没有装载或装载/改变没有成功完成"

口 (MPI) 实现数据通信

2.通过FB287读写单个参数

参数说明： 
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。 
3、hardwareID:  硬件标识符。 
4、Parameter：需要读写的参数号。 
5、INDEX：参数下标。 
6、ValueWrite1：此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值。 
7、ValueWrite2：此处写入DWORD或DINT类型的参数值。 
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。 
9、ERROR：出错标志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。 
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。 
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。 
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。 
17、Format：所读参数的格式。 
18、ErroNo：错误代码。

2.1写参数实例

2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value"=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

西门子模块6ES7521-1BL00-0AB0

如何使用Startdrive软件对驱动进行恢复出厂设置

首先打开StartDrive软件，连接驱动，点击驱动下面的调试，如图

会出现以下界面，双击保存/复位，选择恢复出厂设置——>所有参数将会复位，点击启动，勾选保存到EEPROM中，确认后开始恢复出厂设置。如下图