西门子模块6ES7522-5FF00-0AB0

西门子模块6ES7522-5FF00-0AB0

通过状态 LED 进行PROFINET IO通讯初步诊断

1. 概述

SIMATIC 设备 PROFINET 接口的每个端口都有一个 LED 指示灯。借助于 PROFINET 设备的 LED 的状态和错误指示灯，可以诊断出通讯中的错误或 PROFINET 模块的错误状态。

2. LED指示灯含义

下表汇总了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系统中这些 LED 指示灯的含义：

表 1 PROFINET 接口端口LED 指示灯含义1

下表汇总了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系统中这些 LED 指示灯的含义：

使用同样的方式给ET200S2命名。

西门子PLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点，下面介绍如下：

　　1. 扩展性能强

　　（1）模块可以具有不同的通道数量和功能

　　（2）集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

　　（3）U 型连接器，可自行连接背板总线

　　（4）节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

　　2. 系统性能优异

　　（1）采用PROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 μs

　　（2）数字量输入模块，具有 50 μs 的超短输入延时

　　（3）模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs

　　（4）多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

　　3. 设计简洁

　　（1）所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

　　（2）统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

　　（3）同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

　　（4）集成短接片，简化了接线操作

　　（5）可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

　　（6）预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

　　（7）采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

　　4. 诊断高效

　　（1）通道级诊断消息，支持快速故障修复

　　（2）可读取电子识别码，快速识别所有组件

　　5. 固件更新方便

　　（1）可以在安装状态下实现固件更新

在使用西门子PLC S7-1500系列的场合，用户经常会配置分布式I/O ET200M来进行扩展，它的特点如下：

　　1. 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；

　　2. 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；

　　3. 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；

　　4. 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；

　　5. IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；

　　6. 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；

　　7. 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

　　其中IM153-1的特点概述：

　　1. IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；

　　2. 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）

　　3. 有时间戳功能和时钟同步；

　　4. 防护等级：IP20

　　5. 大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块。

  1、PLC硬件故障

　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。

        （1）、西门子S7-1500的PLC输出公共端标1L、2L等，工作电脑为ACL1N表示，+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。　　
        （2）、一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。
        （3）、一只工作电源为220V的接近开关，其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆，一次该接近开关损坏，电工更换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。　　

　　（4）PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。　　
        2、程序逻辑推断

　　用户如果使用西门子PLC S7-1500系列进行程序设计后，可以先使用PLCSIM仿真器进行程序逻辑的仿真。如果在仿真过程中出现问题，可以着手检查程序逻辑的问题，这样做的好处是可以将问题是由软件引起的还是硬件引起的做一个区分。如果用户确认是软件逻辑问题，就要先修改软件程序，然后通过仿真进行验证。通过仿真验证没问题后，再将程序下载到西门子PLC S7-1500中，这时，如果还出现问题，可以排除软件逻辑问题，进行从其他方面进行排查，例如：西门子PLC S7-1500硬件模块的故障等。　

Actvelocity管脚显示为：36126556
其实是因为实际速度反馈需要进行转换:

那么正确的转化做法如下： 
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）

西门子模块6ES7522-5FF00-0AB0

当使用不支持CiRcuit（运行中配置）的IO设备时，在某些情况下存在一些限制，例如组态拓扑或者禁用某些端口时，无法任意地添加或者删除IO设备。该条目使用不同的组态示例解释此行为。

　　介绍

　　一个IO设备否在操作期间（运行中）中添加或删除不依赖设备本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR阶段修改接口参数，邻居设备必须支持CiR。

　　接口参数化尤其包括启用和禁用端口，修改组态的拓扑。如果添加或者删除IO设备需要其中一步，要求即使邻居设备支持CiR。

　　以下示例中，假设以组态拓扑并且添加或者删除IO设备时修改拓扑。组态示例使用以下颜色标示。

　　图. 01

　　限制

　　以下示例中，我们仅考虑拓扑组态或启用和禁用端口时，无CiR功能的IO设备影响。

　　也包括其他的推荐和注意事项，例如更新时间、LLDP模式的设置。更多信息请参考应用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　标准自动化系统AS 410

　　只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU 410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。

　　标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备

　　不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。

　　图. 02

　　标准自动化系统和交换机

　　目前没有交换机具备CiR功能。

　　过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持CiR。

　　图. 03

　　注意

　　如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。

　　容错自动化系统

　　如果使用AS 410 容错自动化系统，并且工厂中所有IO设备都支持CiR, 可以是随时随地运行中修改，包括添加和删除IO设备。

　　图. 04

　　容错自动化系统和无CiR功能IO设备

　　无法运行中修改无CiR功能的IO设备接口参数，即不能在运行中添加或删除此类IO设备的邻居。