西门子6ES7516-3AN02-0AB0

西门子6ES7516-3AN02-0AB0

S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

　　PROFINET IO IRT 接口，带 2 端交换机

　　PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

　　用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

　　作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有以下功能：

　　OPC UA Data Access

　　OPC UA Security

　　OPC UA Methods Call，支持

　　OPC UA Companion Specifications

　　集中式和分布式等时同步模式

　　集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

　　用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

　　注：

　　SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

应用

　　CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

　　设计

　　CPU 1511-1 PN 的特点：

　　功能强大的处理器：

　　该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

　　大容量工作存储器：

　　150KB，用于程序；1 MB，用于数据

　　采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；

　　允许实现例如数据日志和归档等其它功能

　　灵活的扩展功能：

　　单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

　　显示器的功能为：

　　显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

　　显示器以及诊断确认和用户消息

　　模块信息显示

　　显示可由用户定义的徽标

　　显示设置

　　IP 地址设置

　　日期和时间设置

　　选择操作模式

　　复位 CPU 至出厂设置

　　项目的备份与恢复

　　禁用/启用显示屏

　　启用保护级别

　　PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

性能

　　指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

　　由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

　　功能强大的网络连接：

　　每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端交换机）标准接口。

　　集成技术

　　通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

　　支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置的传动，凸轮/凸轮轨道和探头

　　追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用

　　全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量

　　集成安全功能

　　通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块

　　通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

　　4-级 授权理念：

　　与 HMI 设备的通信也会受到限制。

　　操作保护：

　　控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

　　设计与操作

　　显示概览信息：

　　例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。

　　显示器上可能的操作：

　　设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。

　　集成系统诊断

　　显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新

服务器Server和客户端Client有什么区别？

Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。

图5 MODBUS 地址对应关系

注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。

MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。

每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。

图6 字符帧格式

注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。

消息帧格式，如图 7 所示。

图7 消息帧格式

西门子6ES7516-3AN02-0AB0

配置TO中的驱动，选择V90 PN，V90默认采用的报文为西门子报文105：

根据V90电机的编码器选择编码器类型，对于值编码器建议选择循环编码器：

"与驱动装置进行连接"中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为西门子105，勾选"运行时自动应用驱动值（在线）"：

"与编码器进行连接"中，编码器信可以不填写，通过勾选"自动进行编码器数据交换（在线）"自动获取相关参数：

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件